Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter
Este artículo presenta una propuesta para recolectar información de cultivos agrícolas mediante un cuadricóptero de bajo costo, llamado AR Drone 2.0. Para lograr el objetivo se diseña un sistema de teledetección que enmarca desafíos identificados en la presente investigación, tales como, la adquisic...
- Autores:
-
Campo Arcos, Liseth Viviana
Espino, Agapito Ledezma
Ledezma Espino, Agapito
Corrales Muñoz, Juan Carlos
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad ICESI
- Repositorio:
- Repositorio ICESI
- Idioma:
- spa
eng
- OAI Identifier:
- oai:repository.icesi.edu.co:10906/81491
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10906/81491
http://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092
http://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092
- Palabra clave:
- Teledetección - espacial
Fotografía aérea
Software
Teledetección geográfica
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
| id |
ICESI2_70ec24d3245c6faed84506ec62cf304b |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.icesi.edu.co:10906/81491 |
| network_acronym_str |
ICESI2 |
| network_name_str |
Repositorio ICESI |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| dc.title.alternative.spa.fl_str_mv |
Teledetección para cultivos agrícolas basada en un cuadricóptero de bajo costo |
| title |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| spellingShingle |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter Teledetección - espacial Fotografía aérea Software Teledetección geográfica |
| title_short |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| title_full |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| title_fullStr |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| title_full_unstemmed |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| title_sort |
Remote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost Quadcopter |
| dc.creator.fl_str_mv |
Campo Arcos, Liseth Viviana Espino, Agapito Ledezma Ledezma Espino, Agapito Corrales Muñoz, Juan Carlos |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Campo Arcos, Liseth Viviana Espino, Agapito Ledezma Ledezma Espino, Agapito Corrales Muñoz, Juan Carlos |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Teledetección - espacial Fotografía aérea |
| topic |
Teledetección - espacial Fotografía aérea Software Teledetección geográfica |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Software Teledetección geográfica |
| description |
Este artículo presenta una propuesta para recolectar información de cultivos agrícolas mediante un cuadricóptero de bajo costo, llamado AR Drone 2.0. Para lograr el objetivo se diseña un sistema de teledetección que enmarca desafíos identificados en la presente investigación, tales como, la adquisición de fotografías aéreas de todo un cultivo y la navegación del AR Drone en zonas no planas. El proyecto se encuentra en una fase temprana de desarrollo. La primera etapa indaga la plataforma y las herramientas hardware y software para construir el prototipo propuesto; la segunda, describe los experimentos de desempeño de los sensores de estabilidad y altura del AR Drone, con el fin de diseñar una estrategia de control de altura en cultivos no planos. |
| publishDate |
2015 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2015-07-01 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2017-05-26T20:42:04Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2017-05-26T20:42:04Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.local.none.fl_str_mv |
Artículo |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
1692-5238 |
| dc.identifier.other.spa.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10906/81491 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092 |
| dc.identifier.doi.none.fl_str_mv |
http://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092 |
| dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
instname: Universidad Icesi |
| dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
reponame: Biblioteca Digital |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl: https://repository.icesi.edu.co/ |
| identifier_str_mv |
1692-5238 instname: Universidad Icesi reponame: Biblioteca Digital repourl: https://repository.icesi.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/10906/81491 http://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092 http://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| dc.language.iso.eng.fl_str_mv |
eng |
| language |
spa eng |
| dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Sistemas & Telemática, Vol. 13, No. 34 - 2015 |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.medium.none.fl_str_mv |
Digital |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Cali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees. |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Santiago de Cali |
| institution |
Universidad ICESI |
| bitstream.url.fl_str_mv |
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/81491/2/documento.html.txt http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/81491/1/documento.html |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
2f71a38736e7280ed14807d9783d1d22 1a701e540fcffca5df5ee457c02e4617 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital - Universidad icesi |
| repository.mail.fl_str_mv |
cdcriollo@icesi.edu.co |
| _version_ |
1814094873644498944 |
| spelling |
Campo Arcos, Liseth VivianaEspino, Agapito LedezmaLedezma Espino, AgapitoCorrales Muñoz, Juan CarlosCali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees.2017-05-26T20:42:04Z2017-05-26T20:42:04Z2015-07-011692-5238http://hdl.handle.net/10906/81491http://192.168.220.28/revistas/index.php/sistemas_telematica/article/view/2092http://dx.doi.org/10.18046/syt.v13i34.2092instname: Universidad Icesireponame: Biblioteca Digitalrepourl: https://repository.icesi.edu.co/Este artículo presenta una propuesta para recolectar información de cultivos agrícolas mediante un cuadricóptero de bajo costo, llamado AR Drone 2.0. Para lograr el objetivo se diseña un sistema de teledetección que enmarca desafíos identificados en la presente investigación, tales como, la adquisición de fotografías aéreas de todo un cultivo y la navegación del AR Drone en zonas no planas. El proyecto se encuentra en una fase temprana de desarrollo. La primera etapa indaga la plataforma y las herramientas hardware y software para construir el prototipo propuesto; la segunda, describe los experimentos de desempeño de los sensores de estabilidad y altura del AR Drone, con el fin de diseñar una estrategia de control de altura en cultivos no planos.This paper presents a proposal for information gathering from crops by means of a low-cost quadcopter known as the AR Drone 2.0. To achieve this, we designed a system for remote sensing that addresses challenges identified in the present research, such as acquisition of aerial photographs of an entire crop and AR Drone navigation on non-planar areas arises. The project is currently at an early stage of development. The first stage describes platform and hardware/software tools used to build the proposed prototype. Second stage characterizes performance experiments of sensors stability and altitude in AR Drone, in order to design an altitude strategy control over non-flat crops. In addition, path planning algorithms based on shortest route by graphs (Dijkstra, A* and wavefront propagation) are evaluated with simulated quadcopter. The implementation of the shortest path algorithms is the beginning to full coverage of a crop. Observations of quadcopter behavior in Gazebo simulator and real tests demonstrate viability to execute the project by using AR Drone like platform of a remote sensing system to precision agriculture.Digitalapplication/pdfspaengSistemas & Telemática, Vol. 13, No. 34 - 2015EL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuentes, es decir el título del trabajo y el autor.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Teledetección - espacialFotografía aéreaSoftwareTeledetección geográficaRemote Sensing for Agricultural Crops Based on a Low Cost QuadcopterTeledetección para cultivos agrícolas basada en un cuadricóptero de bajo costoinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Artículoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Comunidad Universidad Icesi – InvestigadoresFacultad de IngenieríaSantiago de Cali13344963TEXTdocumento.html.txtdocumento.html.txttext/plain73http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/81491/2/documento.html.txt2f71a38736e7280ed14807d9783d1d22MD52ORIGINALdocumento.htmldocumento.htmltext/html375http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/81491/1/documento.html1a701e540fcffca5df5ee457c02e4617MD5110906/81491oai:repository.icesi.edu.co:10906/814912017-06-22 02:31:08.092Biblioteca Digital - Universidad icesicdcriollo@icesi.edu.co |