Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles

This degree project was proposed with the purpose of introducing digital tools and important systems within the field of robotics. During 2 consecutive semesters in force, this project has been working with the purpose of applying concepts learned mainly in the infrastructure lines. computing and al...

Full description

Autores:
Marín Dedios, Miguel Ángel
Saab Garzón, Abdamir
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2015
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/235
Acceso en línea:
http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=17674
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/235
Palabra clave:
Robotica
Raspberry Pi
Control Remoto
Robotics
Remote control
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
id ESCUELAIG2_5c1232124feca08d365d418cf1c51a63
oai_identifier_str oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/235
network_acronym_str ESCUELAIG2
network_name_str Repositorio Institucional ECI
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
title Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
spellingShingle Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
Robotica
Raspberry Pi
Control Remoto
Robotics
Remote control
title_short Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
title_full Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
title_fullStr Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
title_full_unstemmed Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
title_sort Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móviles
dc.creator.fl_str_mv Marín Dedios, Miguel Ángel
Saab Garzón, Abdamir
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Villalobos Alvarado, Jorge (dir)
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Marín Dedios, Miguel Ángel
Saab Garzón, Abdamir
dc.subject.spa.fl_str_mv Robotica
Raspberry Pi
Control Remoto
topic Robotica
Raspberry Pi
Control Remoto
Robotics
Remote control
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv Robotics
Remote control
description This degree project was proposed with the purpose of introducing digital tools and important systems within the field of robotics. During 2 consecutive semesters in force, this project has been working with the purpose of applying concepts learned mainly in the infrastructure lines. computing and also development engineering. Within the process of development and control of a device it is necessary to introduce a Raspberry Pi, this reduced plate computer will function as the main brain of the device that we want to handle.
publishDate 2015
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2015-06-26T21:15:11Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2015-06-26T21:15:11Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2015
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-10-01T16:02:08Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-10-01T16:02:08Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=17674
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/235
url http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=17674
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/235
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería de Sistemas
institution Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/1/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/2/Anexos.7z
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/3/Art%c3%adculo.pdf
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/4/license.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/9/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/11/Art%c3%adculo.pdf.txt
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/10/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdf.jpg
https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/12/Art%c3%adculo.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv e58327f7e574e1e899da9ef2422f141d
bea5fb3692b00c1ec8ecb7da8c9df5dd
53a350ae71f768d2593091b600652b36
9480849945fd70c1da11fa639db5a11c
94ee46006ca1707d45eb7c45b2f28784
f0dd0193a2a0b1fe3c3904a7aa901ee2
14fc9c1dd56baa0f24056b6e5e4c7dbe
cd71e97047d5e16f3027a8463efe8161
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
repository.mail.fl_str_mv repositorio.eci@escuelaing.edu.co
_version_ 1814355589690556416
spelling Villalobos Alvarado, Jorge (dir)e31d0951588ca55bff5e01d84f6ee2b9300Marín Dedios, Miguel Ángel04dc64675ae3d2108467a0ed2f0c1aa4600Saab Garzón, Abdamirbf2f1c38e451acaf2024a10e23e707296002015-06-26T21:15:11Z2021-10-01T16:02:08Z2015-06-26T21:15:11Z2021-10-01T16:02:08Z2015http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=17674https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/235This degree project was proposed with the purpose of introducing digital tools and important systems within the field of robotics. During 2 consecutive semesters in force, this project has been working with the purpose of applying concepts learned mainly in the infrastructure lines. computing and also development engineering. Within the process of development and control of a device it is necessary to introduce a Raspberry Pi, this reduced plate computer will function as the main brain of the device that we want to handle.Este proyecto de grado fue propuesto con el fin de introducir herramientas digitales y de sistemas importantes dentro del campo de la robótica, durante 2 semestres consecutivos vigentes se ha venido trabajando en este proyecto con el fin de aplicar conceptos aprendidos principalmente en las líneas de infraestructura e informática y también de ingeniería de desarrollo. Dentro del proceso de desarrollo y control de un dispositivo se hace necesaria la introducción de una Raspberry Pi, este ordenador de placa reducida funcionará como cerebro principal del dispositivo que queremos manejar.PregradoIngeniero(a) de Sistemasapplication/pdfspaEscuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería de SistemasDerechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RoboticaRaspberry PiControl RemotoRoboticsRemote controlDiseño e implementación del control remoto de un robot mediante dispositivos móvilesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALMarín Dedios, Miguel Ángel - 2015.pdfapplication/pdf585189https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/1/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdfe58327f7e574e1e899da9ef2422f141dMD51open accessAnexos.7zAnexosapplication/octet-stream9098425https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/2/Anexos.7zbea5fb3692b00c1ec8ecb7da8c9df5ddMD52open accessArtículo.pdfapplication/pdf119258https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/3/Art%c3%adculo.pdf53a350ae71f768d2593091b600652b36MD53open accessLICENSElicense.txttext/plain1762https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/4/license.txt9480849945fd70c1da11fa639db5a11cMD54open accessTEXTMarín Dedios, Miguel Ángel - 2015.pdf.txtMarín Dedios, Miguel Ángel - 2015.pdf.txtExtracted texttext/plain10945https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/9/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdf.txt94ee46006ca1707d45eb7c45b2f28784MD59open accessArtículo.pdf.txtArtículo.pdf.txtExtracted texttext/plain8333https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/11/Art%c3%adculo.pdf.txtf0dd0193a2a0b1fe3c3904a7aa901ee2MD511open accessTHUMBNAILMarín Dedios, Miguel Ángel - 2015.pdf.jpgMarín Dedios, Miguel Ángel - 2015.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11426https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/10/Mar%c3%adn%20Dedios%2c%20Miguel%20%c3%81ngel%20-%202015.pdf.jpg14fc9c1dd56baa0f24056b6e5e4c7dbeMD510open accessArtículo.pdf.jpgArtículo.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14885https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/235/12/Art%c3%adculo.pdf.jpgcd71e97047d5e16f3027a8463efe8161MD512open access001/235oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2352021-10-01 16:21:01.51open accessRepositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitorepositorio.eci@escuelaing.edu.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

Publicaciones similares