Estrategias robóticas de desinfección para manejo de la pandemia por COVID - 19

Al buscar una posible solución o mejora para la calidad de vida de las personas durante esta emergencia global, se le ha abierto la oportunidad a la robótica e inteligencia artificial de surgir exponencialmente; siendo evidenciada en estudios de implementación robótica. Se han implementado métodos d...

Full description

Autores:
Loaiza Sánchez, Manuela
Tipo de recurso:
Work document
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito
Repositorio:
Repositorio Institucional ECI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.escuelaing.edu.co:001/1923
Acceso en línea:
https://repositorio.escuelaing.edu.co/handle/001/1923
Palabra clave:
Pandemias
Pandemics
Inteligencia artificial
Robots industriales
Artificial intelligence
Robots Industrial
Robótica móvil
Desinfección
NTD
Covid-19
Radiación UVc
mobile robotics
disinfection
NTD
no-touch disinfection system
covid-19
Robótica
Desinfección
Pandemia
Radiación ultravioleta
Rights
closedAccess
License
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
Description
Summary:Al buscar una posible solución o mejora para la calidad de vida de las personas durante esta emergencia global, se le ha abierto la oportunidad a la robótica e inteligencia artificial de surgir exponencialmente; siendo evidenciada en estudios de implementación robótica. Se han implementado métodos de salas automatizadas sin contacto durante la desinfección o en inglés conocido como no-touch disinfection system (NTD), ya que estas permiten una desinfección eficaz y fiable de la contaminación superficial del espacio. Para dar otra solución a esta problemática de desinfección de espacios durante la pandemia por el COVID-19, de la mano del semillero de rehabilitación y el centro de Biomecánica de la Escuela Colombiana Julio Garavito, a través del proyecto COVIBOT del 2020-2021, se propone implementar un robot automatizado haciendo uso de radicación de luz ultravioleta-C para la desinfección de los espacios de la universidad, haciendo un control monitoreado remotamente durante la desinfección, implementando a su vez sensores de UV y sensores de movimiento para garantizar que no haya personas dentro del espacio que se esté desinfectando.