Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo

En el presente documento se tiene como objetivo desarrollar un sistema alternativo de medición de la frecuencia cardiaca haciendo uso de sensores de bajo costo para la obtención de vibraciones causadas por el corazón en la caja torácica cuando se genera un latido. Mediante el uso de redes neuronales...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad del Rosario
Repositorio:
Repositorio EdocUR - U. Rosario
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.urosario.edu.co:10336/31585
Acceso en línea:
https://doi.org/10.48713/10336_31585
https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31585
Palabra clave:
Seismocardiografía
Fotopletismografía
Señal mecánica del corazón
Redes neuronales artificiales
Acelerómetro
Ciencias médicas, Medicina
Ingeniería & operaciones afines
Seismocardiography
Photoplethysmography
Mechanical Heart Signal
Artificial Neural Networks
Accelerometer
Monitoreo del ritmo cardíaco
Diseño en ingeniería
Inteligencia artificial
Bioingeniería
Biosensores
Rights
License
Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia
id EDOCUR2_ad1d88fc6e8cb19d6591e1addcce8682
oai_identifier_str oai:repository.urosario.edu.co:10336/31585
network_acronym_str EDOCUR2
network_name_str Repositorio EdocUR - U. Rosario
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
dc.title.TranslatedTitle.spa.fl_str_mv Non-invasive and indirect measurement of the heart rate of patients using low-cost sensors
title Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
spellingShingle Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
Seismocardiografía
Fotopletismografía
Señal mecánica del corazón
Redes neuronales artificiales
Acelerómetro
Ciencias médicas, Medicina
Ingeniería & operaciones afines
Seismocardiography
Photoplethysmography
Mechanical Heart Signal
Artificial Neural Networks
Accelerometer
Monitoreo del ritmo cardíaco
Diseño en ingeniería
Inteligencia artificial
Bioingeniería
Biosensores
title_short Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
title_full Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
title_fullStr Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
title_full_unstemmed Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
title_sort Medición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Perdomo Charry, Oscar Julián
dc.subject.spa.fl_str_mv Seismocardiografía
Fotopletismografía
Señal mecánica del corazón
Redes neuronales artificiales
Acelerómetro
topic Seismocardiografía
Fotopletismografía
Señal mecánica del corazón
Redes neuronales artificiales
Acelerómetro
Ciencias médicas, Medicina
Ingeniería & operaciones afines
Seismocardiography
Photoplethysmography
Mechanical Heart Signal
Artificial Neural Networks
Accelerometer
Monitoreo del ritmo cardíaco
Diseño en ingeniería
Inteligencia artificial
Bioingeniería
Biosensores
dc.subject.ddc.spa.fl_str_mv Ciencias médicas, Medicina
Ingeniería & operaciones afines
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv Seismocardiography
Photoplethysmography
Mechanical Heart Signal
Artificial Neural Networks
Accelerometer
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv Monitoreo del ritmo cardíaco
Diseño en ingeniería
Inteligencia artificial
Bioingeniería
Biosensores
description En el presente documento se tiene como objetivo desarrollar un sistema alternativo de medición de la frecuencia cardiaca haciendo uso de sensores de bajo costo para la obtención de vibraciones causadas por el corazón en la caja torácica cuando se genera un latido. Mediante el uso de redes neuronales recurrentes se realiza la estimación de la señal de fotopletismografía mediante la adquisición de señales de seismocardiografía. Se determina un método de entrenamiento junto con el sensor que generarán los resultados de menor error y con la estimación más acertada.
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-06-04T22:22:46Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-06-04T22:22:46Z
dc.date.created.none.fl_str_mv 2021-05-26
dc.type.eng.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.document.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.type.spa.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv https://doi.org/10.48713/10336_31585
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31585
url https://doi.org/10.48713/10336_31585
https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31585
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.*.fl_str_mv Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.acceso.spa.fl_str_mv Abierto (Texto Completo)
dc.rights.uri.none.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/
rights_invalid_str_mv Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombia
Abierto (Texto Completo)
http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 38
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad del Rosario
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Escuela de Medicina y Ciencias de la Salud
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Biomédica
institution Universidad del Rosario
dc.source.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv E. Olmos Olmos, M. Gómez Duque, I. Angulo Moreno, L. Castaño Ortiz, V. Garzon Ocampo and S. Vélez Ocampo, "Frecuencia de lesiones dermatológicas en pacientes adultos de cuidado intensivo", Acta Médica Colombiana, vol. 44, no. 1, pp. 25-30, 2019. Available: 10.36104/amc.2019.1014
P. L, "Electrocardiógrafo y su funcionamiento", Blog Iberomed, 2017. [Online]. Available: https://www.iberomed.es/blog/2017/08/11/electrocardiografo-y-su-funcionamiento-iberomed/.
S. Leonhardt, L. Leicht and D. Teichmann, "Unobtrusive Vital Sign Monitoring in Automotive Environments—A Review", Sensors, vol. 18, no. 9, p. 3080, 2018. Available: 10.3390/s18093080.
A. Perry and P. Potter, "11 pasos para la obtención de un electrocardiograma de 12 derivaciones", Elsevier Connect, 2019. [Online]. Available: https://www.elsevier.com/es-es/connect/enfermeria/11-pasos-para-la-obtencion-de-un-electrocardiograma-de-12-derivaciones.
Acelerómetro | Omega engineering, Es.omega.com. [Online]. Available: https://es.omega.com/prodinfo/acelerometro.html.
TARJ MPU-9250 - Sigma Electrónica, Sigma Electrónica. [Online]. Available: https://www.sigmaelectronica.net/producto/tarj-mpu-9250/.
SparkFun Triple Axis Accelerometer Breakout - MMA8452Q - SEN-12756 - SparkFun Electronics, Sparkfun.com. [Online]. Available: https://www.sparkfun.com/products/12756.
C. Angulo, "Diseño e implementación de un pulsómetro digital basado en la fotopletismografía", Universidad Politécnica de Valencia, 2014.
D. Sánchez, "DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA LA DETECCIÓN DEL ESTRÉS A PARTIR DE LA SEÑAL DE FOTOPLETISMOGRAFÍA", Universidad de Sevilla, 2021.
Sensor de Pulso Cardiaco, Coldfire-electronica.com. [Online]. Available: https://coldfire-electronica.com/esp/item/231/sensor-de-pulso-cardiaco.
K. Munck, K. Sørensen, J. Struijk and S. Schmidt, "Multichannel seismocardiography: an imaging modality for investigating heart vibrations", Physiological Measurement, vol. 41, no. 11, p. 115001, 2020. Available: 10.1088/1361-6579/abc0b7.
I. Rivero, E. Valdés and F. Valdés, "Nuevo método para obtener la frecuencia cardíaca instantánea mediante el análisis espectro temporal del seismocardiograma", Revista Cubana de Ciencias Informáticas, vol. 11, no. 1, pp. 122-135, 2017. Available: http://scielo.sld.cu/pdf/rcci/v11n1/rcci09117.pdf.
Edward R. and Laskowski, M.D., "Dos maneras fáciles y precisas de medir tu frecuencia cardíaca", Mayo Clinic, 2020. [Online]. Available: https://www.mayoclinic.org/es-es/healthy-lifestyle/fitness/expert-answers/heart-rate/faq-20057979#:~:text=Una%20frecuencia%20card%C3%ADaca%20en%20reposo,un%20mejor%20estado%20f%C3%ADsico%20cardiovascular.
Cárdenas, R., n.d. Inteligencia Artificial. [online] Www2.ulpgc.es. Available at: <https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/38/38584/practica_ia_2.pdf>
Pulso Cardiaco – Edison Del Rosario, Blog.espol.edu.ec, 2019. [Online]. Available: http://blog.espol.edu.ec/edelros/category/arduino/pulso-cardiaco/.
Arduino e Cia, "Acelerômetro 3 eixos MMA8452 com Arduino", Arduino e Cia, 2016. [Online]. Available: https://www.arduinoecia.com.br/acelerometro-3-eixos-mma8452-arduino/.
F. Nagy, "nagyf/mpu9250-arduino", GitHub, 2018. [Online]. Available: https://github.com/nagyf/mpu9250-arduino/blob/d6002e21525ed310bf1a577636924c80f3842479/README.md.
J. Arcos and R. Frank, "Implementación de un sistema de obtención de frecuencia cardíaca a partir del seismocardiograma", Maestría, Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018.
Validación cruzada - Wikipedia, la enciclopedia libre, Es.wikipedia.org. [Online]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Validaci%C3%B3n_cruzada.
I. Rivero Pouymiro, E. Valdes Cordova and F. Valdes Perez, "Detection of IM points in Seismocardiogram and possible application", IEEE Latin America Transactions, vol. 16, no. 1, pp. 25-30, 2018. Available: 10.1109/tla.2018.8291450.
dc.source.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad del Rosario
dc.source.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional EdocUR
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/70e258d6-a0cd-4a54-b4b5-c4a141c20034/download
https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/37671c61-e8d7-4246-9290-20b0b2667174/download
https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/cbba90a4-a01d-41cb-92ff-63013a1ae98c/download
https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/3261ae65-57b9-44b7-abc7-c9e8d9ddee76/download
https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/d4f16699-f2cd-4460-b84a-b4043b949fb7/download
bitstream.checksum.fl_str_mv dab767be7a093b539031785b3bf95490
45c3385a1d0682a2b55b801d69f1d985
fab9d9ed61d64f6ac005dee3306ae77e
0c32e9dc68894b72673e51beec28eb3f
1b18bc025ae6c832fe6c2f81ed1c1b58
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional EdocUR
repository.mail.fl_str_mv edocur@urosario.edu.co
_version_ 1814167638533734400
spelling Perdomo Charry, Oscar Julián1075213630600Díaz Álvarez, Vivian PaolaHurtado Hernández, Zuley CamilaIngeniero BiomédicoFull timedf8f3708-9d5c-4770-a731-48b0e5a3849e600e2e11c4c-1af5-45d7-876d-1c7ab8f19d7e6002021-06-04T22:22:46Z2021-06-04T22:22:46Z2021-05-26En el presente documento se tiene como objetivo desarrollar un sistema alternativo de medición de la frecuencia cardiaca haciendo uso de sensores de bajo costo para la obtención de vibraciones causadas por el corazón en la caja torácica cuando se genera un latido. Mediante el uso de redes neuronales recurrentes se realiza la estimación de la señal de fotopletismografía mediante la adquisición de señales de seismocardiografía. Se determina un método de entrenamiento junto con el sensor que generarán los resultados de menor error y con la estimación más acertada.This paper aims to develop an alternative heart rate measurement system using low-cost sensors to obtain vibrations caused by the heart in the ribcage when a heartbeat is generated. The use of recurrent neural networks is used to estimate the photoplethysmographic signal by acquiring seismocardiography signals. A training method is determined together with the sensor that will generate the lowest error results and with the most accurate estimation.38application/pdfhttps://doi.org/10.48713/10336_31585 https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31585spaUniversidad del RosarioEscuela de Medicina y Ciencias de la SaludIngeniería BiomédicaAtribución-SinDerivadas 2.5 ColombiaAbierto (Texto Completo)EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma.http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2E. Olmos Olmos, M. Gómez Duque, I. Angulo Moreno, L. Castaño Ortiz, V. Garzon Ocampo and S. Vélez Ocampo, "Frecuencia de lesiones dermatológicas en pacientes adultos de cuidado intensivo", Acta Médica Colombiana, vol. 44, no. 1, pp. 25-30, 2019. Available: 10.36104/amc.2019.1014P. L, "Electrocardiógrafo y su funcionamiento", Blog Iberomed, 2017. [Online]. Available: https://www.iberomed.es/blog/2017/08/11/electrocardiografo-y-su-funcionamiento-iberomed/.S. Leonhardt, L. Leicht and D. Teichmann, "Unobtrusive Vital Sign Monitoring in Automotive Environments—A Review", Sensors, vol. 18, no. 9, p. 3080, 2018. Available: 10.3390/s18093080.A. Perry and P. Potter, "11 pasos para la obtención de un electrocardiograma de 12 derivaciones", Elsevier Connect, 2019. [Online]. Available: https://www.elsevier.com/es-es/connect/enfermeria/11-pasos-para-la-obtencion-de-un-electrocardiograma-de-12-derivaciones.Acelerómetro | Omega engineering, Es.omega.com. [Online]. Available: https://es.omega.com/prodinfo/acelerometro.html.TARJ MPU-9250 - Sigma Electrónica, Sigma Electrónica. [Online]. Available: https://www.sigmaelectronica.net/producto/tarj-mpu-9250/.SparkFun Triple Axis Accelerometer Breakout - MMA8452Q - SEN-12756 - SparkFun Electronics, Sparkfun.com. [Online]. Available: https://www.sparkfun.com/products/12756.C. Angulo, "Diseño e implementación de un pulsómetro digital basado en la fotopletismografía", Universidad Politécnica de Valencia, 2014.D. Sánchez, "DISEÑO DE UN DISPOSITIVO PARA LA DETECCIÓN DEL ESTRÉS A PARTIR DE LA SEÑAL DE FOTOPLETISMOGRAFÍA", Universidad de Sevilla, 2021.Sensor de Pulso Cardiaco, Coldfire-electronica.com. [Online]. Available: https://coldfire-electronica.com/esp/item/231/sensor-de-pulso-cardiaco.K. Munck, K. Sørensen, J. Struijk and S. Schmidt, "Multichannel seismocardiography: an imaging modality for investigating heart vibrations", Physiological Measurement, vol. 41, no. 11, p. 115001, 2020. Available: 10.1088/1361-6579/abc0b7.I. Rivero, E. Valdés and F. Valdés, "Nuevo método para obtener la frecuencia cardíaca instantánea mediante el análisis espectro temporal del seismocardiograma", Revista Cubana de Ciencias Informáticas, vol. 11, no. 1, pp. 122-135, 2017. Available: http://scielo.sld.cu/pdf/rcci/v11n1/rcci09117.pdf.Edward R. and Laskowski, M.D., "Dos maneras fáciles y precisas de medir tu frecuencia cardíaca", Mayo Clinic, 2020. [Online]. Available: https://www.mayoclinic.org/es-es/healthy-lifestyle/fitness/expert-answers/heart-rate/faq-20057979#:~:text=Una%20frecuencia%20card%C3%ADaca%20en%20reposo,un%20mejor%20estado%20f%C3%ADsico%20cardiovascular.Cárdenas, R., n.d. Inteligencia Artificial. [online] Www2.ulpgc.es. Available at: <https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/38/38584/practica_ia_2.pdf>Pulso Cardiaco – Edison Del Rosario, Blog.espol.edu.ec, 2019. [Online]. Available: http://blog.espol.edu.ec/edelros/category/arduino/pulso-cardiaco/.Arduino e Cia, "Acelerômetro 3 eixos MMA8452 com Arduino", Arduino e Cia, 2016. [Online]. Available: https://www.arduinoecia.com.br/acelerometro-3-eixos-mma8452-arduino/.F. Nagy, "nagyf/mpu9250-arduino", GitHub, 2018. [Online]. Available: https://github.com/nagyf/mpu9250-arduino/blob/d6002e21525ed310bf1a577636924c80f3842479/README.md.J. Arcos and R. Frank, "Implementación de un sistema de obtención de frecuencia cardíaca a partir del seismocardiograma", Maestría, Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2018.Validación cruzada - Wikipedia, la enciclopedia libre, Es.wikipedia.org. [Online]. Available: https://es.wikipedia.org/wiki/Validaci%C3%B3n_cruzada.I. Rivero Pouymiro, E. Valdes Cordova and F. Valdes Perez, "Detection of IM points in Seismocardiogram and possible application", IEEE Latin America Transactions, vol. 16, no. 1, pp. 25-30, 2018. Available: 10.1109/tla.2018.8291450.instname:Universidad del Rosarioreponame:Repositorio Institucional EdocURSeismocardiografíaFotopletismografíaSeñal mecánica del corazónRedes neuronales artificialesAcelerómetroCiencias médicas, Medicina610600Ingeniería & operaciones afines620600SeismocardiographyPhotoplethysmographyMechanical Heart SignalArtificial Neural NetworksAccelerometerMonitoreo del ritmo cardíacoDiseño en ingenieríaInteligencia artificialBioingenieríaBiosensoresMedición no-invasiva e indirecta de la frecuencia cardiaca de pacientes usando sensores de bajo costoNon-invasive and indirect measurement of the heart rate of patients using low-cost sensorsbachelorThesisTrabajo de gradoTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fEscuela de Medicina y Ciencias de la SaludCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/70e258d6-a0cd-4a54-b4b5-c4a141c20034/downloaddab767be7a093b539031785b3bf95490MD53ORIGINALTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdfTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1305568https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/37671c61-e8d7-4246-9290-20b0b2667174/download45c3385a1d0682a2b55b801d69f1d985MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1475https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/cbba90a4-a01d-41cb-92ff-63013a1ae98c/downloadfab9d9ed61d64f6ac005dee3306ae77eMD52TEXTTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdf.txtTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdf.txtExtracted texttext/plain69329https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/3261ae65-57b9-44b7-abc7-c9e8d9ddee76/download0c32e9dc68894b72673e51beec28eb3fMD54THUMBNAILTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdf.jpgTrabajo_Dirigido_Final_ Hurtado_Diaz.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2513https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/d4f16699-f2cd-4460-b84a-b4043b949fb7/download1b18bc025ae6c832fe6c2f81ed1c1b58MD5510336/31585oai:repository.urosario.edu.co:10336/315852022-05-02 07:37:17.278516http://creativecommons.org/licenses/by-nd/2.5/co/Atribución-SinDerivadas 2.5 Colombiahttps://repository.urosario.edu.coRepositorio institucional EdocURedocur@urosario.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8gbGEgb2JyYSBlcyBkZSBleGNsdXNpdmEgYXV0b3LDrWEgeSB0aWVuZSBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCBzb2JyZSBsYSBtaXNtYS4gCgpQQVJHUkFGTzogRW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiBjdWVzdGnDs24sIEVMIEFVVE9SLCBhc3VtaXLDoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgeSBzYWxkcsOhIGVuIGRlZmVuc2EgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGFxdcOtIGF1dG9yaXphZG9zOyBwYXJhIHRvZG9zIGxvcyBlZmVjdG9zIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuIAoKRUwgQVVUT1IsIGF1dG9yaXphIGEgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgREVMIFJPU0FSSU8sICBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBhbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCAgdXRpbGljZSB5IHVzZSBsYSBvYnJhIG9iamV0byBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBhdXRvcml6YWNpw7NuLgoKLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0KClBPTElUSUNBIERFIFRSQVRBTUlFTlRPIERFIERBVE9TIFBFUlNPTkFMRVMuIERlY2xhcm8gcXVlIGF1dG9yaXpvIHByZXZpYSB5IGRlIGZvcm1hIGluZm9ybWFkYSBlbCB0cmF0YW1pZW50byBkZSBtaXMgZGF0b3MgcGVyc29uYWxlcyBwb3IgcGFydGUgZGUgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgREVMIFJPU0FSSU8gIHBhcmEgZmluZXMgYWNhZMOpbWljb3MgeSBlbiBhcGxpY2FjacOzbiBkZSBjb252ZW5pb3MgY29uIHRlcmNlcm9zIG8gc2VydmljaW9zIGNvbmV4b3MgY29uIGFjdGl2aWRhZGVzIHByb3BpYXMgZGUgbGEgYWNhZGVtaWEsIGNvbiBlc3RyaWN0byBjdW1wbGltaWVudG8gZGUgbG9zIHByaW5jaXBpb3MgZGUgbGV5LiBQYXJhIGVsIGNvcnJlY3RvIGVqZXJjaWNpbyBkZSBtaSBkZXJlY2hvIGRlIGhhYmVhcyBkYXRhICBjdWVudG8gY29uIGxhIGN1ZW50YSBkZSBjb3JyZW8gaGFiZWFzZGF0YUB1cm9zYXJpby5lZHUuY28sIGRvbmRlIHByZXZpYSBpZGVudGlmaWNhY2nDs24gIHBvZHLDqSBzb2xpY2l0YXIgbGEgY29uc3VsdGEsIGNvcnJlY2Npw7NuIHkgc3VwcmVzacOzbiBkZSBtaXMgZGF0b3MuCgo=