Nuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización
La investigación propone nuevas ecuaciones de inyección de energía de los sistemas de control de variables continuas cuando se usa una interfaz digital PWM de modulación de ancho de pulso agregada a un microprocesador, para facilitar las tareas de automatización. Estas nuevas ecuaciones deben ser co...
- Autores:
-
Andrade Morales, Juan Manuel
- Tipo de recurso:
- Conferencia (Ponencia)
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECI
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- Acceso en línea:
- https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1492
- Palabra clave:
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La investigación propone nuevas ecuaciones de inyección de energía de los sistemas de control de variables continuas cuando se usa una interfaz digital PWM de modulación de ancho de pulso agregada a un microprocesador, para facilitar las tareas de automatización. Estas nuevas ecuaciones deben ser conocidas por estudiantes e ingenieros debido a que existe una gran posibilidad de hacer aplicaciones de control automático rápidas, baratas y eficientes que deben estar al alcance de todos. Los libros actuales de control automático son un compendio de modelamiento matemático, ninguno muestra una integración entre modelamiento matemático, análisis físico, electrónica digital, electrónica análoga, electrónica de potencia y diseño de algoritmos en lenguaje de máquina. Esta investigación hace un esfuerzo por integrar los anteriores conocimientos y aporta la deducción de nuevas ecuaciones para poder hacer realidad las estrategias de control proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID) en un microprocesador que posee una interfaz digital PWM. |
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Fröhr , F. y Orttenburger, F. (1986). Introducción al control electrónico. Siemens y Marcombo. Pg 171. Grupo de Desarrollo ARIAN S.A. (). Control PID, una revelación tutorial de los enigmas. ARIAN. Nota técnica 10. Hart, D.W. (2001). Electrónica de Potencia. Pearson Educación S.A. Madrid. Pg 415 Hayes, J.(1997). Computer Architecture and Organization. McGraw Hill. Hill and Peterson.(1987) Digital Systems: Hardware Organization and Design. Prentice Hall. Third Edition. Jacob, J.M. (1989). Industrial Control Electronics: Applications and Design.Prentice Hall. United States. Leigh, J.R. (1985) Applied digital control: Theory, Design and Implementation. Prentice Hall. MICROCHIP. (2013). DSPIC30F4012. Microchip Technology Inc. Morris, M. (2003). Diseño Digital. Tercera Edición. Pearson Educación. México Morris, M. (2004). Digital Logic and Computer Design. Prentice Hall MOTOROLA. (1995). Thyristor. Device Data: TRIACs & SCRs. Tan, K.K., Q. Wang y C.C. Hang. (1999). Advances in PID Control. Springer-Verlag London. |
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Los libros actuales de control automático son un compendio de modelamiento matemático, ninguno muestra una integración entre modelamiento matemático, análisis físico, electrónica digital, electrónica análoga, electrónica de potencia y diseño de algoritmos en lenguaje de máquina. Esta investigación hace un esfuerzo por integrar los anteriores conocimientos y aporta la deducción de nuevas ecuaciones para poder hacer realidad las estrategias de control proporcional integral (PI) y proporcional integral derivativo (PID) en un microprocesador que posee una interfaz digital PWM.The research proposes new equations for power injection of continuous variable control systems when using a pulse width modulation PWM digital interface added to a microprocessor, to facilitate automation tasks. These new equations should be known by students and engineers because there is a great possibility of making fast, cheap and efficient automatic control applications that should be available to everyone. The current books of automatic control are a compendium of mathematical modeling, none shows an integration between mathematical modeling, physical analysis, digital electronics, analog electronics, power electronics and design of algorithms in machine language. This research makes an effort to integrate the above knowledge and provides the derivation of new equations to realize the proportional integral (PI) and proportional integral derivative (PID) control strategies in a microprocessor that has a PWM digital interface.1 Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, Colombia, juan.andrade@escuelaing.edu.co5 páginasapplication/pdfspaLACCEI, Latin American and Caribbean Consortium of Engineering Institutions.Boca Raton Fl, United States.http://www.laccei.org/LACCEI2017-BocaRaton/work_in_progress/WP492.pdfNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de AutomatizaciónDocumento de Conferenciainfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_8544http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/resource_type/c_c94fTextinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecthttp://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a8519-21 July 2017Boca Raton FL, United States.N/AGlobal Partnerships for Development and Engineering Education: Proceedings of the 15th LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and TechnologyFröhr , F. y Orttenburger, F. (1986). Introducción al control electrónico. Siemens y Marcombo. Pg 171.Grupo de Desarrollo ARIAN S.A. (). Control PID, una revelación tutorial de los enigmas. ARIAN. Nota técnica 10.Hart, D.W. (2001). Electrónica de Potencia. Pearson Educación S.A. Madrid. Pg 415Hayes, J.(1997). Computer Architecture and Organization. McGraw Hill.Hill and Peterson.(1987) Digital Systems: Hardware Organization and Design. Prentice Hall. Third Edition.Jacob, J.M. (1989). Industrial Control Electronics: Applications and Design.Prentice Hall. United States.Leigh, J.R. (1985) Applied digital control: Theory, Design and Implementation. Prentice Hall.MICROCHIP. (2013). DSPIC30F4012. Microchip Technology Inc.Morris, M. (2003). Diseño Digital. Tercera Edición. Pearson Educación. MéxicoMorris, M. (2004). Digital Logic and Computer Design. Prentice HallMOTOROLA. (1995). Thyristor. Device Data: TRIACs & SCRs.Tan, K.K., Q. Wang y C.C. Hang. (1999). Advances in PID Control. Springer-Verlag London.info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2AutomationAutomatic controlDigital control systemsControl automáticoSistemas de control digitalMicroprocesadoresInterfaz Digital PWMControl AutomáticoControl de variables continuasAutomatizaciónTEXT2414-6390.pdf.txt2414-6390.pdf.txtExtracted texttext/plain17434https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/3/2414-6390.pdf.txt3babc745c2161d3727cc3179d2fa7bb3MD53open accessNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización.pdf.txtNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización.pdf.txtExtracted texttext/plain17434https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/5/Nuevas%20Ecuaciones%20de%20Inyecci%c3%b3n%20de%20Energ%c3%ada%20para%20Facilitar%20las%20Tareas%20de%20Automatizaci%c3%b3n.pdf.txt3babc745c2161d3727cc3179d2fa7bb3MD55open accessTHUMBNAIL2414-6390.pdf.jpg2414-6390.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16214https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/4/2414-6390.pdf.jpgf7ac200c38a2727f411b0e1625c0c85eMD54open accessNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización.pdf.jpgNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16214https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/6/Nuevas%20Ecuaciones%20de%20Inyecci%c3%b3n%20de%20Energ%c3%ada%20para%20Facilitar%20las%20Tareas%20de%20Automatizaci%c3%b3n.pdf.jpgf7ac200c38a2727f411b0e1625c0c85eMD56open accessLICENSElicense.txttext/plain1881https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/1/license.txt5a7ca94c2e5326ee169f979d71d0f06eMD51open accessORIGINALNuevas Ecuaciones de Inyección de Energía para Facilitar las Tareas de Automatización.pdfapplication/pdf690801https://repositorio.escuelaing.edu.co/bitstream/001/1492/2/Nuevas%20Ecuaciones%20de%20Inyecci%c3%b3n%20de%20Energ%c3%ada%20para%20Facilitar%20las%20Tareas%20de%20Automatizaci%c3%b3n.pdf2c6c91c2103255e78069e7067b7bb4f4MD52open access001/1492oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/14922022-08-02 03:01:17.28open accessRepositorio Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavitorepositorio.eci@escuelaing.edu.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 |