Evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnético-inercial (M-IMU) / Laura Alejandra Alfonso Botia.

En este documento se encuentra la evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnetico-inercial (M-IMU) . Previo a la implementación del algoritmo se presenta la correspondiente contextualización sobre el u...

Full description

Autores:
Alfonso Botia, Laura Alejandra
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/2460
Acceso en línea:
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/2460
https://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=23474
Palabra clave:
Stimulation - aesthetic pose
Algoritmo computacionales
Captura de movimiento
Estimulación - pose estética
Computational algorithms
Motion capture
Rights
closedAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
Description
Summary:En este documento se encuentra la evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnetico-inercial (M-IMU) . Previo a la implementación del algoritmo se presenta la correspondiente contextualización sobre el uso y funcionamiento de las M-IMU, posterior a ello se realizó la implementación del algoritmo en una prueba realizada con una deportista que practica ciclismo de ruta, la pose estática estimada por el algoritmo se emplea para la calibración de los sensores y con ella la estimación de los ángulos de movimiento de la cadera, la rodilla izquierda y el tobillo izquierdo