Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /

Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politecnico Colombiano JIC

Autores:: Urrea Arcila, Juan Carlos
García Cano, Wilfer Yesid
Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
Rueda Londoño, Ovidio Asesor

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2009

Institución:: Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:: ICARUS

Idioma:: spa

id	ICARUS2_dbd50abaf28b21c392ae9c591a4e621a
oai_identifier_str	oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5771
network_acronym_str	ICARUS2
network_name_str	ICARUS
repository_id_str
spelling	Urrea Arcila, Juan CarlosGarcía Cano, Wilfer YesidUrdinola Restrepo, Álvaro AsesorRueda Londoño, Ovidio Asesor2023-08-25T15:36:32Z2023-08-25T15:36:32Z2009(Aleph)000026250POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262500108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5771Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politecnico Colombiano JICIncluye bibliografíaIncluye lista de anexosIncluye abstractIncluye lista de figurasIncluye lista de tablasIncluye glosarioWord 2003 PDFLa técnica de control implementada en este trabajo denominada ganancia programable usando sistemas difusos, se aplica con el fin de controlar un sistema de flujo, el cual está ubicado en la planta de etanol del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid. Para el cálculo de los diferentes parámetros que intervienen en el diseño de esta técnica, se parte de una base de datos previamente adquirida del proceso real, generando modelos de Primero y Segundo orden, utilizando métodos de identificación no paramétrica; con base en estos modelos, se obtiene la planta discreta equivalente del sistema, y así diseñar varios tipos de controladores que permitieron obtener los intervalos de la funciones de pertenencia del error y la derivada del error del sistema difuso, y obtener algunas respuestas de comportamiento del sistema. Luego se procede a realizar el diseño del sistema difuso que permite programar las ganancias del controlador PID discreto, donde se muestra a manera simulación la respuesta obtenida del sistema identificado bajo esta técnica de control. La implementación se inicia partiendo de la realización del sistema de adquisición de datos con sus pruebas respectivas, para luego enlazarlo con la interfaz desarrollada en el entorno grafico guide de MATLAB®; en esta se pueden observar las respuestas del sistema, desarrollar el algoritmo de control, además de poder realizar la lectura y escritura de puertos desde esta. Como se ha mencionado, las herramientas de simulación y de implementación se desarrollaron en el software MATLAB®. Las pruebas tanto a nivel de simulación como en línea con el sistema de flujo, evidenciaran como el controlador PID discreto con ganancia programable al ser sometida a consecutivos estímulos, presenta una velocidad de respuesta aceptable sin presentar sobre impulsos y con mínimo error. Evidenciando una nueva herramienta que a nivel industrial resultaImagen JPEGPDFTextotext/plainapplication/pdfimage/jpegspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidSistemas difusosControl autmáticoLógica difusaGanancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0297.pdfapplication/pdf2682557https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/37bc0166-9d85-492d-b692-5128152f126c/download213e0c87fcfe7a10d54d0f7fa19655b9MD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0297.pdf.txtTIIC-0297.pdf.txtExtracted texttext/plain101419https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/c649c118-e3ad-463a-bf4b-4972b8b61238/download3c5ae5e17a2e39898a5c0a7b3e92ac60MD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0297.pdf.jpgTIIC-0297.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2817https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/68d9259f-b11f-4e90-a55a-437ee66a55d5/download5248b0edc71e88ba6b9564185786455eMD53falseAnonymousREAD123456789/5771oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/57712026-02-18T16:43:23.171982Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com
dc.title.none.fl_str_mv	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
title	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
spellingShingle	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo / Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Sistemas difusos Control autmático Lógica difusa
title_short	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
title_full	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
title_fullStr	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
title_full_unstemmed	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
title_sort	Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /
dc.creator.fl_str_mv	Urrea Arcila, Juan Carlos García Cano, Wilfer Yesid Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor Rueda Londoño, Ovidio Asesor
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Urrea Arcila, Juan Carlos García Cano, Wilfer Yesid Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor Rueda Londoño, Ovidio Asesor
dc.subject.none.fl_str_mv	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Sistemas difusos Control autmático Lógica difusa
topic	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Sistemas difusos Control autmático Lógica difusa
description	Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politecnico Colombiano JIC
publishDate	2009
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2009
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2023-08-25T15:36:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2023-08-25T15:36:32Z
dc.type.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6
dc.type.coarversion.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.identifier.none.fl_str_mv	(Aleph)000026250POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262500108196
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5771
identifier_str_mv	(Aleph)000026250POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262500108196
url	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5771
dc.language.iso.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.none.fl_str_mv	acceso abierto
dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv	acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv	Imagen JPEG PDF Texto
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv	text/plain application/pdf image/jpeg
dc.publisher.none.fl_str_mv	Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
publisher.none.fl_str_mv	Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
institution	Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
bitstream.url.fl_str_mv	https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/37bc0166-9d85-492d-b692-5128152f126c/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/c649c118-e3ad-463a-bf4b-4972b8b61238/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/68d9259f-b11f-4e90-a55a-437ee66a55d5/download
bitstream.checksum.fl_str_mv	213e0c87fcfe7a10d54d0f7fa19655b9 3c5ae5e17a2e39898a5c0a7b3e92ac60 5248b0edc71e88ba6b9564185786455e
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv	MD5 MD5 MD5
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional POLIJIC
repository.mail.fl_str_mv	repositorio.polijic@gmail.com
_version_	1860649484721061888

Ganancia programable de un controlador PID discreto usando sistemas difusos para control de flujo /

Publicaciones similares