Evaluación de sistemas embebidos para un sistema avanzado de asistencia al conductor en ROS.

Se buscó determinar si la aplicación de sistemas embebidos en la ejecución de un algoritmo de medición de parámetros internos como la hipovigilancia y fatiga en un sistema avanzado de asistencia del conductor puede reemplazar el uso de computadoras comerciales. Lo anterior con el objetivo puntual de...

Full description

Autores:
Mosquera-Seligmann, Nicolás
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
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Palabra clave:
Sistemas embebidos
Microcontroladores
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Single board computer
Rights
openAccess
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description Se buscó determinar si la aplicación de sistemas embebidos en la ejecución de un algoritmo de medición de parámetros internos como la hipovigilancia y fatiga en un sistema avanzado de asistencia del conductor puede reemplazar el uso de computadoras comerciales. Lo anterior con el objetivo puntual de lograr una reducción en los costos de implementación de estas tecnologías contribuyendo de manera directa en la masificación comercial de estos sistemas en el mercado local. En el desarrollo de este trabajo se realizó un análisis de contexto para determinar las características de selección de los sistemas embebidos más idóneos para su posterior implementación en un modelo de pruebas.
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En el desarrollo de este trabajo se realizó un análisis de contexto para determinar las características de selección de los sistemas embebidos más idóneos para su posterior implementación en un modelo de pruebas.It was sought to determine if the application of embedded systems in the execution of an algorithm for measuring internal parameters as such as hypovigilance and fatigue in an advanced driver assistance system can replace the use of high-performance commercial computers. The above with the specific objective of achieving a cost reduction of implementing these technologies contributing directly to the commercial massification of these systems in the local market.MaestríaMagíster en Ingeniería Electrónicaapplication/pdfspaEscuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería ElectrónicaDerechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistemas embebidosMicrocontroladoresComputador de placa reducidaEmbedded systemsMicrocontrollersSingle board computerEvaluación de sistemas embebidos para un sistema avanzado de asistencia al conductor en ROS.Trabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTextinfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TMhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALMosquera-Seligmann, Nicolás-2020.pdf185p.: gráfapplication/pdf12182199https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1161/1/Mosquera-Seligmann%2c%20Nicol%c3%a1s-2020.pdffde802e416ae2c895158ab582b532d41MD51open accessAutorizació.pdfAutorizaciónapplication/pdf458507https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1161/2/Autorizaci%c3%b3.pdfaf8ac2743033686a16fdfcbd531732aeMD52metadata only accessLICENSElicense.txttext/plain1881https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1161/3/license.txt5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06eMD53open accessTEXTMosquera-Seligmann, Nicolás-2020.pdf.txtMosquera-Seligmann, Nicolás-2020.pdf.txtExtracted texttext/plain479801https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1161/6/Mosquera-Seligmann%2c%20Nicol%c3%a1s-2020.pdf.txt81a9a017da7779385b1216c55fe34943MD56open 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