Supervisión autónoma de cultivos agrícolas por medio de vehículos aéreos no tripulados (UAV) usando técnicas de procesamiento de imágenes y fotogrametría

Las proyecciones del crecimiento en la población mundial para el a~no 2050, que de acuerdo a la ONU alcanzara los 9.7 millones de personas, requiere que desde ya se empiecen a generar herramientas y soluciones que permitan aprovechar los recursos disponibles de una manera e ciente y responsable, especialmente en el sector agrícola. Es allí donde elementos como los drones pueden ser utilizados para llevar a cabo tareas que integren metodologías de áreas como la agricultura de precisión, visión por computadora, entre muchas mas, para apoyar las diferentes tareas del agro. Este trabajo de tesis se enfoca en la generación de un algoritmo para automatizar parte del flujo de trabajo al utilizar drones en tareas de supervisión. Mediante este trabajo se otorga al dron la capacidad de identi ficar los cultivos y características asociadas a ellos por medio de técnica de visión por computador, para posteriormente utilizar dichas características en la generación de un plan de vuelo que permita recorrer el cultivo de una manera e ciente, todo esto en tiempo real y siguiendo los lineamientos del uso del espacio áereo en Colombia. Esto con el objetivo de obtener un registro fotográfi co del entorno de trabajo para que pueda ser utilizado posteriormente para extraer información relevante y tomar decisiones. A lo largo del documento se exponen las metodologías y herramientas utilizadas durante el desarrollo del proyecto, así como la justi cación de su escogencia. Se desarrollo un entorno de simulación de ambientes agrícolas, el cual puede comunicarse directamente con un sistema autopiloto para emular en un alto grado de similitud las condiciones de operación reales de un dron. Se presentan los resultados obtenidos mediante el algoritmo, junto con su respectivo análisis. También se entregan recomendaciones y sugerencias para mejorar los resultados obtenidos, as como posibles soluciones que pueden hacer uso del algoritmo y dar continuidad al proyecto.

• Autores: Palomino Suarez, Daniel Santiago.
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
• Repositorio: Repositorio Institucional ECI
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1130
• Acceso en línea: https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22292; https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1130
• Palabra clave: Algoritmo - Automatizar; Simulación; Vehículo aéreo no tripulados; Visión por computador; Algorithm - Automate; Simulation; Unmanned Aerial Vehicle; Computer vision
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito