Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores

La Instrumentadora SAS es una empresa comercializadora de materiales médico-quirúrgicos, se divide en varias líneas. La línea de alta tecnología se encarga del alquiler y venta de equipos biomédicos importados. El neuronavegador es un equipo que por medio de imágenes diagnósticas y reconstrucción 3D...

Full description

Autores:
Bohórquez Casallas, Alejandra
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1544
Acceso en línea:
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1544
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22642
Palabra clave:
Ingenería Biomédica- Equipos médicos
Tecnología médica
Neuronavegador
Soporte móvil,
Necedidades
Diseño
Neuronavigator
Needs
Design.
Mobile support
Rights
openAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
id ESCUELAIG2_744050cede7eb254a378f6612a2b2fb7
oai_identifier_str oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1544
network_acronym_str ESCUELAIG2
network_name_str Repositorio Institucional ECI
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Mobile unit prototype design for cranial navigation support
title Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
spellingShingle Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
Ingenería Biomédica- Equipos médicos
Tecnología médica
Neuronavegador
Soporte móvil,
Necedidades
Diseño
Neuronavigator
Needs
Design.
Mobile support
title_short Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
title_full Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
title_fullStr Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
title_full_unstemmed Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
title_sort Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
dc.creator.fl_str_mv Bohórquez Casallas, Alejandra
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Aya Parra, Pedro Antonio
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Bohórquez Casallas, Alejandra
dc.subject.armarc.none.fl_str_mv Ingenería Biomédica- Equipos médicos
Tecnología médica
topic Ingenería Biomédica- Equipos médicos
Tecnología médica
Neuronavegador
Soporte móvil,
Necedidades
Diseño
Neuronavigator
Needs
Design.
Mobile support
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Neuronavegador
Soporte móvil,
Necedidades
Diseño
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Neuronavigator
Needs
Design.
Mobile support
description La Instrumentadora SAS es una empresa comercializadora de materiales médico-quirúrgicos, se divide en varias líneas. La línea de alta tecnología se encarga del alquiler y venta de equipos biomédicos importados. El neuronavegador es un equipo que por medio de imágenes diagnósticas y reconstrucción 3D, le permite al cirujano saber dónde se encuentra la lesión y así mismo cómo abordarla, esto gracias a la correlación que existe entre la cámara infrarroja y MDR (Marco Dinámico de Referencia). Esta correlación muchas veces se ve interferida por varias razones, la más común es porque la cámara no cuenta con la altura o grados de libertad suficientes que permitan encontrar la posición ideal para no interferir con la ubicación del personal asistencial y/o de otro equipo biomédico que se encuentre en las salas quirúrgicas. Actualmente la empresa tiene un soporte móvil que no cuenta con la portabilidad de transportarse libremente, así como el material de fabricación no garantiza una correcta limpieza para llevar a un ambiente quirúrgico, cabe resaltar que no cuenta con los grados de libertad suficientes para lograr una óptima correlación MDR-cámara. Por estas razones este trabajo tiene como objetivo crear un diseño en 3D en SolidWorks, donde el soporte cuente con más articulación para la cámara, en general sea más portable, ergonómico y ligero, cuya función sea de transportar y soportar todos los accesorios del neuronavegador en una sola unidad. Para lograr esto, se implementó la metodología de diseño en donde se empezó con la identificación de necesidades, seguido de una definición del problema (especificaciones objetivo del diseño), síntesis (creación de conceptos), análisis y evaluación del prototipo. Aunque los resultados sean un diseño 3D, el software brinda un acercamiento al mundo real. El prototipo satisface todas las necesidades planteadas según la evaluación al diseño en 3D. Cabe mencionar, que este proyecto, es una primera fase a la implementación de un soporte físico, ya que la fase de optimización y construcción se ha estado evaluando con empresas expertas en el área. Este prototipo, fue diseñado al cumplimiento de varias resoluciones impuestas por el Ministerio de Protección Social.
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-06-01T22:45:55Z
2021-10-01T14:29:21Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-06-01T22:45:55Z
2021-10-01T14:29:21Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1544
dc.identifier.url.none.fl_str_mv https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22642
url https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1544
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22642
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 48 páginas
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Biomédica
dc.source.spa.fl_str_mv K. Ulrich and S. Eppinger, Diseno y desarrollo de productos. Mexico D.F. [etc.]: Mc Graw-Hill, 2013.
institution Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/1/license.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/2/Autorizaci%c3%b3n%20.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/3/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/4/Autorizaci%c3%b3n%20.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/6/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/8/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/5/Autorizaci%c3%b3n%20.pdf.jpg
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/7/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra.pdf.jpg
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/9/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06e
d0143eda8889e135163048be6a6b7069
8cee6ec5b1df741da92cf5b897b23b50
7c206f66044534037ca865f0045bf11d
5ab4c24c3894caeca8255af3a28d83bc
5ab4c24c3894caeca8255af3a28d83bc
fec4f630c30594bc2c114a1a6f12d33b
3fec5bf30a4dc5b6d80aa6e6f1926121
3fec5bf30a4dc5b6d80aa6e6f1926121
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
repository.mail.fl_str_mv repositorio.eci@escuelaing.edu.co
_version_ 1814355582962892800
spelling Aya Parra, Pedro Antonio0d01310dcf49025e774984c35568746b300Bohórquez Casallas, Alejandra02616021e25519dd3dcdcb971f11e6846002021-06-01T22:45:55Z2021-10-01T14:29:21Z2021-06-01T22:45:55Z2021-10-01T14:29:21Z2021https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1544https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=22642La Instrumentadora SAS es una empresa comercializadora de materiales médico-quirúrgicos, se divide en varias líneas. La línea de alta tecnología se encarga del alquiler y venta de equipos biomédicos importados. El neuronavegador es un equipo que por medio de imágenes diagnósticas y reconstrucción 3D, le permite al cirujano saber dónde se encuentra la lesión y así mismo cómo abordarla, esto gracias a la correlación que existe entre la cámara infrarroja y MDR (Marco Dinámico de Referencia). Esta correlación muchas veces se ve interferida por varias razones, la más común es porque la cámara no cuenta con la altura o grados de libertad suficientes que permitan encontrar la posición ideal para no interferir con la ubicación del personal asistencial y/o de otro equipo biomédico que se encuentre en las salas quirúrgicas. Actualmente la empresa tiene un soporte móvil que no cuenta con la portabilidad de transportarse libremente, así como el material de fabricación no garantiza una correcta limpieza para llevar a un ambiente quirúrgico, cabe resaltar que no cuenta con los grados de libertad suficientes para lograr una óptima correlación MDR-cámara. Por estas razones este trabajo tiene como objetivo crear un diseño en 3D en SolidWorks, donde el soporte cuente con más articulación para la cámara, en general sea más portable, ergonómico y ligero, cuya función sea de transportar y soportar todos los accesorios del neuronavegador en una sola unidad. Para lograr esto, se implementó la metodología de diseño en donde se empezó con la identificación de necesidades, seguido de una definición del problema (especificaciones objetivo del diseño), síntesis (creación de conceptos), análisis y evaluación del prototipo. Aunque los resultados sean un diseño 3D, el software brinda un acercamiento al mundo real. El prototipo satisface todas las necesidades planteadas según la evaluación al diseño en 3D. Cabe mencionar, que este proyecto, es una primera fase a la implementación de un soporte físico, ya que la fase de optimización y construcción se ha estado evaluando con empresas expertas en el área. Este prototipo, fue diseñado al cumplimiento de varias resoluciones impuestas por el Ministerio de Protección Social.́PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)48 páginasapplication/pdfspaK. Ulrich and S. Eppinger, Diseno y desarrollo de productos. Mexico D.F. [etc.]: Mc Graw-Hill, 2013.Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadoresMobile unit prototype design for cranial navigation supportTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Ingeniería Biomédicainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingenería Biomédica- Equipos médicosTecnología médicaNeuronavegadorSoporte móvil,NecedidadesDiseñoNeuronavigatorNeedsDesign.Mobile supportLICENSElicense.txttext/plain1881https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/1/license.txt5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06eMD51open accessORIGINALAutorización .pdfapplication/pdf139280https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/2/Autorizaci%c3%b3n%20.pdfd0143eda8889e135163048be6a6b7069MD52open accessBohórquez Casallas, Alejandra- 2021.pdfapplication/pdf3632910https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/3/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf8cee6ec5b1df741da92cf5b897b23b50MD53open accessTEXTAutorización .pdf.txtAutorización .pdf.txtExtracted texttext/plain3454https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/4/Autorizaci%c3%b3n%20.pdf.txt7c206f66044534037ca865f0045bf11dMD54open accessBohórquez Casallas, Alejandra.pdf.txtBohórquez Casallas, Alejandra.pdf.txtExtracted texttext/plain66095https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/6/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra.pdf.txt5ab4c24c3894caeca8255af3a28d83bcMD56open accessBohórquez Casallas, Alejandra- 2021.pdf.txtBohórquez Casallas, Alejandra- 2021.pdf.txtExtracted texttext/plain66095https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/8/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf.txt5ab4c24c3894caeca8255af3a28d83bcMD58open accessTHUMBNAILAutorización .pdf.jpgAutorización .pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12927https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/5/Autorizaci%c3%b3n%20.pdf.jpgfec4f630c30594bc2c114a1a6f12d33bMD55open accessBohórquez Casallas, Alejandra.pdf.jpgBohórquez Casallas, Alejandra.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7388https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/7/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra.pdf.jpg3fec5bf30a4dc5b6d80aa6e6f1926121MD57open accessBohórquez Casallas, Alejandra- 2021.pdf.jpgBohórquez Casallas, Alejandra- 2021.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7388https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1544/9/Boh%c3%b3rquez%20Casallas%2c%20Alejandra-%202021.pdf.jpg3fec5bf30a4dc5b6d80aa6e6f1926121MD59open access001/1544oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/15442023-10-24 11:32:45.395open accessRepositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitorepositorio.eci@escuelaing.edu.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