Comparación del desempeño de controladores PID con diferentes métodos de diseno: ciancone-MARLIN, COHEN, modelo interno /
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiani JIC
- Autores:
-
Roldán Palacio, Carlos Andrés
García Jaimes, Luis Eduardo Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5811
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5811
- Palabra clave:
- Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
Sistemas de control digital
Algoritmos
Automatización
Diseño de control
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- acceso abierto
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Roldán Palacio, Carlos AndrésGarcía Jaimes, Luis Eduardo AsesorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor2023-08-25T15:36:41Z2023-08-25T15:36:41Z2009(Aleph)000026223POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262230108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5811Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiani JICIncluye bibliografíaIncluye abstractIncluye lista de figurasIncluye lista de tablasIncluye glosarioWord 2003 PDFEn este trabajo se compara el desempeño de controladores PI y PID sintonizados utilizando diferentes técnicas de diseño: CIANCONE-MARLIN, COHEN-COON, MODELO INTERNO, observando el rendimiento de cada uno de ellos en el control de un intercambiador de calor. En el desarrollo del trabajo se obtuvo una base de datos, mediante la utilización del Matlab, mediante la cual se estimó el modelo matemático del proceso a controlar. Para lograr este objetivo se realizaron varias pruebas consistentes en la aplicación de escalones al sistema con la finalidad de obtener las curvas de reacción adecuadas para la modelación del intercambiador de calor. Una vez modelado el intercambiador de calor, se procedió a estimar los controladores por los métodos de ajuste propuestos: CIANCONE-MARLIN, COHEN-COON, MODELO INTERNO y con ellos se realizaron diferentes simulaciones con el fin de analizar su desempeño ante cambios en el valor de consigna y la presencia de perturbaciones en el proceso. Algunos de los controladores como PI IMC, PI Cohen-Coon y PID Ciancone-Marlin, fueron sometidos a pruebas, se realizo la comparación entre éstos para definir cual fue el de mejor desempeño teniendo en cuenta las características clásicas de velocidad de respuesta, exactitud, estabilidad y su capacidad de rechazo alas perturbaciones. Se determino que aunque la mayoría de los controladores diseñados proporcionaban buenos resultados, es indiscutible que los que mas resaltan teniendo en cuenta las condiciones de diseño mencionadas son los implementados por los métodos Ciancone-Marlin y el método IMC dejando a tras a los diseñados por el método Cohen-Coon.TextoImagen JPEGPDFimage/jpegapplication/pdftext/plainspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Politécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidSistemas de control digitalAlgoritmosAutomatizaciónDiseño de controlComparación del desempeño de controladores PID con diferentes métodos de diseno: ciancone-MARLIN, COHEN, modelo interno /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0248.pdfapplication/pdf1654906https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a4b4424a-4d2c-4d43-8dc2-56c7b0828799/downloadd4391ddefc30cf2e72422b51b4f97a97MD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0248.pdf.txtTIIC-0248.pdf.txtExtracted texttext/plain103943https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/bc3215be-3e6d-40ca-be8b-c67e02d63d97/downloadc4ba6b574af9072af1747c896d27187eMD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0248.pdf.jpgTIIC-0248.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3961https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a6719f4d-053f-437a-8306-69ae8d8bd57a/download266ba519406585b060feec142f332dc0MD53falseAnonymousREAD123456789/5811oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/58112026-02-18T16:28:59.416906Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com |
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