Generación de mosaicos georreferenciados a partir de imágenes capturadas con vehículo aereos no tripulados

Este documento presenta el resultado del trabajo de grado, en el cual se resarrolló un sistema de generación y georreferenciación de mosaicos de fotografias aéreas, mediante el planteamiento de un método con bases matemáticas que permitió unificar y calcular las coordenadas a partir de los datos de...

Full description

Autores:
Vasquez Largo, Kevin Lauritzen
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Pontificia Universidad Javeriana
Repositorio:
Repositorio Universidad Javeriana
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16486
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10554/16486
Palabra clave:
Mosaicos
Georreferenciación
UAV
Procesamiento de imágenes
Fotografía Aérea
Mosaicing
Georreference
UAV
Imagen Processing
Aerial Photography
Ingeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicas
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description Este documento presenta el resultado del trabajo de grado, en el cual se resarrolló un sistema de generación y georreferenciación de mosaicos de fotografias aéreas, mediante el planteamiento de un método con bases matemáticas que permitió unificar y calcular las coordenadas a partir de los datos de entrada obtenidos por un hevículo aéreo no tripulado. Por medio de este desarrollo es posible obtener un insumo de mayor calidad para diferentes sistemas de información geográficos que existen en la actualidad.
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spelling Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2López Parra, Javier FranciscoVasquez Largo, Kevin Lauritzen2015-11-08T22:12:06Z2016-03-29T17:55:31Z2020-04-16T16:30:29Z2015-11-08T22:12:06Z2016-03-29T17:55:31Z2020-04-16T16:30:29Z2014http://hdl.handle.net/10554/16486instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste documento presenta el resultado del trabajo de grado, en el cual se resarrolló un sistema de generación y georreferenciación de mosaicos de fotografias aéreas, mediante el planteamiento de un método con bases matemáticas que permitió unificar y calcular las coordenadas a partir de los datos de entrada obtenidos por un hevículo aéreo no tripulado. Por medio de este desarrollo es posible obtener un insumo de mayor calidad para diferentes sistemas de información geográficos que existen en la actualidad.Ingeniero (a) de SistemasPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería de SistemasFacultad de IngenieríaMosaicosGeorreferenciaciónUAVProcesamiento de imágenesFotografía AéreaMosaicingGeorreferenceUAVImagen ProcessingAerial PhotographyIngeniería de sistemas - Tesis y disertaciones académicasGeneración de mosaicos georreferenciados a partir de imágenes capturadas con vehículo aereos no tripuladosTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALVasquezLargoKevinLauritzen2014.pdfapplication/pdf5560320http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16486/1/VasquezLargoKevinLauritzen2014.pdf3152fb687f56fdf489908d4034242e44MD51open accessTHUMBNAILVasquezLargoKevinLauritzen2014.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2444http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16486/2/VasquezLargoKevinLauritzen2014.pdf.jpg14d942df0973eb3601e55d971a5b563eMD52open access10554/16486oai:repository.javeriana.edu.co:10554/164862022-05-03 14:26:29.593Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co