Revisión de la plataforma robótica Lego Mindstorms para aplicaciones educativas y de investigación

La robótica es considerada como una de las áreas de gran interés de la ciencia y la tecnología de hoy en día. La robotización, es decir, los sistemas automatizados, se encuentran en casi todos los sectores de la sociedad. En la industria, los robots son utilizados para soldar, transportar, montar y...

Full description

Autores:: Tello Leal, Edgar
Saldivar Alonso, Vicente Paul
Guerrero Mélendez, Tania Yukary

Tipo de recurso:: Article of investigation

Fecha de publicación:: 2013

Institución:: Universidad ICESI

Repositorio:: Repositorio ICESI

Idioma:: spa

Description
Summary:	La robótica es considerada como una de las áreas de gran interés de la ciencia y la tecnología de hoy en día. La robotización, es decir, los sistemas automatizados, se encuentran en casi todos los sectores de la sociedad. En la industria, los robots son utilizados para soldar, transportar, montar y pintar piezas. En medicina, robots sofisticados ayudan a llevar a cabo cirugías complejas. En el sector militar, los robots son usados para explorar áreas hostiles. Por tal motivo, la robótica móvil y los sistemas autónomos son tópicos de creciente interés en los programas educativos de Ingeniería y Ciencias Computacionales. Por lo anterior, en este trabajo se presenta una revisión de las principales características de los robots educativos LEGO Mindstorms, examinando los entornos de desarrollo disponibles para la compilación de programas de software que permitan definir el comportamiento del robot. Además, un análisis de casos de éxito en la utilización de los robots NXT en programas educativos universitarios, así como su uso en prototipos en trabajos de investigación.

Revisión de la plataforma robótica Lego Mindstorms para aplicaciones educativas y de investigación

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