Control autónomo de robots de aplicación agrícola con plexil

Aunque el campo de la robótica no ha tenido aún gran impacto en países como Colombia, las posibilidades que ofrece para ayudar a resolver algunos de sus problemas, como el daño ambiental que está causando la agricultura artesanal al medio ambiente, siguen siendo enormes. Este artículo presenta los resultados de un proyecto de investigación que busca validar posibilidad de incorporar la tecnología de control Plexil-orientada a sistemas de misión crítica- en la constricción de soluciones robóticas robustas de aplicación agrícola. Se presentan los resultados de un caso de estudio real y los productos derivados del mismo.

• Autores: Cadavid Rengifo, Héctor Fabio; Chaparro Preciado, Javier Alberto
• Tipo de recurso: Investigation report
• Fecha de publicación: 2016
• Institución: Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
• Repositorio: Repositorio Institucional ECI
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/3181
• Acceso en línea: https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/3181; https://repositorio.escuelaing.edu.co/
• Palabra clave: Tecnología agrícola - Colombia; Agricultural technology - Colombia; Tecnología ambiental - Colombia; Environmental technology - Colombia; Robots - Sistemas de control; Robots - Control systems; Robótica; Agricultura; Automatización; Programación síncrona; Robotics; Agriculture; Plexil; Automation; Synchronous Programming
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2