Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales

Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.

Autores:
Toro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo
Castro Sanchez, Brayan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1440
Acceso en línea:
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1440
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22612
Palabra clave:
Algoritmos
Ingenieros Biomedicos
Biomecanica - Articulaciones - rango de movimiento
Algoritmos de medición -sensores inerciales
Biomecanica Corporal
Sistema de captura -Movimiento Humano
Biomédica
Measurement algorithms - inertial sensors
Body Biomechanics
Capture system -Human movement
Biomedical
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id ESCUELAIG2_fe07dd569b1091dbbe504c72df0b7c1c
oai_identifier_str oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1440
network_acronym_str ESCUELAIG2
network_name_str Repositorio Institucional ECI
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
title Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
spellingShingle Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
Algoritmos
Ingenieros Biomedicos
Biomecanica - Articulaciones - rango de movimiento
Algoritmos de medición -sensores inerciales
Biomecanica Corporal
Sistema de captura -Movimiento Humano
Biomédica
Measurement algorithms - inertial sensors
Body Biomechanics
Capture system -Human movement
Biomedical
title_short Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
title_full Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
title_fullStr Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
title_full_unstemmed Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
title_sort Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
dc.creator.fl_str_mv Toro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo
Castro Sanchez, Brayan Camilo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Bustamante Bello, Martin Rogelio
Rodríguez Cheu, Luis Eduardo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Toro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo
Castro Sanchez, Brayan Camilo
dc.contributor.researchgroup.spa.fl_str_mv Ingenieria Biomédica
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv Algoritmos
Ingenieros Biomedicos
Biomecanica - Articulaciones - rango de movimiento
topic Algoritmos
Ingenieros Biomedicos
Biomecanica - Articulaciones - rango de movimiento
Algoritmos de medición -sensores inerciales
Biomecanica Corporal
Sistema de captura -Movimiento Humano
Biomédica
Measurement algorithms - inertial sensors
Body Biomechanics
Capture system -Human movement
Biomedical
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Algoritmos de medición -sensores inerciales
Biomecanica Corporal
Sistema de captura -Movimiento Humano
Biomédica
Measurement algorithms - inertial sensors
Body Biomechanics
Capture system -Human movement
Biomedical
description Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.
publishDate 2019
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2019
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-05-19T21:27:57Z
2021-10-01T14:29:48Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-05-19T21:27:57Z
2021-10-01T14:29:48Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1440
dc.identifier.url.none.fl_str_mv https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22612
url https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1440
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22612
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.indexed.spa.fl_str_mv N/A
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 51 p.
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Ciudad de Mexico
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Biomédica
institution Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/1/license.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/2/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/3/Autorizaci%c3%b3n.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/4/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2021.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/6/Autorizaci%c3%b3n.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/8/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/5/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2021.pdf.jpg
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/7/Autorizaci%c3%b3n.pdf.jpg
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/9/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06e
2a0d637433bd6ca42e696638a274a7dc
617d12fbf6cb4cfbb457b725e0292581
995e5f717707b4888b361478ebc57c75
d80facfa2440c886d37dc92204e889d1
995e5f717707b4888b361478ebc57c75
3acf140cfeec92a8dc49a3d0186fc1b1
5028b3a5366cd8bda6ec074fb48cc651
3acf140cfeec92a8dc49a3d0186fc1b1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
repository.mail.fl_str_mv repositorio.eci@escuelaing.edu.co
_version_ 1814355628343164928
spelling Bustamante Bello, Martin Rogeliodd746d4beee8380c98ac8b716bf9da15300Rodríguez Cheu, Luis Eduardode07b917ed353b72572335763f4c2fdd300Toro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardoe053d3fff5e37704b5f1556e871e32e5600Castro Sanchez, Brayan Camilo1af6bf04b0b59b257f631f5e4059872d600Ingenieria Biomédica2021-05-19T21:27:57Z2021-10-01T14:29:48Z2021-05-19T21:27:57Z2021-10-01T14:29:48Z2019https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1440https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22612Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.Implement an algorithm for measuring joint ranges with inertial sensors and validate it with a standardized motion validate it with a standardized motion capture system.PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)51 p.application/pdfspaAlgoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inercialesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Ciudad de MexicoIngeniería BiomédicaN/Ainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2AlgoritmosIngenieros BiomedicosBiomecanica - Articulaciones - rango de movimientoAlgoritmos de medición -sensores inercialesBiomecanica CorporalSistema de captura -Movimiento HumanoBiomédicaMeasurement algorithms - inertial sensorsBody BiomechanicsCapture system -Human movementBiomedicalLICENSElicense.txttext/plain1881https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/1/license.txt5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06eMD51open accessORIGINALToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2019.pdfapplication/pdf2159884https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/2/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf2a0d637433bd6ca42e696638a274a7dcMD52open accessAutorización.pdfapplication/pdf124801https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/3/Autorizaci%c3%b3n.pdf617d12fbf6cb4cfbb457b725e0292581MD53metadata only accessTEXTToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2021.pdf.txtToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2021.pdf.txtExtracted texttext/plain99411https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/4/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2021.pdf.txt995e5f717707b4888b361478ebc57c75MD54open accessAutorización.pdf.txtAutorización.pdf.txtExtracted texttext/plain3523https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/6/Autorizaci%c3%b3n.pdf.txtd80facfa2440c886d37dc92204e889d1MD56metadata only accessToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2019.pdf.txtToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2019.pdf.txtExtracted texttext/plain99411https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/8/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf.txt995e5f717707b4888b361478ebc57c75MD58open accessTHUMBNAILToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2021.pdf.jpgToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2021.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11139https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/5/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2021.pdf.jpg3acf140cfeec92a8dc49a3d0186fc1b1MD55open accessAutorización.pdf.jpgAutorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13188https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/7/Autorizaci%c3%b3n.pdf.jpg5028b3a5366cd8bda6ec074fb48cc651MD57metadata only accessToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2019.pdf.jpgToro Quitian, Fitzgerald Leonard Gerardo-2019.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11139https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1440/9/Toro%20Quitian%2c%20Fitzgerald%20Leonard%20Gerardo-2019.pdf.jpg3acf140cfeec92a8dc49a3d0186fc1b1MD59open access001/1440oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/14402022-03-26 03:03:45.613open accessRepositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitorepositorio.eci@escuelaing.edu.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