Simulación de planificación de tareas robóticas con visión artificial

Dado el aumento en el uso de Inteligencia Artificial y, especialmente, de Visión Artificial en campos específicos como la agricultura, se hace necesario también aumentar el desarrollo de herramientas que permitan simular entornos reales, las cuales faciliten la realización de pruebas a algoritmos re...

Full description

Autores:
Caicedo Bedoya, Óscar Andrés
Vargas Palomá, Diego Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://catalogo.escuelaing.edu.co/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=20824
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Palabra clave:
Visión Artificial
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openAccess
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description Dado el aumento en el uso de Inteligencia Artificial y, especialmente, de Visión Artificial en campos específicos como la agricultura, se hace necesario también aumentar el desarrollo de herramientas que permitan simular entornos reales, las cuales faciliten la realización de pruebas a algoritmos realizados para Visión Artificial, con el objetivo de aumentar la precisión de los mismos, lo que permita a los desarrolladores ahorrar tiempo, dinero y equipo. Este proyecto tiene como principal objetivo proveer de herramientas para simular entornos reales, así como de herramientas que provean una conexión simple entre un algoritmo de Visión Artificial y dichas simulaciones, lo que le permitirá al desarrollador realizar pruebas a sus algoritmos sin preocuparse por las conexiones o los entornos simulados.
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Este proyecto tiene como principal objetivo proveer de herramientas para simular entornos reales, así como de herramientas que provean una conexión simple entre un algoritmo de Visión Artificial y dichas simulaciones, lo que le permitirá al desarrollador realizar pruebas a sus algoritmos sin preocuparse por las conexiones o los entornos simulados.Given the rise in the use of Artificial Intelligence and, specifically, of Artificial Vision in specific fields like agriculture, it becomes necessary to also increase the development of tools that allowto simulate real environments, which facilitate the realization of tests to Artificial Vision algorithms, with the goal of increasing their accuracy, which in return allows developers to save time, money and equipement. This project has, as it's main goal, to provide tools to simulate real environments, as well as tools that provide a simple connection between an Artificial Vision algorithm and said simu lations, which will allow the developer to make and run tests to their algorithms without worrying about connections or the simulated environments.PregradoIngeniero(a) de Sistemasapplication/pdfspaEscuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoIngeniería de SistemasDerechos Reservados - Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitohttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Visión ArtificialImagenesSeñalesArtificial visionImagesSignsSimulación de planificación de tareas robóticas con visión artificialTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALCaicedo Bedoya, Óscar Andrés - 2017.zipArchivos fuentes, documentos (artículo y libro), pósters y manuales del proyecto.application/octet-stream97651109https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/1/Caicedo%20Bedoya%2c%20%c3%93scar%20Andr%c3%a9s%20-%202017.zipa9504bfe2ca206fa8496d1c0afde90d5MD51open accessAutorización.pdfAutorización de la publicación del proyecto en el repositorio institucional.application/pdf415375https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/2/Autorizaci%c3%b3n.pdfd5dfe57451d86f428d047c964097ab2dMD52metadata only accessLICENSElicense.txttext/plain1881https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/3/license.txt5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06eMD53open accessTEXTautorización.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/4/autorizaci%c3%b3n.pdf.txte1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD54open accessAutorización.pdf.txtAutorización.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/7/Autorizaci%c3%b3n.pdf.txte1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD57metadata only accessTHUMBNAILAutorización.pdf.jpgAutorización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11363https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/641/8/Autorizaci%c3%b3n.pdf.jpg2528632937c5e4bfefe0e24355184df4MD58metadata only access001/641oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/6412021-10-01 16:20:42.514open accessRepositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitorepositorio.eci@escuelaing.edu.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