Algoritmo rápido de seguimiento de objetos
En el presente trabajo de grado se propone reducir la complejidad computacional de un algoritmo de detección, identificación y seguimiento de objetos en secuencias de video. Para el cumplimiento de este objetivo, se proponen dos métodos: filtrado de partículas y flujo óptico. En este documento, inic...
- Autores:
-
Lemon Urriago, John Paul
Vandenberg Torres, Stephanie Jane
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/57493
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/57493
- Palabra clave:
- Procesamiento de señal de video
Mapeo de señales
Detección de movimiento
Bucles de seguimiento
Video signal processing
Signal mapping
Motion detection
Tracking loops
Ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Procesamiento de imágenes
Sensores de proximidad
Mapas topográficos
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- openAccess
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- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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En el presente trabajo de grado se propone reducir la complejidad computacional de un algoritmo de detección, identificación y seguimiento de objetos en secuencias de video. Para el cumplimiento de este objetivo, se proponen dos métodos: filtrado de partículas y flujo óptico. En este documento, inicialmente se hace una contextualización de la técnica en la que se basa el algoritmo de seguimiento de la Secretaría de Movilidad de Bogotá (YOLO) y se hace una descripción detallada de los dos métodos propuestos. Posteriormente, se propone un protocolo de pruebas que permita garantizar el cumplimiento de los objetivos propuestos y se realizan las pruebas pertinentes. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Calderón Bocanegra, Francisco CarlosLemon Urriago, John PaulVandenberg Torres, Stephanie Jane2021-09-28T16:43:07Z2021-09-28T16:43:07Z2019http://hdl.handle.net/10554/57493instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEn el presente trabajo de grado se propone reducir la complejidad computacional de un algoritmo de detección, identificación y seguimiento de objetos en secuencias de video. Para el cumplimiento de este objetivo, se proponen dos métodos: filtrado de partículas y flujo óptico. En este documento, inicialmente se hace una contextualización de la técnica en la que se basa el algoritmo de seguimiento de la Secretaría de Movilidad de Bogotá (YOLO) y se hace una descripción detallada de los dos métodos propuestos. Posteriormente, se propone un protocolo de pruebas que permita garantizar el cumplimiento de los objetivos propuestos y se realizan las pruebas pertinentes.The objective of the present work is to reduce the computational complexity of an algorithm for detecting, identifying and tracking objects in video sequences. For the fulfillment of this objective, two methods were proposed: particle filter and optical flow. In this document, a contextualization of the technique on which the tracking algorithm of the Bogota’s Mobility Secretary is based (YOLO), and a detailed description of the two methods proposed is made. Subsequently, a test protocol is proposed to guarantee the fulfillment of the proposed objectives and relevant tests are made.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaProcesamiento de señal de videoMapeo de señalesDetección de movimientoBucles de seguimientoVideo signal processingSignal mappingMotion detectionTracking loopsIngeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicasProcesamiento de imágenesSensores de proximidadMapas topográficosAlgoritmo rápido de seguimiento de objetosTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82603http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57493/3/license.txt2070d280cc89439d983d9eee1b17df53MD53open accessORIGINALTG_1827_Algoritmo rapido de seguimiento de_LemmonVandenberg.pdfTG_1827_Algoritmo rapido de seguimiento de_LemmonVandenberg.pdfDocumentoapplication/pdf2472363http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57493/1/TG_1827_Algoritmo%20rapido%20de%20seguimiento%20de_LemmonVandenberg.pdf93eb767042ccfa2270ff1323b48aaeffMD51open accessLicencia de uso.pdfLicencia de uso.pdfLicencia de usoapplication/pdf287188http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57493/2/Licencia%20de%20uso.pdfe58a3e738a0122b2d8e0202324aa1f3aMD52metadata only accessTHUMBNAILTG_1827_Algoritmo rapido de seguimiento de_LemmonVandenberg.pdf.jpgTG_1827_Algoritmo rapido de seguimiento de_LemmonVandenberg.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5329http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57493/4/TG_1827_Algoritmo%20rapido%20de%20seguimiento%20de_LemmonVandenberg.pdf.jpgaa3f3c9d7d21246f6e349865c57fc259MD54open accessLicencia de uso.pdf.jpgLicencia de uso.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8184http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/57493/5/Licencia%20de%20uso.pdf.jpgf112010a2d84ba7103204964917773bbMD55open access10554/57493oai:repository.javeriana.edu.co:10554/574932022-05-03 11:26:41.474Repositorio Institucional - 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