Análisis y evaluación del control del actuador de un robot

Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa...

Full description

Autores:
Buldin, Federico J.
Gutiérrez, Leonila
Abadía, José Antonio
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad ICESI
Repositorio:
Repositorio ICESI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.icesi.edu.co:10906/2464
Acceso en línea:
http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/publicaciones_icesi/article/view/558/558
http://hdl.handle.net/10906/2464
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib?infile=details.glu&loid=86436&rs=4890579&hitno=1
Palabra clave:
ROBÓTICA
ROBOTS
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id ICESI2_07473c8a3d522df95a70fce7b0246298
oai_identifier_str oai:repository.icesi.edu.co:10906/2464
network_acronym_str ICESI2
network_name_str Repositorio ICESI
repository_id_str
spelling Buldin, Federico J.Gutiérrez, LeonilaAbadía, José AntonioCali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees2010-04-29T21:03:36Z2010-04-29T21:03:36Z2010-04-29T21:03:36Z01206648http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/publicaciones_icesi/article/view/558/558http://hdl.handle.net/10906/2464http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib?infile=details.glu&loid=86436&rs=4890579&hitno=1instname: Universidad Icesireponame: Biblioteca Digitalrepourl: https://repository.icesi.edu.co/Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.9 páginasDigitalspaUniversidad IcesiFacultad de Ciencias Administrativas y EconómicasSantiago de CaliPublicaciones IcesiPUBLICACIONES ICESI, No. 49 - Octubre/Diciembre 1993http://hdl.handle.net/10906/2464EL AUTOR, expresa que la obra objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, la obra es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRAFO: en caso de queja o acción por parte de un tercero referente a los derechos de autor sobre el artículo, folleto o libro en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Icesi actúa como un tercero de buena fe. Esta autorización, permite a la Universidad Icesi, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos Toda persona que consulte ya sea la biblioteca o en medio electróico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuentes, es decir el título del trabajo y el autor.https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2ROBÓTICAROBOTSAnálisis y evaluación del control del actuador de un robotinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Artículoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Comunidad Universidad Icesi492938TEXTAnalisis_evaluacion_control.pdf.txtAnalisis_evaluacion_control.pdf.txttext/plain22701http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/5/Analisis_evaluacion_control.pdf.txtc2429bf7d5c874dead0482b93184f980MD55CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain52http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/2/license_urle689a49776fc5b9ba9b2d184669dd863MD52license_textlicense_textapplication/octet-stream19218http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/3/license_text71df88402d891ee57e021d2e0b96c892MD53license_rdflicense_rdfapplication/octet-stream12364http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/4/license_rdfbd6c58a0262bb955786529eeb2233353MD54ORIGINALAnalisis_evaluacion_control.pdfAnalisis_evaluacion_control.pdfapplication/pdf4497177http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/1/Analisis_evaluacion_control.pdfcef68fbe7e5da1cf4bff28a55f44ba44MD5110906/2464oai:repository.icesi.edu.co:10906/24642016-06-03 12:28:46.28Biblioteca Digital - Universidad icesicdcriollo@icesi.edu.co
dc.title.spa.fl_str_mv Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
title Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
spellingShingle Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
ROBÓTICA
ROBOTS
title_short Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
title_full Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
title_fullStr Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
title_full_unstemmed Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
title_sort Análisis y evaluación del control del actuador de un robot
dc.creator.fl_str_mv Buldin, Federico J.
Gutiérrez, Leonila
Abadía, José Antonio
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Buldin, Federico J.
Gutiérrez, Leonila
Abadía, José Antonio
dc.subject.spa.fl_str_mv ROBÓTICA
ROBOTS
topic ROBÓTICA
ROBOTS
description Un robot es hoy día un elemento importante de la producción que se caracteriza principalmente por su flexibilidad. Esta flexibilidad lo convierte en una herramienta de propósito general, que puede adaptarse a aquello que debe producirse en cualquier momento simplemente mediante un cambio de programa. Esta característica los hace novedosos con respecto a las máquinas automáticas. En la Universidad del Valle, Departamento de Electricidad, se está realizando un proyecto en robótica industrial que tiene como fin construir un prototipo de un robot de soldadura, basados en el robot Miller MR-5 evaluado en Univalle y utilizado actualmente en la empresa Codinter Uda.
publishDate 2010
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2010-04-29T21:03:36Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2010-04-29T21:03:36Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2010-04-29T21:03:36Z
dc.type.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
dc.type.local.spa.fl_str_mv Artículo
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1
status_str publishedVersion
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv 01206648
dc.identifier.other.none.fl_str_mv http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/publicaciones_icesi/article/view/558/558
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10906/2464
dc.identifier.OLIB.spa.fl_str_mv http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib?infile=details.glu&loid=86436&rs=4890579&hitno=1
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv instname: Universidad Icesi
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv reponame: Biblioteca Digital
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv repourl: https://repository.icesi.edu.co/
identifier_str_mv 01206648
instname: Universidad Icesi
reponame: Biblioteca Digital
repourl: https://repository.icesi.edu.co/
url http://www.icesi.edu.co/revistas/index.php/publicaciones_icesi/article/view/558/558
http://hdl.handle.net/10906/2464
http://biblioteca2.icesi.edu.co/cgi-olib?infile=details.glu&loid=86436&rs=4890579&hitno=1
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv Publicaciones Icesi
dc.relation.ispartofseries.spa.fl_str_mv PUBLICACIONES ICESI, No. 49 - Octubre/Diciembre 1993
dc.relation.uri.spa.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10906/2464
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 9 páginas
dc.format.medium.spa.fl_str_mv Digital
dc.coverage.spatial.eng.fl_str_mv Cali de Lat: 03 24 00 N degrees minutes Lat: 3.4000 decimal degrees Long: 076 30 00 W degrees minutes Long: -76.5000 decimal degrees
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Icesi
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ciencias Administrativas y Económicas
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Santiago de Cali
institution Universidad ICESI
bitstream.url.fl_str_mv http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/5/Analisis_evaluacion_control.pdf.txt
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/2/license_url
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/3/license_text
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/4/license_rdf
http://repository.icesi.edu.co/biblioteca_digital/bitstream/10906/2464/1/Analisis_evaluacion_control.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv c2429bf7d5c874dead0482b93184f980
e689a49776fc5b9ba9b2d184669dd863
71df88402d891ee57e021d2e0b96c892
bd6c58a0262bb955786529eeb2233353
cef68fbe7e5da1cf4bff28a55f44ba44
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital - Universidad icesi
repository.mail.fl_str_mv cdcriollo@icesi.edu.co
_version_ 1814094836282687488