Adquisición y reconocimiento de imágenes por medio de técnicas de visión e inteligencia artificial

Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geométricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la técnica de lógica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los pro...

Full description

Autores:
Rodríguez-González, Diana Carolina
Gerardino Arévalo, Beatriz
Estupiñán Escalante, Enrique
Pulido Sarmiento, Guillermo
Cruz Romero, José Manuel
Cancino Suárez, Sandra Liliana
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2344
Acceso en línea:
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2344
https://doi.org/10.15332/iteckne.v6i1.290
http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/290
Palabra clave:
Redes neuronales (Computadores)
Visión artificial
Procesamiento de imágenes - Técnicas digitales
Neural networks (Computer science)
Artificial vision
Image processing - Digital techniques
Backpropagation
Filtro Robberts
Filtro Mediana
Filtro Alfa Trimmed
Lógica Difusa
Procesamiento de Imágenes
Red Neuronal
Controlador Difuso (FLC)
Pixeles
Backpropagation
Robberts Filter
Median Filter
Alfa trimmed Filter
Fuzzy Logic
Image Processing
Neural Network
Fuzzy logic controller (FLC)
Pixels
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description
Summary:Este proyecto presenta un sistema que permite reconocer diferentes figuras geométricas, que se encuentran en una banda transportadora. Para el posicionamiento de la banda transportadora se utiliza la técnica de lógica difusa. El control de posicionamiento presenta un error aceptable debido a los protocolos de comunicaciones usados. El reconocimiento de imágenes se realiza a través de técnicas de Visión Artificial y Redes Neuronales. El sistema de reconocimiento de imágenes consta de tres etapas: adquisición de imágenes digitales a color, procesamiento de imágenes y extracción de las diferentes características de las imágenes e identificación de la figura geométrica. Este sistema puede diferenciar siete formas geométricas (círculo, cuadrado, triángulo, rectángulo, elipse, rombo, estrella de cinco puntas), doce colores (Rojo, rojo claro, rojo oscuro, azul, azul claro, azul oscuro, azul lila, verde, verde claro, verde oscuro, amarillo, amarillo quemado) y tres tamaños (grande, mediano, pequeño). El tratamiento de las imágenes de las figuras requiere técnicas diversas para la identificación de forma como: métrica y diferencia entre ejes principales. Estas características de las imágenes son usadas en la etapa de identificación de las figuras por medio de las técnicas clásicas de visión artificial y a su vez conforma los vectores de entrada a las redes neuronales. Con los resultados obtenidos se comparan las técnicas de visión artificial y redes neuronales, con el fin de determinar qué herramienta presenta un mejor desempeño en el problema planteado.