Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión

Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir...

Full description

Autores:: Escobar Arango, Christian C.
Jiménez Gómez, John
Restrepo Girón, Andrés David
Miramag Martínez, Fredy F.

Tipo de recurso:: Article of investigation

Fecha de publicación:: 2012

Institución:: Universidad ICESI

Repositorio:: Repositorio ICESI

Idioma:: spa

Description
Summary:	Las plataformas robóticas creadas para el posicionamiento de herramientas o de sensores constituyen sistemas eficaces para aplicar el control numérico a la automatización de tareas donde se requiere trasladar y ubicar con cierta precisión alguna acción determinada o desde donde se necesita adquirir algún tipo de variable física. En ese sentido, a lo largo de este artículo se describe la metodología desarrollada para el diseño e implementación de una plataforma mecatrónica para el posicionamiento automático o manual remoto de un transductor ultrasónico sobre una grilla de inspección, de tal manera que sea posible la captura de las señales de ultrasonido provenientes de la pieza a inspeccionar, y que contienen información del estado de ésta. El sistema diseñado logra asegurar una incertidumbre promedio en la posición del 1,1% y del 2% en los ejes X e Y, y entrega el banco de señales digitalizadas de ultrasonido en una hoja electrónica.

Sistema de posicionamiento robótico para captura de señales de ultrasonido en END por el método de inmersión

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