Reconstrucción 3D basada en muestreo comprimido
Este trabajo de grado busca implementar un Sistema de modelado en tres dimensiones, para lo cual se realizan diferentes pruebas con diferentes métodos y procedimientos buscando obtener un algoritmo con los mejores resultados. Para lograr lo anterior se realizan varias iteraciones. Como punto adicion...
- Autores:
-
Correa Balcázar, Camila Correa
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Pontificia Universidad Javeriana
- Repositorio:
- Repositorio Universidad Javeriana
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.javeriana.edu.co:10554/16510
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10554/16510
- Palabra clave:
- Homografía
Descriptores
Reconstrucción 3D
Homography
Registration
Descriptors
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
- Rights
- openAccess
- License
- Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional
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Este trabajo de grado busca implementar un Sistema de modelado en tres dimensiones, para lo cual se realizan diferentes pruebas con diferentes métodos y procedimientos buscando obtener un algoritmo con los mejores resultados. Para lograr lo anterior se realizan varias iteraciones. Como punto adicional este trabajo tiene un componente a nivel de software y otro componente a nivel de hardware para trabajar como uno solo y obtener la reconstrucción 3D. Se hizo uso del Kinect para obtener la nube de puntos, muestreo comprimido, y realizar el proceso de reconstrucción. |
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Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessDe acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, “Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores”, los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia.http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Florez, LeonardoCorrea Balcázar, Camila Correa2015-11-08T22:12:12Z2016-03-29T17:49:33Z2020-04-16T16:33:19Z2015-11-08T22:12:12Z2016-03-29T17:49:33Z2020-04-16T16:33:19Z2015http://hdl.handle.net/10554/16510instname:Pontificia Universidad Javerianareponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepourl:https://repository.javeriana.edu.coEste trabajo de grado busca implementar un Sistema de modelado en tres dimensiones, para lo cual se realizan diferentes pruebas con diferentes métodos y procedimientos buscando obtener un algoritmo con los mejores resultados. Para lograr lo anterior se realizan varias iteraciones. Como punto adicional este trabajo tiene un componente a nivel de software y otro componente a nivel de hardware para trabajar como uno solo y obtener la reconstrucción 3D. Se hizo uso del Kinect para obtener la nube de puntos, muestreo comprimido, y realizar el proceso de reconstrucción.This work seeks to implement a system level modeling in three dimensions, for which they are performed different tests with a variety of methods and procedures looking to obtain a formula or strategy to get the best results. To achieve this several iterations are performed. As an additional point of this paper is a component level software and other component level hardware to work as one and get the 3D reconstruction, registration. It made use of Kinect for point cloud, compressed sampling and perform the reconstruction process.Ingeniero (a) ElectrónicoPregradoPDFapplication/pdfspaPontificia Universidad JaverianaIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaHomografíaDescriptoresReconstrucción 3DHomographyRegistrationDescriptorsIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasReconstrucción 3D basada en muestreo comprimidoTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisORIGINALCorreaBalcazarCamilaCorrea2015.pdfapplication/pdf8700780http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16510/1/CorreaBalcazarCamilaCorrea2015.pdf25effe1700cb06d527b803d2a0d064ebMD51open accessTHUMBNAILCorreaBalcazarCamilaCorrea2015.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg2020http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/16510/2/CorreaBalcazarCamilaCorrea2015.pdf.jpgc7ad11d351286573296637b2622885afMD52open access10554/16510oai:repository.javeriana.edu.co:10554/165102022-05-03 09:00:53.141Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javerianarepositorio@javeriana.edu.co |