Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión

Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir...

Full description

Autores:
Escobar Arango, Christian C.
Jiménez Gómez, John
Restrepo Girón, Andrés David
Miramag Martínez, Fredy F.
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad ICESI
Repositorio:
Repositorio ICESI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.icesi.edu.co:10906/68615
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10906/68615
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986
https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367
Palabra clave:
FACULTA DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
ROBOTICA
POSICIONAMIENTO
ULTRASONIDO
ROBOTIC PLATFORM
POSITIONING
ULTRASOUND
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id ICESI2_dd6c24386608069fb951533916843921
oai_identifier_str oai:repository.icesi.edu.co:10906/68615
network_acronym_str ICESI2
network_name_str Repositorio ICESI
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
title Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
spellingShingle Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
FACULTA DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
ROBOTICA
POSICIONAMIENTO
ULTRASONIDO
ROBOTIC PLATFORM
POSITIONING
ULTRASOUND
title_short Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
title_full Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
title_fullStr Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
title_full_unstemmed Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
title_sort Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión
dc.creator.fl_str_mv Escobar Arango, Christian C.
Jiménez Gómez, John
Restrepo Girón, Andrés David
Miramag Martínez, Fredy F.
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Escobar Arango, Christian C.
Jiménez Gómez, John
Restrepo Girón, Andrés David
Miramag Martínez, Fredy F.
dc.subject.spa.fl_str_mv FACULTA DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
ROBOTICA
POSICIONAMIENTO
ULTRASONIDO
topic FACULTA DE INGENIERÍA
PRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESI
ROBOTICA
POSICIONAMIENTO
ULTRASONIDO
ROBOTIC PLATFORM
POSITIONING
ULTRASOUND
dc.subject.eng.fl_str_mv ROBOTIC PLATFORM
POSITIONING
dc.subject.ENG.fl_str_mv ULTRASOUND
description Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.
publishDate 2012
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2012-10-01
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2013-05-23T21:57:33Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2013-05-23T21:57:33Z
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.local.spa.fl_str_mv Artículo
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
status_str publishedVersion
dc.identifier.other.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10906/68615
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367
dc.identifier.OLIB.none.fl_str_mv http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv instname: Universidad Icesi
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv reponame: Biblioteca Digital
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl: https://repository.icesi.edu.co/
url http://hdl.handle.net/10906/68615
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986
https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367
identifier_str_mv instname: Universidad Icesi
reponame: Biblioteca Digital
repourl: https://repository.icesi.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.none.fl_str_mv Sistemas y Telemática;Vol. 10 No. 23
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Sistemas y Telemática
dc.relation.ispartofseries.none.fl_str_mv Sistema & Telemática;Vol. 10 No. 22
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv p.27-49
dc.format.medium.spa.fl_str_mv Digital
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Cali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees.
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Icesi
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Santiago de Cali
institution Universidad ICESI
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/5/documento.html
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/2/license_url
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/3/license_text
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/4/license_rdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 07b46987f5cede8c29cd53524778e8f6
fd26723f8d7edacdb29e3f03465c3b03
24891eab170680c4b7a264ff8f59f8d1
56265f5776a16a05899187d30899c530
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital - Universidad icesi
repository.mail.fl_str_mv cdcriollo@icesi.edu.co
_version_ 1808499093886992384
spelling Escobar Arango, Christian C.Jiménez Gómez, JohnRestrepo Girón, Andrés DavidMiramag Martínez, Fredy F.cea15@hotmail.comshiriuxzero@yahoo.esadareg378@gmail.comjojigo@gmail.comCali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees.2013-05-23T21:57:33Z2013-05-23T21:57:33Z2012-10-01http://hdl.handle.net/10906/68615http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/1367http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib/?infile=details.glu&loid=252986https://doi.org/10.18046/syt.v10i23.1367instname: Universidad Icesireponame: Biblioteca Digitalrepourl: https://repository.icesi.edu.co/Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.Robotic platforms created to place devices or sensors at specific coordinates, are efficient systems for automation of positioning tasks when taking actions on or acquiring signals from an exact point, are needed. In that sense, the methodology of the design and implementation of a mechatronic platform to position an ultrasonic transducer over an inspection grid, in automatically or remote manual way, is described through this article. The reason for robotic positioning of this transducer is to acquire ultrasonic signals coming from a piece which is wanted to be evaluated, containing information form that piece. The designed system is able to ensure a mean uncertainty in the position measurement around 1.1% and 2% on axis X and Y, and to save the digitized ultrasonic signals in an electronic sheet.p.27-49DigitalspaUniversidad IcesiFacultad de IngenieríaSantiago de CaliSistemas y Telemática;Vol. 10 No. 23Sistemas y TelemáticaSistema & Telemática;Vol. 10 No. 22EL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electróico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuentes, es decir el título del trabajo y el autor.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2FACULTA DE INGENIERÍAPRODUCCIÓN INTELECTUAL REGISTRADA - UNIVERSIDAD ICESIROBOTICAPOSICIONAMIENTOULTRASONIDOROBOTIC PLATFORMPOSITIONINGULTRASOUNDSistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersióninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Artículoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Comunidad Universidad Icesi10232749ORIGINALdocumento.htmldocumento.htmltext/html313http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/5/documento.html07b46987f5cede8c29cd53524778e8f6MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain49http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/2/license_urlfd26723f8d7edacdb29e3f03465c3b03MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream19927http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/3/license_text24891eab170680c4b7a264ff8f59f8d1MD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream22765http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/68615/4/license_rdf56265f5776a16a05899187d30899c530MD5410906/68615oai:repository.icesi.edu.co:10906/686152018-10-08 11:46:52.973Biblioteca Digital - Universidad icesicdcriollo@icesi.edu.co

Publicaciones similares