Diseño del sistema de control de un Robot móvil utilizando lógica difusa /
Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JIC
- Autores:
-
Ospina Gaviria, Manuel Alejandro
Zapata García, Diego Mauricio
Urdinola, Álvaro Asesor
Ortíz Arroyave, Luis Fernando Asesor
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Politécnico Colombiano Jaime Izasa Cadavid
- Repositorio:
- ICARUS
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/5840
- Acceso en línea:
- https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5840
- Palabra clave:
- Robots
Robotíca
Sistemas expertos
Redes neunorales (Computadores)
Sistemas difusos
Lógica difusa
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- acceso abierto
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Ospina Gaviria, Manuel AlejandroZapata García, Diego MauricioUrdinola, Álvaro AsesorOrtíz Arroyave, Luis Fernando Asesor2023-08-25T15:36:48Z2023-08-25T15:36:48Z2009(Aleph)000026262POL01alma:57PJIC_INST/bibs/990000262620108196https://repositorio.elpoli.edu.co/handle/123456789/5840Trabajo de grado (Ingeniero en Instrumentación y Control). Facultad de Ingenierías. Politécnico Colombiano JICIncluye bibliografíaIncluye anexosIncluye abstractIncluye lista de figurasIncluye glosarioWord 2003 PDFEn el trabajo se implementó técnicas de inteligencia computacional para controlar un robot móvil en un terreno desconocido estructurado con obstáculos geométricos, en el que se analizó el desempeño de cada algoritmo diseñado y comparado a su vez con otros realizados en trabajos anteriores, con lo que se determinó el más óptimo para el desplazamiento de un robot previamente diseñado. Para lograr los objetivos propuestos en el proyecto, se utilizó diferentes programas de simulación, con el fin concluir cuál de los algoritmos diseñados cumple con los parámetros de suavidad de trayectoria, de velocidad y seguridad en los movimientos. Después de simular, probar y establecer errores, se determinó el algoritmo que cumplió con los diferentes parámetros establecidos, implementándolo en el robot Giraa02 en tiempo real.Imagen JPEGTextoPDFtext/plainapplication/pdfimage/jpegspaMedellín : Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid,acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2RobotsRobotícaSistemas expertosRedes neunorales (Computadores)Sistemas difusosLógica difusaDiseño del sistema de control de un Robot móvil utilizando lógica difusa /http://purl.org/coar/resource_type/c_5ce6http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALTIIC-0302.pdfapplication/pdf1200651https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/ad1b8071-49a0-4bdd-b1c6-5e7269cccccb/downloadd2695d0c88771dc5b7157050e173b346MD51trueAnonymousREADTEXTTIIC-0302.pdf.txtTIIC-0302.pdf.txtExtracted texttext/plain101266https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/78c617a3-a47f-481d-b27c-cc0841a20154/downloadedd20ac7d130e91fe8ad0c4853e21655MD52falseAnonymousREADTHUMBNAILTIIC-0302.pdf.jpgTIIC-0302.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2677https://repositorio.elpoli.edu.co/bitstreams/d7f5ef8c-5350-479c-b1fc-bcc595fb5ee5/download6a7934d6450e1881d5484f4f66091fcfMD53falseAnonymousREAD123456789/5840oai:repositorio.elpoli.edu.co:123456789/58402026-02-18T16:32:09.180253Zopen.accesshttps://repositorio.elpoli.edu.coRepositorio Institucional POLIJICrepositorio.polijic@gmail.com |
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