Evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnético-inercial (M-IMU) / Laura Alejandra Alfonso Botia.

En este documento se encuentra la evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnetico-inercial (M-IMU) . Previo a la implementación del algoritmo se presenta la correspondiente contextualización sobre el u...

Full description

Autores:: Alfonso Botia, Laura Alejandra

Tipo de recurso:: Trabajo de grado de pregrado

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito

Repositorio:: Repositorio Institucional ECI

Idioma:: spa

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description	En este documento se encuentra la evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnetico-inercial (M-IMU) . Previo a la implementación del algoritmo se presenta la correspondiente contextualización sobre el uso y funcionamiento de las M-IMU, posterior a ello se realizó la implementación del algoritmo en una prueba realizada con una deportista que practica ciclismo de ruta, la pose estática estimada por el algoritmo se emplea para la calibración de los sensores y con ella la estimación de los ángulos de movimiento de la cadera, la rodilla izquierda y el tobillo izquierdo
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Previo a la implementación del algoritmo se presenta la correspondiente contextualización sobre el uso y funcionamiento de las M-IMU, posterior a ello se realizó la implementación del algoritmo en una prueba realizada con una deportista que practica ciclismo de ruta, la pose estática estimada por el algoritmo se emplea para la calibración de los sensores y con ella la estimación de los ángulos de movimiento de la cadera, la rodilla izquierda y el tobillo izquierdoThis document presents the evaluation and implementation of an algorithm to estimate the best static posture in captures made with magnetic-inertial measurement units (M-IMU). Before presenting the implementation of the algorithm was made the corresponding contextualization on the use and operation of the M-IMU, later the implementation of the algorithm was carried out in a test conducted with an athlete who practices road cycling, the static posture estimated by the algorithm was used for the calibration of the sensors and with it the estimation of the angles of motion of the hip, left knee and left ankle.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................... 71.1. Motivación .................................................................................................................. 72. OBJETIVOS .................................................................................................................. 93. METODOLOGÍA .......................................................................................................... 103.1. Unidades de medición magnético-inercial ............................................................ 103.2. Medición ángulo articular con M-IMU ................................................................... 133.3. Fases del proyecto (para visualizar el diagrama de Gantt consulte el anexo 1) .. 174. RESULTADOS ............................................................................................................ 235. DISCUSIÓN ................................................................................................................. 307. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 33REFERENCIAS .................................................................................................................. 34ANEXO 1 ............................................................................................................................ 366. RECOMENDACIONES Y TRABAJOS FUTUROS ...................................................... 32PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)application/pdfspaEvaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnético-inercial (M-IMU) / Laura Alejandra Alfonso Botia.Trabajo de grado - Pregrado - Practicas de Gradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Ingeniería Biomédicainfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbStimulation - aesthetic poseAlgoritmo computacionalesCaptura de movimientoEstimulación - pose estéticaComputational algorithmsMotion captureTHUMBNAILAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.jpgAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.jpgimage/jpeg7544https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/5/Alfonso%20Botia%2c%20Laura%20Alejandra-2023.jpgce552ddf763e224bed8c6d4b2641e08bMD55open accessAutorizacion.pdf.jpgAutorizacion.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13653https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/7/Autorizacion.pdf.jpge623b027db986d4471e7c24152a417d1MD57metadata only accessAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.pdf.jpgAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7544https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/9/Alfonso%20Botia%2c%20Laura%20Alejandra-2023.pdf.jpgce552ddf763e224bed8c6d4b2641e08bMD59open accessTEXTAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023f.txtAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023f.txttext/plain66928https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/4/Alfonso%20Botia%2c%20Laura%20Alejandra-2023f.txtf6507b969e8272e9478c606910f9ef9fMD54open accessAutorizacion.pdf.txtAutorizacion.pdf.txtExtracted texttext/plain3428https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/6/Autorizacion.pdf.txtd3aef56561ce2aa2b12f539a60fa36c5MD56open accessAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.pdf.txtAlfonso Botia, Laura Alejandra-2023.pdf.txtExtracted texttext/plain66928https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/2460/8/Alfonso%20Botia%2c%20Laura%20Alejandra-2023.pdf.txtf6507b969e8272e9478c606910f9ef9fMD58open accessLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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