Diseño e implementación de algoritmo de control de flujo de esmalte para células de esmaltado en la planta de sanitarios y lavamanos corona, Planta Girardota (Archivos de computador) /
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
- Autores:
-
Urbiñez Ruíz, Fabián Antonio
Castrillón Carmona, Nelson Andrés
Flórez Sánchez, Jorge Humberto Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5849
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5849
- Palabra clave:
- Corona
Sanitarios & Lavamanos Corona
Algorítmos
Sensores remótos
Robótica
Robots
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- License
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Urbiñez Ruíz, Fabián AntonioCastrillón Carmona, Nelson AndrésFlórez Sánchez, Jorge Humberto AsesorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor2023-08-25T15:36:51Z2023-08-25T15:36:51Z2009(Aleph)000026367POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000263670108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5849Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye abstractIncluye lista de figurasIncluye lista de tablasIncluye glosarioWord 2003 PDFEn este trabajo, se realizó la modelación y el diseño del sistema de control de flujo de esmalte en las células de esmaltado robotizado en sanitarios y lavamanos CORONA Planta Girardota. Inicialmente, se hizo la modelación del proceso utilizando una de las herramientas de MATLAB para identificación paramétrica en la cual se le ingresan los datos de respuesta que resultan de generar al sistema en lazo abierto diferentes escalones, para lograr esto se realizó la adquisición de los datos mediante la programación de la tarjeta de entradas análogas del Robot para que capturara los datos del proceso. Una vez validado el modelo, se procede a diseñar los controladores continuos, la programación de un algoritmo digital en el PLC para la implementación de controladores discretos, y respectivamente los cálculos de estos para su uso. Como resultados del proyecto se tienen, el algoritmo digital para la implementación de controles discretos, el modelo matemático del sistema de flujo de esmalte, el tipo de control mas apropiado para el sistema, los valores de los parámetros de control.Imagen JPEGTextoPDFtext/plainapplication/pdfimage/jpegspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2CoronaSanitarios & Lavamanos CoronaAlgorítmosSensores remótosRobóticaRobotsDiseño e implementación de algoritmo de control de flujo de esmalte para células de esmaltado en la planta de sanitarios y lavamanos corona, Planta Girardota (Archivos de computador) /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0192.pdfapplication/pdf785540https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/f95244d9-094f-4c32-a1c8-4e02d9063fc3/download6c4118cedd3e75662a315fb3f9e02c7aMD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0192.pdf.txtTIIC-0192.pdf.txtExtracted texttext/plain101195https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d2576738-19e2-47b4-9c35-5509ccc6633e/download386c65b5c65d3a38bd1b01d3d67e465cMD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0192.pdf.jpgTIIC-0192.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2616https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/075b75ac-45e1-45ba-8bda-902603e9b846/downloadbbd5702292bfc66e67b24d8ca80fb3bcMD53falseAnonymousREAD123456789/5849oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/58492026-02-18T16:38:41.863398Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com |
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