Integration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle Exoskeleton

El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de discapacidad motora y cognitiva en el mundo. A pesar de la existencia de diversas terapias convencionales que buscan maximizar la recuperación de los pacientes, las Interfaces Cerebro-Computadora (BCI) son herramientas para integrar el...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad del Rosario
Repositorio:
Repositorio EdocUR - U. Rosario
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repository.urosario.edu.co:10336/31559
Acceso en línea:
https://doi.org/10.48713/10336_31559
https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31559
Palabra clave:
Diseño de Interfaz cerebro-computadora para Ortesis Activa de Tobillo
Exoesqueleto robótico T-FLEX con Interfaz cerebro-computadora
Diseño de Interfaz neuronal directa para Ortesis Activa de Tobillo
Interfaz cerebro-ordenador para Ortesis Activa de Tobillo
Tecnologías basadas en procesamiento de señales EEG para prótesis de tobillo
Ortesis Activa de Tobillo movida por señales encefalograficas
Tecnología medica
Sistemas
Medicina experimental
Brain-Computer Interface (BCI) Design for Active Ankle Orthosis
T-FLEX robotic exoskeleton with brain-computer interface
Direct Neural Interface Design for Active Ankle Orthosis
Technologies based on EEG signal processing for ankle prostheses
Active Ankle Orthosis moved by encephalographic signals
Medical technologies
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description El accidente cerebrovascular es una de las principales causas de discapacidad motora y cognitiva en el mundo. A pesar de la existencia de diversas terapias convencionales que buscan maximizar la recuperación de los pacientes, las Interfaces Cerebro-Computadora (BCI) son herramientas para integrar el sistema nervioso central en el proceso de rehabilitación para potenciar la recuperación. Las tecnologías basadas en la adquisición de señales EEG buscan complementar las terapias existentes con exoesqueletos presentan un enorme potencial. T-FLEX es una órtesis de tobillo activa que ha demostrado su eficacia en la recuperación de pacientes con discapacidad en el miembro inferior. Este proyecto presenta la integración preliminar de T-FLEX y un sistema BCI basado en señales EEG con validación en pacientes ACV. Inicialmente, se implementó un estado del arte basado en principios de Imaginación Motor (MI), específicamente en la Sincronización Relacionada con Eventos (ERS) de la banda de frecuencia beta de la zona central de la corteza cerebral. En este sentido, se diseñó un servidor local, que funcionó como puente de comunicación entre el BCI diseñado y el dispositivo T-FLEX utilizando diferentes protocolos de envío de datos. En el estudio experimental, se analizó el sistema BCI con cinco pacientes post-ACV con estímulos externos que facilitan la generación de IM. Estos fueron visuales y visuales con estímulos táctiles. Se encontraron diferencias significativas en la precisión, lo que concluyó con una mayor precisión en la capacidad del BCI para detectar IM con estimulación visual y táctil con un aumento del 13,3% al 20%. Se encontraron diferencias significativas en la Densidad Espectral de Potencia (PSD) relacionadas con las pruebas realizadas con estimulación visual y táctil en los canales Cz, C2 y Cpz vs el modo de terapia del dispositivo T-FLEX, en el que no se requirió que el paciente generar MI. De igual forma, se evaluó la percepción subjetiva de los pacientes mediante un cuestionario QUEST 2.0. Los resultados mostraron que la integración preliminar de esta tecnología es viable para futuros estudios a mediano y largo plazo
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Este proyecto presenta la integración preliminar de T-FLEX y un sistema BCI basado en señales EEG con validación en pacientes ACV. Inicialmente, se implementó un estado del arte basado en principios de Imaginación Motor (MI), específicamente en la Sincronización Relacionada con Eventos (ERS) de la banda de frecuencia beta de la zona central de la corteza cerebral. En este sentido, se diseñó un servidor local, que funcionó como puente de comunicación entre el BCI diseñado y el dispositivo T-FLEX utilizando diferentes protocolos de envío de datos. En el estudio experimental, se analizó el sistema BCI con cinco pacientes post-ACV con estímulos externos que facilitan la generación de IM. Estos fueron visuales y visuales con estímulos táctiles. Se encontraron diferencias significativas en la precisión, lo que concluyó con una mayor precisión en la capacidad del BCI para detectar IM con estimulación visual y táctil con un aumento del 13,3% al 20%. Se encontraron diferencias significativas en la Densidad Espectral de Potencia (PSD) relacionadas con las pruebas realizadas con estimulación visual y táctil en los canales Cz, C2 y Cpz vs el modo de terapia del dispositivo T-FLEX, en el que no se requirió que el paciente generar MI. De igual forma, se evaluó la percepción subjetiva de los pacientes mediante un cuestionario QUEST 2.0. Los resultados mostraron que la integración preliminar de esta tecnología es viable para futuros estudios a mediano y largo plazoStroke is one of the leading causes of motor and cognitive disability in the world. Despite the existence of various conventional therapies that seek to maximize the recovery of patients, Brain-Computer Interfaces (BCI) are tools to integrate the central nervous system in the rehabilitation process to empower the recovery. Technologies based on the acquisition of EEG signals seeking to complement existing therapies with exoskeletons present enormous potential. The T-FLEX is an active ankle orthosis that has shown efficiency in recovering patients with disabilities in the lower limb. This project presents the preliminary integration of T-FLEX and a BCI system based on EEG signals with validation in post-stroke patients. Initially, a theoretical framework based on Motor Imagination (MI) principles were implemented, specifically in the Event-Related Synchronization (ERS) of the beta frequency band in the central zone of the cerebral cortex. In this sense, a local server was designed, which worked as a communication bridge between the designed BCI and the T-FLEX device using different data sending protocols. In the experimental study, the BCI system was analyzed with five post-stroke patients with external stimuli facilitating the MI generation. These were visual and visual with tactile stimuli. Significant differences were found in the accuracy, which concluded greater accuracy in the ability of the BCI to detect MI with visual and tactile stimulation with an increase of 13.3% to 20%. Significant differences were found in the Power Spectral Density (PSD) related to the tests performed with visual and tactile stimulation in the Cz, C2 and Cpz channels vs. the therapy mode of the T-FLEX device, in which the patient was not required to generate MI. In the same way, the subjective perception of the patients was evaluated through a QUEST 2.0 questionnaire. The results showed that the preliminary integration of this technology is viable for future studies in the medium and long term.2021-09-04 01:01:01: Script de automatizacion de embargos. info:eu-repo/date/embargoEnd/2021-09-0381 pp.application/pdfhttps://doi.org/10.48713/10336_31559 https://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31559engUniversidad del RosarioEscuela de Medicina y Ciencias de la SaludIngeniería BiomédicaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 ColombiaAbierto (Texto Completo)EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2R. Bene, N. Beck, B. Vajda, S. Popovic, K. COSIC, and V. Demarin, “Interface providers in stroke neurorehabilitation,” Periodicum biologorum, vol. 114, no. 3, pp. 403–407, 2012.K. K. Ang and C. Guan, “Brain-computer interface in stroke rehabilitation,” Computing Science and Enginering, 2013.S. Whitehead and E. Baalbergen, “Post-stroke rehabilitation,” South African Medical Journal, vol. 109, no. 2, pp. 81–83, 2019.H. Yagura, I. Miyai, Y. Seike, T. Suzuki, and T. Yanagihara, “Benefit of inpatient multidisciplinary rehabilitation up to 1 year after stroke,” Archives of physical medicine and rehabilitation, vol. 84, no. 11, pp. 1687–1691, 2003.A. Zeiaee, R. Soltani-Zarrin, R. Langari, and R. Tafreshi, “Design and kinematic analysis of a novel upper limb exoskeleton for rehabilitation of stroke patients,” in 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), IEEE, 2017, pp. 759–764.Y. He, D. Eguren, J. M. Azorın, R. G. Grossman, T. P. Luu, and J. L. Contreras- Vidal, “Brain–machine interfaces for controlling lower-limb powered robotic systems,” Journal of neural engineering, vol. 15, no. 2, p. 021 004, 2018.C. Wang, K. S. Phua, K. K. Ang, C. Guan, H. 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Weber, “Neural interface technology for rehabilitation: Exploiting and promoting neuroplasticity,” Physical Medicine and Rehabilitation Clinics, vol. 21, no. 1, pp. 157–178, 2010.instname:Universidad del Rosarioreponame:Repositorio Institucional EdocURDiseño de Interfaz cerebro-computadora para Ortesis Activa de TobilloExoesqueleto robótico T-FLEX con Interfaz cerebro-computadoraDiseño de Interfaz neuronal directa para Ortesis Activa de TobilloInterfaz cerebro-ordenador para Ortesis Activa de TobilloTecnologías basadas en procesamiento de señales EEG para prótesis de tobilloOrtesis Activa de Tobillo movida por señales encefalograficasTecnología medicaSistemas003600Medicina experimental619600Brain-Computer Interface (BCI) Design for Active Ankle OrthosisT-FLEX robotic exoskeleton with brain-computer interfaceDirect Neural Interface Design for Active Ankle OrthosisTechnologies based on EEG signal processing for ankle prosthesesActive Ankle Orthosis moved by encephalographic signalsMedical technologiesIntegration of a BCI system for the control of the T-FLEX Ankle ExoskeletonIntegración de un sistema BCI para el control del exosqueleto de tobillo T-FLEXbachelorThesisAnálisis de casoTrabajo de gradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fEscuela de Medicina y Ciencias de la SaludCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/bdbac68b-0bf8-4676-9370-d8074ef68ae0/download217700a34da79ed616c2feb68d4c5e06MD55ORIGINALBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdfBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdfapplication/pdf10230663https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/e847fa0c-9ba7-4947-8483-4be554d8b7c6/download31e9ee39aae8affb25918ca57a76ef5bMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain1475https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/43efbedb-af9b-4738-95af-37883798937c/downloadfab9d9ed61d64f6ac005dee3306ae77eMD54TEXTBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdf.txtBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdf.txtExtracted texttext/plain166523https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/1053f802-13a3-4bab-b697-3e52d1614a3c/download69a8864190601d9afe754760fc2e6bc0MD56THUMBNAILBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdf.jpgBryanNicolas-TovarSuarez-2021.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg2584https://repository.urosario.edu.co/bitstreams/b1e08e19-ab83-4cf9-877a-99b0c6d04821/download741b8a161c794b1192c0a6794424af9dMD5710336/31559oai:repository.urosario.edu.co:10336/315592021-09-04 01:01:01.670445http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiahttps://repository.urosario.edu.coRepositorio institucional EdocURedocur@urosario.edu.coRUwoTE9TKSBBVVRPUihFUyksIG1hbmlmaWVzdGEobWFuaWZlc3RhbW9zKSBxdWUgbGEgb2JyYSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIHJlYWxpesOzIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLCBwb3IgbG8gdGFudG8gbGEgb2JyYSBlcyBkZSBleGNsdXNpdmEgYXV0b3LDrWEgeSB0aWVuZSBsYSB0aXR1bGFyaWRhZCBzb2JyZSBsYSBtaXNtYS4gCgpQQVJHUkFGTzogRW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiBjdWVzdGnDs24sIEVMIEFVVE9SLCBhc3VtaXLDoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgeSBzYWxkcsOhIGVuIGRlZmVuc2EgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGFxdcOtIGF1dG9yaXphZG9zOyBwYXJhIHRvZG9zIGxvcyBlZmVjdG9zIGxhIHVuaXZlcnNpZGFkIGFjdMO6YSBjb21vIHVuIHRlcmNlcm8gZGUgYnVlbmEgZmUuIAoKRUwgQVVUT1IsIGF1dG9yaXphIGEgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgREVMIFJPU0FSSU8sICBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIERlY2lzacOzbiBhbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUgeSBkZW3DoXMgbm9ybWFzIGdlbmVyYWxlcyBzb2JyZSBsYSBtYXRlcmlhLCAgdXRpbGljZSB5IHVzZSBsYSBvYnJhIG9iamV0byBkZSBsYSBwcmVzZW50ZSBhdXRvcml6YWNpw7NuLgoKLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0KClBPTElUSUNBIERFIFRSQVRBTUlFTlRPIERFIERBVE9TIFBFUlNPTkFMRVMuIERlY2xhcm8gcXVlIGF1dG9yaXpvIHByZXZpYSB5IGRlIGZvcm1hIGluZm9ybWFkYSBlbCB0cmF0YW1pZW50byBkZSBtaXMgZGF0b3MgcGVyc29uYWxlcyBwb3IgcGFydGUgZGUgTEEgVU5JVkVSU0lEQUQgREVMIFJPU0FSSU8gIHBhcmEgZmluZXMgYWNhZMOpbWljb3MgeSBlbiBhcGxpY2FjacOzbiBkZSBjb252ZW5pb3MgY29uIHRlcmNlcm9zIG8gc2VydmljaW9zIGNvbmV4b3MgY29uIGFjdGl2aWRhZGVzIHByb3BpYXMgZGUgbGEgYWNhZGVtaWEsIGNvbiBlc3RyaWN0byBjdW1wbGltaWVudG8gZGUgbG9zIHByaW5jaXBpb3MgZGUgbGV5LiBQYXJhIGVsIGNvcnJlY3RvIGVqZXJjaWNpbyBkZSBtaSBkZXJlY2hvIGRlIGhhYmVhcyBkYXRhICBjdWVudG8gY29uIGxhIGN1ZW50YSBkZSBjb3JyZW8gaGFiZWFzZGF0YUB1cm9zYXJpby5lZHUuY28sIGRvbmRlIHByZXZpYSBpZGVudGlmaWNhY2nDs24gIHBvZHLDqSBzb2xpY2l0YXIgbGEgY29uc3VsdGEsIGNvcnJlY2Npw7NuIHkgc3VwcmVzacOzbiBkZSBtaXMgZGF0b3MuCgo=

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