Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador /
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
- Autores:
-
Villada Restrepo, Wilson Drio
Sánchez Salazar, Jhon Mauricio
Muñoz, Nelson Dvid Asesor
Urdinola Restrepo, ÁLVARO
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5791
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5791
- Palabra clave:
- Robótica
Robots
Cinemática
- Rights
- License
- acceso abierto
| id |
ICARUS2_22e329e5ed57baaca55257e028ecbbb2 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5791 |
| network_acronym_str |
ICARUS2 |
| network_name_str |
ICARUS |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Villada Restrepo, Wilson DrioSánchez Salazar, Jhon MauricioMuñoz, Nelson Dvid AsesorUrdinola Restrepo, ÁLVARO2023-08-25T15:36:37Z2023-08-25T15:36:37Z2008(Aleph)000026268POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262680108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5791Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye referenciasWord 2003 PDFEn este trabajo de grado se a presentado todo el proceso de transporte, instalación y puesta en marcha de la estación de trabajo de un robot manipulador Miller MRV-6, para el laboratorio de Robótica en el politécnico Jaime Isaza Cadavid. Se obtiene la participación de la empresa privada en la donación de un robot Miller MRV-6, con la cual se ve el compromiso de la industria Colombiana en la participación de la educación. Se implementó sistemas de seguridad tales como barreras y paros de emergencia para evitar al máximo cualquier tipo de incidente o accidente de trabajo. Se implementó una estación de trabajo con dicho robot, en donde los futuros estudiantes de ingeniería en instrumentación y control del politécnico Jaime Isaza Cadavid, tengan la oportunidad de realizar las prácticas en una estación real y no virtual, es decir, el contacto es real con un robot. Se tiene en cuenta el mayor número de normas de seguridad tanto para el transporte, instalación mecánica y eléctrica, como para la respectiva manipulación y puesta en marcha de dicha estación de trabajo. Se realiza el cálculo del volumen del robot y su respectiva cinemática para poder realizar la respectiva instalación del mismo en la estación de trabajo. Los robots industriales son maquinas programables que por alguna razón o como propósito general que posee ciertas características antropomórficas. Estos robots son construidos con el fin de ayudar al ser humano para hacer determinadas tareas.PDFTextoImagen JPEGimage/jpegapplication/pdftext/plainspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobóticaRobotsCinemáticaEstudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0251.pdfapplication/pdf394022https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/ab4467bb-b441-4645-b4c4-807f255b7743/download4433e5a2f2f6b44d8cdf073c75b49395MD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0251.pdf.txtTIIC-0251.pdf.txtExtracted texttext/plain16276https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d2fd2dc6-7653-494b-af21-dacdc3c861d3/downloadce5557670afaa9a6b3ea846a3fcbea43MD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0251.pdf.jpgTIIC-0251.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5189https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a5e89b2c-12db-4213-9606-80c45e218671/downloadb9998a7a4f8ae69e3b1eeceaf10c6dd2MD53falseAnonymousREAD123456789/5791oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/57912026-02-18T16:27:37.056657Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com |
| dc.title.none.fl_str_mv |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| title |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| spellingShingle |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / Robótica Robots Cinemática |
| title_short |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| title_full |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| title_fullStr |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| title_full_unstemmed |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| title_sort |
Estudio e implementación de una estación de trabajo de un Robot manipulador / |
| dc.creator.fl_str_mv |
Villada Restrepo, Wilson Drio Sánchez Salazar, Jhon Mauricio Muñoz, Nelson Dvid Asesor Urdinola Restrepo, ÁLVARO |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Villada Restrepo, Wilson Drio Sánchez Salazar, Jhon Mauricio Muñoz, Nelson Dvid Asesor Urdinola Restrepo, ÁLVARO |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Robótica Robots Cinemática |
| topic |
Robótica Robots Cinemática |
| description |
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC |
| publishDate |
2008 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2008 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-08-25T15:36:37Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-08-25T15:36:37Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6 |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
(Aleph)000026268POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262680108196 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5791 |
| identifier_str_mv |
(Aleph)000026268POL01 alma:57PJIC_INST/bibs/990000262680108196 |
| url |
https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5791 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
acceso abierto |
| dc.rights.accessRights.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.none.fl_str_mv |
PDF Texto Imagen JPEG |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
image/jpeg application/pdf text/plain |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, |
| publisher.none.fl_str_mv |
Medellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, |
| institution |
Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/ab4467bb-b441-4645-b4c4-807f255b7743/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d2fd2dc6-7653-494b-af21-dacdc3c861d3/download https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/a5e89b2c-12db-4213-9606-80c45e218671/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
4433e5a2f2f6b44d8cdf073c75b49395 ce5557670afaa9a6b3ea846a3fcbea43 b9998a7a4f8ae69e3b1eeceaf10c6dd2 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional POLIJIC |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.polijic@gmail.com |
| _version_ |
1860649457178116096 |