Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto

El presente trabajo propone el diseño e implementación de un sistema automático de conteo y determinación de peso y tamaño de alevines de Tilapia Roja, utilizando técnicas de visión artificial con un dispositivo electrónico portable y de bajo costo. La idea de realizar este proyecto, surge de la nec...

Full description

Autores:
Cardona Mesa , Ahmed Alejandro
Ocampo Osorio , Leidy Johana
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
Repositorio:
ICARUS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8648
Acceso en línea:
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8648
Palabra clave:
Visión artificial. Alevines. Conteo automático.
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
id ICARUS2_92e4e3b424704c0809c47feeb3ea511a
oai_identifier_str oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8648
network_acronym_str ICARUS2
network_name_str ICARUS
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
title Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
spellingShingle Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
Visión artificial. Alevines. Conteo automático.
title_short Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
title_full Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
title_fullStr Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
title_full_unstemmed Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
title_sort Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compacto
dc.creator.fl_str_mv Cardona Mesa , Ahmed Alejandro
Ocampo Osorio , Leidy Johana
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Cardona Mesa , Ahmed Alejandro
Ocampo Osorio , Leidy Johana
dc.subject.none.fl_str_mv Visión artificial. Alevines. Conteo automático.
topic Visión artificial. Alevines. Conteo automático.
description El presente trabajo propone el diseño e implementación de un sistema automático de conteo y determinación de peso y tamaño de alevines de Tilapia Roja, utilizando técnicas de visión artificial con un dispositivo electrónico portable y de bajo costo. La idea de realizar este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al sector piscícola, una herramienta tecnológica que sustituya el método de conteo manual utilizado tradicionalmente, el cual por su naturaleza, presenta los errores y dificultades propias de toda acción humana realizada de forma monótona y repetitiva. Se procede con el diseño de un prototipo que garantice el continuo flujo de alevines, que brinde condiciones estables de iluminación y evite que los peces sean manipulados de forma directa. El algoritmo de procesamiento de imágenes es realizado con el lenguaje de programación Python y la librería especializada en visión artificial Open CV, logrando detectar los alevines presentes en la imagen para su posterior conteo y obteniendo información que permita la determinación del peso y tamaño de forma indirecta. Finalmente, el hardware usado para conformar el sistema de visión artificial, consta de una cámara web para la adquisición de imágenes, una tarjeta de placa reducida Raspberry Pi como unidad de procesamiento y una pantalla táctil para visualizar los datos. Los resultados obtenidos con la implementación del algoritmo en el dispositivo, presentan un porcentaje de error aproximado de 2% en el conteo con el sistema y una reducción de 50% del tiempo empleado para realizar el procedimiento, con respecto al método de conteo manual, aunque los resultados para la determinación del peso y tamaño de los alevines, presentan un porcentaje de error superior al 50%, por lo que no es posible realizar dicha estimación, a partir de los componentes utilizados para el desarrollo del sistema.
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-03-14T15:00:54Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-03-14T15:00:54Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.other.none.fl_str_mv TIIC 351
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8648
identifier_str_mv TIIC 351
url https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8648
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cc.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.publisher.none.fl_str_mv Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.department.none.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería en Instrumentación y Control
publisher.none.fl_str_mv Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
institution Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/f2e3b529-f2b6-4d2e-a586-a555b520ae3f/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/990d6374-4c89-4def-bf2a-1c05c4808411/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/33bd6dbf-c7f9-47cb-a2f9-7e3c73299e68/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d6b79c27-72e9-47f3-9a28-4aae589d557f/download
bitstream.checksum.fl_str_mv f45ecb302811183a7730cc3defd555e6
f0e076e08e5a5656b602753c01e66ede
05661aedcf20f9ca9be1811afa53f1bb
642f93b35eb56513c4d14578dcf73516
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional POLIJIC
repository.mail.fl_str_mv repositorio.polijic@gmail.com
_version_ 1811663773998514176
spelling Cardona Mesa , Ahmed AlejandroOcampo Osorio , Leidy Johana2024-03-14T15:00:54Z2024-03-14T15:00:54Z2018El presente trabajo propone el diseño e implementación de un sistema automático de conteo y determinación de peso y tamaño de alevines de Tilapia Roja, utilizando técnicas de visión artificial con un dispositivo electrónico portable y de bajo costo. La idea de realizar este proyecto, surge de la necesidad de proporcionar al sector piscícola, una herramienta tecnológica que sustituya el método de conteo manual utilizado tradicionalmente, el cual por su naturaleza, presenta los errores y dificultades propias de toda acción humana realizada de forma monótona y repetitiva. Se procede con el diseño de un prototipo que garantice el continuo flujo de alevines, que brinde condiciones estables de iluminación y evite que los peces sean manipulados de forma directa. El algoritmo de procesamiento de imágenes es realizado con el lenguaje de programación Python y la librería especializada en visión artificial Open CV, logrando detectar los alevines presentes en la imagen para su posterior conteo y obteniendo información que permita la determinación del peso y tamaño de forma indirecta. Finalmente, el hardware usado para conformar el sistema de visión artificial, consta de una cámara web para la adquisición de imágenes, una tarjeta de placa reducida Raspberry Pi como unidad de procesamiento y una pantalla táctil para visualizar los datos. Los resultados obtenidos con la implementación del algoritmo en el dispositivo, presentan un porcentaje de error aproximado de 2% en el conteo con el sistema y una reducción de 50% del tiempo empleado para realizar el procedimiento, con respecto al método de conteo manual, aunque los resultados para la determinación del peso y tamaño de los alevines, presentan un porcentaje de error superior al 50%, por lo que no es posible realizar dicha estimación, a partir de los componentes utilizados para el desarrollo del sistema.http://purl.org/coar/resource_type/c_18cfTIIC 351https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8648Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidFacultad de IngenieríasIngeniería en Instrumentación y Controlhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Visión artificial. Alevines. Conteo automático.Diseño e implementación de un sistema automático de conteo de alevines por visión artificial con un dispositivo electrónico compactohttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaORIGINALTIIC 351.pdfTIIC 351.pdfapplication/pdf2004913https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/f2e3b529-f2b6-4d2e-a586-a555b520ae3f/downloadf45ecb302811183a7730cc3defd555e6MD52AHMED ALEJANDRO CARDONA MESA (2).pdfAHMED ALEJANDRO CARDONA MESA (2).pdfapplication/pdf321787https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/990d6374-4c89-4def-bf2a-1c05c4808411/downloadf0e076e08e5a5656b602753c01e66edeMD53LEIDY YOHANA OCAMPO OSORIO.pdfLEIDY YOHANA OCAMPO OSORIO.pdfapplication/pdf325722https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/33bd6dbf-c7f9-47cb-a2f9-7e3c73299e68/download05661aedcf20f9ca9be1811afa53f1bbMD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82614https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d6b79c27-72e9-47f3-9a28-4aae589d557f/download642f93b35eb56513c4d14578dcf73516MD51123456789/8648oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/86482024-03-14 10:00:56.091https://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.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