Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas

La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sist...

Full description

Autores:
Flórez Riaños , Anderssón Larssen
Jaramillo Roldán , Estefanía
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
Repositorio:
ICARUS
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8644
Acceso en línea:
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644
Palabra clave:
Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
id ICARUS2_7986eb13ca6b9dd5d2254db7c5865b75
oai_identifier_str oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/8644
network_acronym_str ICARUS2
network_name_str ICARUS
repository_id_str
dc.title.none.fl_str_mv Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
title Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
spellingShingle Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.
title_short Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
title_full Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
title_fullStr Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
title_full_unstemmed Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
title_sort Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículas
dc.creator.fl_str_mv Flórez Riaños , Anderssón Larssen
Jaramillo Roldán , Estefanía
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv García Jaimes , Luís Eduardo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Flórez Riaños , Anderssón Larssen
Jaramillo Roldán , Estefanía
dc.subject.none.fl_str_mv Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.
topic Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.
description La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sistemas de temperatura, buscando alternativas de control que logren mejorar el desempeño de estos sistemas. Este trabajo presenta el uso de celdas Peltier como una alternativa para generar temperatura, con la construcción de un prototipo que puede ser portable y funcionar como sistema calefactor o como sistema refrigerador gracias a la principal característica de la celda Peltier de generar una diferencia de temperatura entre sus caras cuando circula una corriente a través de esta. Cabe destacar que dicho prototipo puede ser usado en aplicaciones de medicina, laboratorios o domésticas. El desarrollo de este trabajo parte de la construcción del prototipo, utilizando una celda Peltier, el montaje básico para esta, además de los elementos para medir la temperatura y el circuito de control de potencia para la alimentación de la celda. Seguidamente se realiza la identificación del sistema para conocer la dinámica de este, al realizar los experimentos, se evidencia que la dinámica del sistema difiere en cada funcionamiento, cuando opera como refrigerador tiene un comportamiento y cuando opera como calefactor se comporta de otra manera, por lo que se obtienen dos modelos del sistema. La temperatura generada por la celda Peltier al interior del sistema debe ser regulada para tener buena exactitud, ya sea para calentar o refrigerar. Por esto, se busca mejorar el desempeño del sistema calefactor y refrigerador, implementando un controlador PI optimizado con la técnica de Optimización de Enjambre de partículas también llamada Particle Swarm Optimization (PSO). Posteriormente, se evalúa el desempeño de este controlador haciendo una comparación con el desempeño de un controlador PI sintonizado por el Método de Ciancone- Marlin, aplicando métricas de la integral del error y métricas de respuesta temporal.
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-03-14T14:08:19Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-03-14T14:08:19Z
dc.type.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.other.none.fl_str_mv TIIC 346
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644
identifier_str_mv TIIC 346
url https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644
dc.language.iso.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.cc.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf
dc.publisher.none.fl_str_mv Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
dc.publisher.department.none.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería en Instrumentación y Control
publisher.none.fl_str_mv Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
institution Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/b7b47aca-0c5b-4589-aa03-8254a858d4d9/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a049c0ae-9581-4b26-b315-168e42913fd9/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/0e38f065-e310-46b4-8479-c73b1cf68905/download
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a4e27c96-ba5b-40e2-930b-5e8976f8ae37/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 642f93b35eb56513c4d14578dcf73516
7b5d6b40580f386d1e10638e441594c4
8079ccb33ffbdebf0065dcbc4940772a
f8c5e403a41589ba9b78441be0532e0f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional POLIJIC
repository.mail.fl_str_mv repositorio.polijic@gmail.com
_version_ 1811663772839837696
spelling García Jaimes , Luís EduardoFlórez Riaños , Anderssón LarssenJaramillo Roldán , Estefanía2024-03-14T14:08:19Z2024-03-14T14:08:19Z2018La generación de temperatura para diversas aplicaciones es un tema de gran importancia en el área de la ingeniería, no solo por el hecho de generar temperatura, sino de buscar maneras eficientes para hacerlo, que satisfagan las condiciones deseadas. También de optimizar el funcionamiento de los sistemas de temperatura, buscando alternativas de control que logren mejorar el desempeño de estos sistemas. Este trabajo presenta el uso de celdas Peltier como una alternativa para generar temperatura, con la construcción de un prototipo que puede ser portable y funcionar como sistema calefactor o como sistema refrigerador gracias a la principal característica de la celda Peltier de generar una diferencia de temperatura entre sus caras cuando circula una corriente a través de esta. Cabe destacar que dicho prototipo puede ser usado en aplicaciones de medicina, laboratorios o domésticas. El desarrollo de este trabajo parte de la construcción del prototipo, utilizando una celda Peltier, el montaje básico para esta, además de los elementos para medir la temperatura y el circuito de control de potencia para la alimentación de la celda. Seguidamente se realiza la identificación del sistema para conocer la dinámica de este, al realizar los experimentos, se evidencia que la dinámica del sistema difiere en cada funcionamiento, cuando opera como refrigerador tiene un comportamiento y cuando opera como calefactor se comporta de otra manera, por lo que se obtienen dos modelos del sistema. La temperatura generada por la celda Peltier al interior del sistema debe ser regulada para tener buena exactitud, ya sea para calentar o refrigerar. Por esto, se busca mejorar el desempeño del sistema calefactor y refrigerador, implementando un controlador PI optimizado con la técnica de Optimización de Enjambre de partículas también llamada Particle Swarm Optimization (PSO). Posteriormente, se evalúa el desempeño de este controlador haciendo una comparación con el desempeño de un controlador PI sintonizado por el Método de Ciancone- Marlin, aplicando métricas de la integral del error y métricas de respuesta temporal.http://purl.org/coar/resource_type/c_18cfTIIC 346https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/8644Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidFacultad de IngenieríasIngeniería en Instrumentación y Controlhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Termorregulación. Celda de Pielter. Algoritmos PSO. Controladores PID.Control de la temperatura generada por una celda de peltier utilizando controlador PI optimizado con enjambre de partículashttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspaLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82614https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/b7b47aca-0c5b-4589-aa03-8254a858d4d9/download642f93b35eb56513c4d14578dcf73516MD51ORIGINALTIIC 346.pdfTIIC 346.pdfapplication/pdf3026496https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a049c0ae-9581-4b26-b315-168e42913fd9/download7b5d6b40580f386d1e10638e441594c4MD52ESTEFANIA JARAMILLO ROLDÁN.pdfESTEFANIA JARAMILLO ROLDÁN.pdfapplication/pdf305895https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/0e38f065-e310-46b4-8479-c73b1cf68905/download8079ccb33ffbdebf0065dcbc4940772aMD53ANDERSON LARSSEN FLOREZ RIAÑOZ.pdfANDERSON LARSSEN FLOREZ RIAÑOZ.pdfapplication/pdf315132https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a4e27c96-ba5b-40e2-930b-5e8976f8ae37/downloadf8c5e403a41589ba9b78441be0532e0fMD54123456789/8644oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/86442024-03-14 09:08:21.131https://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.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