Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sist...
- Autores:
-
Flórez Riaños , Anderssón Larssen
Jaramillo Roldán , Estefanía
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8644
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644
- Palabra clave:
- Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.
- Rights
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
id |
ICARUS2_7986eb13ca6b9dd5d2254db7c5865b75 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8644 |
network_acronym_str |
ICARUS2 |
network_name_str |
ICARUS |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
title |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
spellingShingle |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID. |
title_short |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
title_full |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
title_fullStr |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
title_full_unstemmed |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
title_sort |
Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas |
dc.creator.fl_str_mv |
Flórez Riaños , Anderssón Larssen Jaramillo Roldán , Estefanía |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
García Jaimes , Luís Eduardo |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Flórez Riaños , Anderssón Larssen Jaramillo Roldán , Estefanía |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID. |
topic |
Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID. |
description |
La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sistemas de temperatura, buscando alternativas de control que logren mejorar el desempeño de estos sistemas. Este trabajo presenta el uso de celdas Peltier como una alternativa para generar temperatura, con la construcción de un prototipo que puede ser portable y funcionar como sistema calefactor o como sistema refrigerador gracias a la principal característica de la celda Peltier de generar una diferencia de temperatura entre sus caras cuando circula una corriente a través de esta. Cabe destacar que dicho prototipo puede ser usado en aplicaciones de medicina, laboratorios o domésticas. El desarrollo de este trabajo parte de la construcción del prototipo, utilizando una celda Peltier, el montaje básico para esta, además de los elementos para medir la temperatura y el circuito de control de potencia para la alimentación de la celda. Seguidamente se realiza la identificación del sistema para conocer la dinámica de este, al realizar los experimentos, se evidencia que la dinámica del sistema difiere en cada funcionamiento, cuando opera como refrigerador tiene un comportamiento y cuando opera como calefactor se comporta de otra manera, por lo que se obtienen dos modelos del sistema. La temperatura generada por la celda Peltier al interior del sistema debe ser regulada para tener buena exactitud, ya sea para calentar o refrigerar. Por esto, se busca mejorar el desempeño del sistema calefactor y refrigerador, implementando un controlador PI optimizado con la técnica de Optimización de Enjambre de partículas también llamada Particle Swarm Optimization (PSO). Posteriormente, se evalúa el desempeño de este controlador haciendo una comparación con el desempeño de un controlador PI sintonizado por el Método de Ciancone- Marlin, aplicando métricas de la integral del error y métricas de respuesta temporal. |
publishDate |
2018 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-03-14T14:08:19Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-03-14T14:08:19Z |
dc.type.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.other.none.fl_str_mv |
TIIC 346 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644 |
identifier_str_mv |
TIIC 346 |
url |
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.none.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.cc.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.format.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería en Instrumentación y Control |
publisher.none.fl_str_mv |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid |
institution |
Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/b7b47aca-0c5b-4589-aa03-8254a858d4d9/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a049c0ae-9581-4b26-b315-168e42913fd9/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/0e38f065-e310-46b4-8479-c73b1cf68905/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a4e27c96-ba5b-40e2-930b-5e8976f8ae37/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
642f93b35eb56513c4d14578dcf73516 7b5d6b40580f386d1e10638e441594c4 8079ccb33ffbdebf0065dcbc4940772a f8c5e403a41589ba9b78441be0532e0f |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional POLIJIC |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.polijic@gmail.com |
_version_ |
1811663772839837696 |
spelling |
García Jaimes , Luís EduardoFlórez Riaños , Anderssón LarssenJaramillo Roldán , Estefanía2024-03-14T14:08:19Z2024-03-14T14:08:19Z2018La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sistemas de temperatura, buscando alternativas de control que logren mejorar el desempeño de estos sistemas. Este trabajo presenta el uso de celdas Peltier como una alternativa para generar temperatura, con la construcción de un prototipo que puede ser portable y funcionar como sistema calefactor o como sistema refrigerador gracias a la principal característica de la celda Peltier de generar una diferencia de temperatura entre sus caras cuando circula una corriente a través de esta. Cabe destacar que dicho prototipo puede ser usado en aplicaciones de medicina, laboratorios o domésticas. El desarrollo de este trabajo parte de la construcción del prototipo, utilizando una celda Peltier, el montaje básico para esta, además de los elementos para medir la temperatura y el circuito de control de potencia para la alimentación de la celda. Seguidamente se realiza la identificación del sistema para conocer la dinámica de este, al realizar los experimentos, se evidencia que la dinámica del sistema difiere en cada funcionamiento, cuando opera como refrigerador tiene un comportamiento y cuando opera como calefactor se comporta de otra manera, por lo que se obtienen dos modelos del sistema. La temperatura generada por la celda Peltier al interior del sistema debe ser regulada para tener buena exactitud, ya sea para calentar o refrigerar. Por esto, se busca mejorar el desempeño del sistema calefactor y refrigerador, implementando un controlador PI optimizado con la técnica de Optimización de Enjambre de partículas también llamada Particle Swarm Optimization (PSO). Posteriormente, se evalúa el desempeño de este controlador haciendo una comparación con el desempeño de un controlador PI sintonizado por el Método de Ciancone- Marlin, aplicando métricas de la integral del error y métricas de respuesta temporal.http://purl.org/coar/resource_type/c_18cfTIIC 346https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidFacultad de IngenieríasIngeniería en Instrumentación y Controlhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículashttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82614https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/b7b47aca-0c5b-4589-aa03-8254a858d4d9/download642f93b35eb56513c4d14578dcf73516MD51ORIGINALTIIC 346.pdfTIIC 346.pdfapplication/pdf3026496https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a049c0ae-9581-4b26-b315-168e42913fd9/download7b5d6b40580f386d1e10638e441594c4MD52ESTEFANIA JARAMILLO ROLDÁN.pdfESTEFANIA JARAMILLO ROLDÁN.pdfapplication/pdf305895https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/0e38f065-e310-46b4-8479-c73b1cf68905/download8079ccb33ffbdebf0065dcbc4940772aMD53ANDERSON LARSSEN FLOREZ RIAÑOZ.pdfANDERSON LARSSEN FLOREZ RIAÑOZ.pdfapplication/pdf315132https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a4e27c96-ba5b-40e2-930b-5e8976f8ae37/downloadf8c5e403a41589ba9b78441be0532e0fMD54123456789/8644oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/86442024-03-14 09:08:21.131https://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.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 |