Vehículo teleoperado de carga (VTC)

El proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita...

Full description

Autores:
Baracaldo Rubio, James Andres
Vera Hernadez, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Tesis
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad ECCI
Repositorio:
Repositorio Institucional ECCI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3379
Acceso en línea:
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3379
Palabra clave:
Diseño mecánico
Diseño de un AGV
Proceso industrial
Transporte de carga alimenticio
Mechanical design
Design of an AGV
Industrial process
Food cargo transportation
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2023
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description El proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita ser lo más eficiente posible
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Figura 2: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Figura 3: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Figura 4: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Figura 5: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Figura 6: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=y
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Figura 122 - 142: Elaboración propia
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spelling Vargas Fonseca, Germán Leandro96e56c8dc176cd319c66ab0be5f69b90Bernal Tristancho, Victor Hugodb8595d6ab6f3374ba0cb3a915e7e7f1Baracaldo Rubio, James Andres28cdfbaa15e9218ba0c99609152dffedVera Hernadez, Juan Sebastiána8d8eecd7490b776ee5b141cd19e2769Universidad ECCI2023-03-30T23:14:48Z2023-03-30T23:14:48Z2023-03-29https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3379El proyecto busca dar solución a un problema de traslado de producto alimenticio, dentro de un proceso industrial (zeodratación). Este proceso permite una mejor preservación de los antioxidantes, aromas y además de ello es amigable con el medio ambiente, razón por la cual es un proceso que necesita ser lo más eficiente posible1 Título de la Investigación 2 Problema de Investigación 2.1 Descripción del Problema 2.2 Formulación del Problema 3 Objetivos de la Investigación 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos 4 Justificación y Delimitación de la Investigación 4.1 Justificación 4.2 Delimitación y Alcance 4.2.1 Delimitación 4.2.2 Alcance 5 Marco de Referencia de la Investigación 5.1 Estado de Arte 5.1.1 Vehículos de Guiado Automático (AGV) 5.1.2 Historia de los AGV 5.1.3 Tipos de AGV utilizados en la industria 5.1.4 Aplicaciones en la industria 5.2 Marco Teórico 5.2.1 Zeodratación 5.2.2 Robótica 5.2.3 Locomoción 5.2.4 Sistema motriz diferencial 5.2.5 Tracción Ackerman 5.2.6 Motores eléctricos 5.2.7 Baterías de litio 5.2.8 Sensores 5.2.9 Modelado 3D 5.2.10 Actuadores 5.2.11 Automatización 5.2.12 AGV 5.2.13 Controlador Lógico Programable 5.2.14 Teleoperación 6 Metodología 6.1 Fase 1. Investigación 6.1.1 Concepto 6.1.2 Concepto 1 6.1.2.1 Características 6.1.3 Concepto 2 6.1.4 Concepto 3 6.1.5 Selección de conceptos 6.2 Fase 2. Diseño 6.2.1 Diseño del VTC 6.2.2 Modulación 6.2.3 Sujeción con el carro de rack 6.2.3.1 Concepto 1 6.2.3.2 Concepto 2 6.2.4 Sujeción a las bandejas 6.2.4.1 Concepto 1 6.2.4.2 Concepto 2 6.2.5 Elección de diseño 6.2.5.1 1. Requerimientos del cliente 6.2.5.2 2.Especificaciones del producto 6.2.5.3 3.Matriz de correlación 6.2.5.4 4.Proceso 6.2.5.5 5.Importancia 6.2.5.6 6.Cuantificación de las especificaciones del producto 6.2.5.7 7.Dirección de mejora 6.2.5.8 8.Evaluación de conceptos 6.3 Matriz QFD 6.4 Fase 3. Gripper. 6.4.1 Opción 1 Gripper 2 dedos agarre mecánico 6.4.2 Opción 2 Gripper doble de 2 dedos 6.4.3 Opción 3 Gripper de encaje tipo C 6.4.4 Opción 4 Gripper de 3 Dedos con Mecanismo Tipo Tijera 6.4.5 Selección de Mecanismo Central y Gripper 6.4.5.1 Selección de mecanismo central 6.4.5.2 Selección del Gripper 6.5 Fase 4 Sistemas 6.5.1 Componentes Mecánicos 6.5.1.1 Análisis estático 6.5.1.2 Periféricas 6.5.1.2.1 Soportes 6.5.1.2.2 Guías 6.5.1.2.3 Ruedas giratorias de carga 6.5.1.3 Mecanismos 6.5.1.3.1 Mecanismo central 6.5.1.3.2 Mecanismos acople 6.5.1.3.3 Banca trasera 6.5.1.4 Bisagra 6.5.1.5 Sistema de ventilación 6.5.1.5.1 Campanas de filtro 6.5.1.5.2 Cúpula de baterías 6.5.2 Componentes Eléctricos 6.5.2.1 Cálculos 6.5.2.2 Componentes 6.5.2.2.1 Sensor de ultrasonido 6.5.2.2.2 Controlador 6.5.2.2.3 Tira leds 6.5.2.2.4 Bocina 6.5.2.2.5 Motores eléctricos 6.5.2.2.6 Batería 6.5.2.2.7 HMI KTP400 6.5.2.2.8 Actuadores 6.5.2.2.9 Ventiladores 6.5.3 Sistema de control 6.6 Fase 5. Integración de las fases 6.6.1 Componentes de Detalle 6.6.1.1 Tapas de superficie 6.6.1.2 Tapas laterales 6.6.2 Canaletas 6.6.3 Diseño Final 7 Conclusiones 8 Referencias 9 Figuras 10 Anexos 11 ApéndicePregradoIngeniero en MecatrónicaIngeniería Mecatrónica175 p.application/pdfspaUniversidad ECCIBogota D.C.Facultad de IngenieríasDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Vehículo teleoperado de carga (VTC)Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_46echttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/WPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551AliaExpress. (s.f.). Batería de iones de litio de 24V, 7S, 4P. Obtenido de https://es.aliexpress.com/item/1005001894688317.htmlBechtsis, D., Tsolakis, N., & Lakovou, E. (2017). 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Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=yFigura 4: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=yFigura 5: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=yFigura 6: Granados Méndez, J. M., Ortega Movil, C. E., Gonzáles Bautista, S. R., & Hernández Martínez, W. A. (2017). DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE CONTROL DE UN AGV EN UN FMS. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana:https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/38411/Johana%20G ranados%2c%20Carlos%20Ortega.pdf?sequence=1&isAllowed=yFigura 7: Echeverri Estrada, J. M., & Escobar Murcia, P. A. (2012). CARACTERIZACIÓN DE UN AGV (VEHÍCULO GUIADO AUTOMÁTICAMENTE) EN EL SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE; CASO CENTRO TECNOLÓGICO. Obtenido de Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana: https://repository.javeriana.edu.co/bitstream/handle/10554/10296/EcheverriEstradaJuan Martin2013.pdf?sequence=1&%3Bamp%3BisAllowed=y#page=24&zoom=100,148,114Figura 8: Zeotropic Colombia. (s. f.). Zeotropic [Fotografia]. 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AliExpress.Figura 121: Amazon (03 de mayo de 2022) Bocina eléctrica de 12 V universal de alta tonalidad y tono bajo con parrilla protectora roja, añade seguridad a la conducción con 115 dB de sonido. https://www.amazon.com/-/es/el%C3%A9ctrica-universal-tonalidad-protectoraconducci%C3%B3n/dp/B07YQVRQ2PFigura 122 - 142: Elaboración propiaDiseño mecánicoDiseño de un AGVProceso industrialTransporte de carga alimenticioMechanical designDesign of an AGVIndustrial processFood cargo transportationTEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain152045https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/5/Trabajo%20de%20grado.pdf.txtfbda093c3640994e8915ab9ed7b6973dMD55Acta de sustentación.pdf.txtActa de sustentación.pdf.txtExtracted texttext/plain4https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/7/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.txtce17bbb4d4f1cbe9a2413e4ea88bb0b2MD57Cesión de derechos.pdf.txtCesión de derechos.pdf.txtExtracted texttext/plain4296https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/9/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.txt57f11d0d6e41754a81af6251231c946dMD59TEXTTHUMBNAILTHUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7567https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/6/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg392630e94d7c51383db65f34b451c87eMD56Acta de sustentación.pdf.jpgActa de sustentación.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14058https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/8/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf.jpg8572f0e222838001a5733b1da542e39cMD58Cesión de derechos.pdf.jpgCesión de derechos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15074https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/10/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.jpg020d2a39b33404ef7262f579b9cbc135MD510ORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf4991063https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/1/Trabajo%20de%20grado.pdfa3f935a86c5413a3fcb4361abd785c22MD51Acta de sustentación.pdfActa de sustentación.pdfapplication/pdf398755https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/2/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n.pdf0199a7af8aac45d2f4530e49ba0a6ca0MD52Cesión de derechos.pdfCesión de derechos.pdfapplication/pdf247207https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/3/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf47cd7f1c15e5fab1def2c8ed5268e6cfMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814798https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3379/4/license.txt88794144ff048353b359a3174871b0d5MD54001/3379oai:repositorio.ecci.edu.co:001/33792024-07-24 16:14:47.574Repositorio Digital Universidad 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