Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /

Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC

Autores:
González Gómez, Juan David
Mira Pérez, Rafael Hernán Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
Repositorio:
ICARUS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5788
Acceso en línea:
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5788
Palabra clave:
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)
Electromagnétismo
Control automático
Sistemas de levitación magnética
Levitación magnética
Rights
License
acceso abierto
id ICARUS2_ff63251704ef447d113013419a8032cc
oai_identifier_str oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5788
network_acronym_str ICARUS2
network_name_str ICARUS
repository_id_str
spelling González Gómez, Juan DavidMira Pérez, Rafael Hernán AsesorUrdinola Restrepo, Álvaro2023-08-25T15:36:36Z2023-08-25T15:36:36Z2009(Aleph)000026215POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262150108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5788Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye glosarioIncluye lista de figurasWord 2003 PDFEl control robusto es una técnica útil para controlar procesos con perturbaciones. Este trabajo tiene como base el diseño de un controlador con el método de H ∞ aplicado a un proceso utilizando los conceptos básicos de la teoría de control moderno. Se realizó la identificación del sistema, luego se halló el modelo matemático a través de métodos no parametritos y se procedió a establecer las condiciones necesarias para calcular los parámetros del controlador. La humanidad ha realizado diversos y variados pasos hasta llegar al conocimiento actual sobre electromagnetismo, en este trabajo se desarrolla una de las aplicaciones posibles en este campo. El sistema del levitador recompone básicamente de un electroimán fijo y un objeto levitante.PDFTextoImagen JPEGimage/jpegtext/plainapplication/pdfspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)ElectromagnétismoControl automáticoSistemas de levitación magnéticaLevitación magnéticaDiseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0284.pdfapplication/pdf838003https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/db9fa30f-903c-44d8-ac2e-0b9c16c9ba37/downloaddcfd95173676f292709204ff91b9aa81MD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0284.pdf.txtTIIC-0284.pdf.txtExtracted texttext/plain62444https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/8eea4753-2dbf-4f30-a8b5-25eac951fdd5/download6a7e02d56847feb97a2b82e084949632MD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0284.pdf.jpgTIIC-0284.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2666https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/48d08335-af46-42e3-9eef-5bcac3f4d58c/download73e55bcb8459e5545b6d3915c36f8e8fMD53falseAnonymousREAD123456789/5788oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/57882026-02-18T16:37:44.069944Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com
dc.title.none.fl_str_mv Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
title Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
spellingShingle Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)
Electromagnétismo
Control automático
Sistemas de levitación magnética
Levitación magnética
title_short Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
title_full Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
title_fullStr Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
title_full_unstemmed Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
title_sort Diseño de control robusto para un sistema de Levitación Magnética /
dc.creator.fl_str_mv González Gómez, Juan David
Mira Pérez, Rafael Hernán Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro
dc.contributor.author.none.fl_str_mv González Gómez, Juan David
Mira Pérez, Rafael Hernán Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro
dc.subject.none.fl_str_mv Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)
Electromagnétismo
Control automático
Sistemas de levitación magnética
Levitación magnética
topic Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid (Planta de etanol)
Electromagnétismo
Control automático
Sistemas de levitación magnética
Levitación magnética
description Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
publishDate 2009
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2009
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2023-08-25T15:36:36Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2023-08-25T15:36:36Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.identifier.none.fl_str_mv (Aleph)000026215POL01
alma:57PJIC_INST/bibs/990000262150108196
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5788
identifier_str_mv (Aleph)000026215POL01
alma:57PJIC_INST/bibs/990000262150108196
url https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5788
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv acceso abierto
dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv acceso abierto
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv PDF
Texto
Imagen JPEG
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv image/jpeg
text/plain
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
publisher.none.fl_str_mv Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
institution Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/db9fa30f-903c-44d8-ac2e-0b9c16c9ba37/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/8eea4753-2dbf-4f30-a8b5-25eac951fdd5/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/48d08335-af46-42e3-9eef-5bcac3f4d58c/download
bitstream.checksum.fl_str_mv dcfd95173676f292709204ff91b9aa81
6a7e02d56847feb97a2b82e084949632
73e55bcb8459e5545b6d3915c36f8e8f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional POLIJIC
repository.mail.fl_str_mv repositorio.polijic@gmail.com
_version_ 1860649474415656960