Adquisición y reconocimiento de imágenes por medio de técnicas de visión e inteligencia artificial

Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geométricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la técnica de lógica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los protocolos de comunicaciones usados. El reconocimiento de imágenes se realiza a través de técnicas de Visión Artificial y Redes Neuronales. El sistema de reconocimiento de imágenes consta de tres etapas: adquisición de imágenes digitales a color, procesamiento de imágenes y extracción de las diferentes características de las imágenes e identificación de la figura geométrica. Este sistema puede diferenciar siete formas geométricas (círculo, cuadrado, triángulo, rectángulo, elipse, rombo, estrella de cinco puntas), doce colores (Rojo, rojo claro, rojo oscuro, azul, azul claro, azul oscuro, azul lila, verde, verde claro, verde oscuro, amarillo, amarillo quemado) y tres tamaños (grande, mediano, pequeño). El tratamiento de las imágenes de las figuras requiere técnicas diversas para la identificación de forma como: métrica y diferencia entre ejes principales. Estas características de las imágenes son usadas en la etapa de identificación de las figuras por medio de las técnicas clásicas de visión artificial y a su vez conforma los vectores de entrada a las redes neuronales. Con los resultados obtenidos se comparan las técnicas de visión artificial y redes neuronales, con el fin de determinar qué herramienta presenta un mejor desempeño en el problema planteado.

• Autores: Rodríguez-González, Diana Carolina; Gerardino Arévalo, Beatriz; Estupiñán Escalante, Enrique; Pulido Sarmiento, Guillermo; Cruz Romero, José Manuel; Cancino Suárez, Sandra Liliana
• Tipo de recurso: Article of investigation
• Fecha de publicación: 2009
• Institución: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
• Repositorio: Repositorio Institucional ECI
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2344
• Acceso en línea: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2344; https://doi.org/10.15332/iteckne.v6i1.290; http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/290
• Palabra clave: Redes neuronales (Computadores); Visión artificial; Procesamiento de imágenes - Técnicas digitales; Neural networks (Computer science); Artificial vision; Image processing - Digital techniques; Backpropagation; Filtro Robberts; Filtro Mediana; Filtro Alfa Trimmed; Lógica Difusa; Procesamiento de Imágenes; Red Neuronal; Controlador Difuso (FLC); Pixeles; Backpropagation; Robberts Filter; Median Filter; Alfa trimmed Filter; Fuzzy Logic; Image Processing; Neural Network; Fuzzy logic controller (FLC); Pixels
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/