Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /

Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC

Autores:: Gutiérrez Campo, John Sebastián
Muñoz, Nelson Dvid Asesor
Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor

Tipo de recurso:

Fecha de publicación:: 2009

Institución:: Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid

Repositorio:: ICARUS

Idioma:: spa

id	ICARUS2_30bd0a96658c30d88cbafe22b9b2f3f3
oai_identifier_str	oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5769
network_acronym_str	ICARUS2
network_name_str	ICARUS
repository_id_str
spelling	Gutiérrez Campo, John SebastiánMuñoz, Nelson Dvid AsesorUrdinola Restrepo, Álvaro Asesor2023-08-25T15:36:32Z2023-08-25T15:36:32Z2009(Aleph)000026260POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262600108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5769Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye bibliografíaIncluye abstractIncluye lista de tablasIncluye lista de figurasIncluye glosarioWord 2003 PDFEl proyecto de diseño e implementación de un sistema de comunicaciones basado en protocolo CAN para un robot móvil se llevó a cabo en las instalaciones del Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid como producto parcial de investigación vinculado al grupo de investigación en instrumentación, control automático y robótica ICARO. Este proyecto se desarrolló en varias etapas: Como primera se tuvo una etapa de recolección de información y así mismo estudio de ésta, para obtener todas las bases teóricas necesarias para poder llevar a la práctica el proyecto. Se realiza una etapa de prácticas y ensayos con todos los dispositivos electrónicos que se utilizan en el proyecto, incluso prácticas con la plataforma robótica todoterreno para conocer más a fondo su funcionamiento. Luego se realiza la etapa de diseño del protocolo de comunicaciones CAN, realizando ensayos con varios dispositivos, para encontrar posibles fallas y errores en el momento de su implementación. Por último se tiene la etapa de implementación del protocolo en la plataforma robótica móvil, en la cual se obtuvieron los resultados esperados del proyecto.spaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso restringidohttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecPolitécnico Colombiano Jaime Isaza CadavidRobotsRobóticaRobótica móvilDiseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85123456789/5769oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/57692026-02-18T16:41:51.526403Zmetadata.onlyhttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com
dc.title.none.fl_str_mv	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
title	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
spellingShingle	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil / Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Robots Robótica Robótica móvil
title_short	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
title_full	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
title_fullStr	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
title_full_unstemmed	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
title_sort	Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /
dc.creator.fl_str_mv	Gutiérrez Campo, John Sebastián Muñoz, Nelson Dvid Asesor Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
dc.contributor.author.none.fl_str_mv	Gutiérrez Campo, John Sebastián Muñoz, Nelson Dvid Asesor Urdinola Restrepo, Álvaro Asesor
dc.subject.none.fl_str_mv	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Robots Robótica Robótica móvil
topic	Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid Robots Robótica Robótica móvil
description	Trabajo dirigido y estructurado (Ingeniero en instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
publishDate	2009
dc.date.issued.none.fl_str_mv	2009
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv	2023-08-25T15:36:32Z
dc.date.available.none.fl_str_mv	2023-08-25T15:36:32Z
dc.type.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6
dc.type.coarversion.fl_str_mv	http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.identifier.none.fl_str_mv	(Aleph)000026260POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262600108196
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5769
identifier_str_mv	(Aleph)000026260POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262600108196
url	https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5769
dc.language.iso.none.fl_str_mv	spa
language	spa
dc.rights.none.fl_str_mv	acceso restringido
dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv	http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
rights_invalid_str_mv	acceso restringido http://purl.org/coar/access_right/c_16ec
dc.publisher.none.fl_str_mv	Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
publisher.none.fl_str_mv	Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,
institution	Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
repository.name.fl_str_mv	Repositorio Institucional POLIJIC
repository.mail.fl_str_mv	repositorio.polijic@gmail.com
_version_	1860649482648027136

Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en en protocologo can para un Robot móvil /

Publicaciones similares