Sistema electromecánico para cambio de posición paciente con lesión medular T6-T12
El objetivo de este prototipo es desarrollar un modelo que pueda soportar y facilitar el cambio de posición de sentado a erguido de una paciente con lesión medular en la zona t6-t12. La forma más precisa de movilidad para esta paciente es una silla de ruedas, sin embargo, el cambio de posición tiene...
- Autores:
-
Alfonso Amaya, Yeison Fabián
Escobar Ovalle, Jorge Alberto
- Tipo de recurso:
- Tesis
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3621
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3621
- Palabra clave:
- MIT App Inventor
SolidWorks
Materiales compuestos
Máquina universal de ensayos
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Universal testing machine
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- Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2023
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El objetivo de este prototipo es desarrollar un modelo que pueda soportar y facilitar el cambio de posición de sentado a erguido de una paciente con lesión medular en la zona t6-t12. La forma más precisa de movilidad para esta paciente es una silla de ruedas, sin embargo, el cambio de posición tiene como resultado una mejora en su vida cotidiana y también en su salud. Para llevar a cabo este proyecto, es necesario analizar las variables médicas, físicas y ambientales del paciente, a fin de definir los riesgos, medidas y alteraciones en su rutina diaria. Con la ayuda de software como SOLID WORK, MIT APP INVENTOR y una máquina universal de ensayos, se procede a definir los valores técnicos que guiarán la implementación del prototipo en curso, lo que permitirá obtener resultados ideales. En conclusión, se determina que la utilización de materiales compuestos en la fabricación de la base del prototipo, así como módulos electrónicos que permitan una programación con un lenguaje de complejidad intermedia, generará un prototipo de menor costo y considerado en función de la economía del paciente. Palabras clave: SOLID WORK, MIT APP INVENTOR, materiales compuestos, máquina universal de ensayos |
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Con la ayuda de software como SOLID WORK, MIT APP INVENTOR y una máquina universal de ensayos, se procede a definir los valores técnicos que guiarán la implementación del prototipo en curso, lo que permitirá obtener resultados ideales. En conclusión, se determina que la utilización de materiales compuestos en la fabricación de la base del prototipo, así como módulos electrónicos que permitan una programación con un lenguaje de complejidad intermedia, generará un prototipo de menor costo y considerado en función de la economía del paciente. Palabras clave: SOLID WORK, MIT APP INVENTOR, materiales compuestos, máquina universal de ensayosTABLA DE CONTENIDO RESUMEN 4 ABSTRAC 5 DEDICTORIA 6 1. INTRODUCCIÓN . 15 1.1. Problema de investigación. 16 1.1.1. Descripción del problema.. 16 1.2. Objetivos de la investigación 17 1.2.1. Objetivo general . 17 1.2.2. Objetivos específicos 17 1.3. Justificación .. 18 1.3.1. Delimitación. 18 2. MARCO REFERENCIAL. 20 2.1. Estado del arte . 20 2.2. Marco teórico 24 2.2.1. Análisis de las extremidades 24 2.3. Niveles de lesiones medulares. 25 2.3.1. Lesiones medulares y su impacto.. 25 2.4. Personas en silla de ruedas dimensionamiento, espacio y teórica . 26 2.4.1. Antropometría de persona en silla de ruedas .. 26 2.4.2. Dinámica de sentarse 28 2.5. El mundo del Arduino . 29 2.5.1. Módulos que encapsulan todo tipo funciones y versatilidades electrónicas 29 2.5.2. Programación de aplicaciones Android basadas en web (MIT app inventor) 30 2.5.3. Servomecanismos.. 30 2.6. Materiales compuestos el futuro. 31 2.6.1. Resinas 31 2.6.2. Fibras 31 2.6.3. Matrices.. 32 3. MARCO METODOLÓGICO.. 33 3.1. Método. 33 3.2. Tipo de investigación 33 3.3. Técnicas.. 33 3.4. Cronograma para el desarrollo de fases.. 34 3.5. Fuentes de obtención de la información . 35 3.5.1. Fuentes primarias .. 35 3.5.2. Fuentes secundarias.. 35 4. ANÁLISIS PROCEDIMENTAL FABRICACIÓN DE PROTOTIPO TANGIBLE 36 4.1. Modelado en CAD (SolidWorks).. 36 4.1.1. Modelado en vista lateral diseño solido en 3D posición sentado.. 36 4.1.2. Modelado en vista lateral diseño solido en 3D posición erguido.. 37 4.1.3. Modelado de arnés para sujeción de paciente . 38 4.2. Fabricación de probetas en resina.. 38 4.2.1. Pruebas de tensión y flexión mecánica .. 39 4.2.1.1. Prueba de tensión mecánica . 39 4.2.2. Prueba de flexión mecánica.. 41 4.3. Diseño y montaje de sistema electrónico de control y diseño de app para control de este 43 4.3.1. Montaje electrónico de modulo puente h y modulo bluetooth sobre Arduino 43 4.3.2. Implementación de código de bloques para en generar aplicación en MIT inventor 43 4.3.3. Diseño final de app para control 44 4.4. Diseño de extremidades para proto tipo inicial .. 44 4.4.1. Diseño de núcleo de extremidad en mdf 45 4.4.1.1. Imprimación de fibra de vidrio sobre núcleo .. 45 4.4.1.2. Generación de vacío y curado de la pieza . 46 4.4.2. Generación de soporte medular y arnés principal . 47 4.4.2.1. Corte núcleo soporte medular . 47 4.4.2.2. Recubrimiento de fibra de vidrio he imprimación 47 4.4.2.3. Vacío y curado de soporte medula 48 4.4.3. Diseño y fabricación de arnés de sujeción persona.. 48 4.4.3.1. Diseño y construcción de soportes para extremidades blandas.. 49 4.4.3.2. Matrizado de soporte inferior tejidos blandos. 49 4.4.3.3. Corte de soportes en material específico según matriz .. 49 4.4.3.4. Instalación de soporte sobre extremidades finales 50 4.4.3.5. Diseño de acople para sujeción de tornillo y motor principal. 50 4.4.4. Ensamble de transmisión motor. 51 4.4.4.1. Pre ensamble para realización de pruebas. 51 5. ANÁLISIS DE COSTOS 52 6. RESULTADOS 54 CONCLUSIONES . 58 REFERENCIASEspecializaciónEspecialista en Automatización IndustrialEspecialización en Automatización Industrial59 p.application/pdfspaUniversidad ECCIColombiaPosgradosDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema electromecánico para cambio de posición paciente con lesión medular T6-T12Trabajo de grado - Especializaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecTextinfo:eu-repo/semantics/otherhttps://purl.org/redcol/resource_type/WPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551ARDUINO . (2023). Arduino.cl. Obtenido de https://www.arduino.cc/Barbero, E. J. (2017). Introduction to Composite Materials Design: Edition 3. CRC Press.Chestnut, H. (1955). Servomechanisms and Regulating System Design. New York: wiley.CYBERDYNE. (2021). HAL FOR MEDICAL USE. Obtenido de https://www.cyberdyne.jp/english/products/LowerLimb_medical.htmlCYBERDYNE. (2021). Experience HAL’s robotic assistance[Fotografia]. Obtenido de https://www.cyberdyne.jp/english/studio/HALDemo.htmlEkso Bionics. (07 de Diciembre de 2022). EksoNR - Ekso Bionics. Obtenido de https://eksobionics.com/eksonr/Gibson, R. (2012). Principles of Composite Material Mechanics. CRC PressMallick, P. (2007). Fiber-Reinforced Composites: Materials, Manufacturing, and Design. CRC PressMIT. (2023). appinventor.mit. Obtenido de http://appinventor.mit.edu/ReWalk Robotics, Inc. (7 de Marzo de 2023). ReWalk Robotics - More Than Walking. Obtenido de https://rewalk.com/Technaid. (10 de Mayo de 2021). Exoesqueleto Robótico - Exo-H3 | Technaid - Leading Motion. Obtenido de https://technaid.com/es/productos/robotic-exoskeleton-exo-h3/Zelnik, J. P. (1996). Human dimensión & interior space.A source book of design reference standards. Barcelona: Ediciones G. Gili, SA, México. D.F. 1984.MIT App InventorSolidWorksMateriales compuestosMáquina universal de ensayosMIT App InventorSolidWorksComposite materialsUniversal testing machineORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf2498925https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3621/1/Trabajo%20de%20grado.pdf8fc9a1245260d9dcac90b54c7121a83cMD51Cesión de derechos.pdfCesión de derechos.pdfapplication/pdf1661427https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3621/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf85ca353c74fe4f5367aea5b99a708f91MD52Acta de opción de grado.pdfActa de opción de grado.pdfapplication/pdf430589https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3621/3/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdfdc25583bf32cf14522b4d5f8e996bce6MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814798https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3621/4/license.txt88794144ff048353b359a3174871b0d5MD54TEXTTHUMBNAILTEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted 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