La robotización aplicada en prótesis, su avance tecnológico y beneficios

En este documento mostraremos la importancia que tiene la robotización sobre las prótesis, lo que dichas prótesis pueden tener o llegar a tener, lo que implica y lo que no, así como la complejidad y desarrollo de cada prótesis, ya que las prótesis que no cuentan con esta tecnología, no otorgan todas...

Full description

Autores:
Eugenio Peña, Nelson Fernando
Rativa Yepes, Katherine Paola
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad ECCI
Repositorio:
Repositorio Institucional ECCI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1208
Palabra clave:
Robótica
Miembros Artificiales
Aparatos Ortopédicos
Robotics
Artificial Limbs
Orthotic Devices
Rights
openAccess
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description En este documento mostraremos la importancia que tiene la robotización sobre las prótesis, lo que dichas prótesis pueden tener o llegar a tener, lo que implica y lo que no, así como la complejidad y desarrollo de cada prótesis, ya que las prótesis que no cuentan con esta tecnología, no otorgan todas las funciones necesarias para sustituir una parte del cuerpo, y mucho menos cubren todas las necesidades que tiene cada persona. Es importante conocer los avances tecnológicos que han tenido las prótesis, el diseño y proceso de cada una, así como el mantenimiento o control periódico que se debe tener con cualquier tipo. Hablaremos de los costos que conlleva la creación, distribución y venta de cada prótesis y que tan accesibles son para la población que la necesita. La robotización que se ha estado manejando en las prótesis es muy importante darla a conocer, para esto tomaremos varios ejemplos, uno de ellos es; en el caso de una prótesis de brazo tiene como mucho tres grados de libertad: se puede abrir y cerrar el gancho, se puede extender y retraer el codo, y con los modelos más sofisticados se puede rotar la muñeca, en cambio en una prótesis que posee la robotización, no solo es más fácil su uso y manejo si no también tendremos un mayor grado de movilidad y una mayor estabilidad psicológica de la persona. En este documento encontraremos una ampliación de las diversas prótesis que existen, los tipos, su historia y que diferencia tienen con las órtesis, puesto que no se tiene muy claro el significado de órtesis y suele confundirse con una prótesis. Al realizar una encuesta a *(38 mías) personas mostraremos que tanto conocimiento se tiene en cuanto a los conceptos, cuidados y acceso de las prótesis. Con esto nos enteraremos qué opinión tiene la población frente a situaciones o casos de personas de bajos recursos y que aportarían para resolver algunos de los casos plateados.
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Hablaremos de los costos que conlleva la creación, distribución y venta de cada prótesis y que tan accesibles son para la población que la necesita. La robotización que se ha estado manejando en las prótesis es muy importante darla a conocer, para esto tomaremos varios ejemplos, uno de ellos es; en el caso de una prótesis de brazo tiene como mucho tres grados de libertad: se puede abrir y cerrar el gancho, se puede extender y retraer el codo, y con los modelos más sofisticados se puede rotar la muñeca, en cambio en una prótesis que posee la robotización, no solo es más fácil su uso y manejo si no también tendremos un mayor grado de movilidad y una mayor estabilidad psicológica de la persona. En este documento encontraremos una ampliación de las diversas prótesis que existen, los tipos, su historia y que diferencia tienen con las órtesis, puesto que no se tiene muy claro el significado de órtesis y suele confundirse con una prótesis. Al realizar una encuesta a *(38 mías) personas mostraremos que tanto conocimiento se tiene en cuanto a los conceptos, cuidados y acceso de las prótesis. Con esto nos enteraremos qué opinión tiene la población frente a situaciones o casos de personas de bajos recursos y que aportarían para resolver algunos de los casos plateados.1. Planteamiento del problema 1.1 criterios 1.2 formulación del problema 2. Justificación 3. Objetivos 3.1 objetivo general 3.2 objetivos específicos 4. Estado de los conocimientos 4.1 definición e historia de las prótesis 4.1.1 tipos de prótesis 4.1.2 componentes de prótesis de miembro superior 4.1.3 componentes de prótesis de miembro inferior 4.1.4 indicaciones y contraindicaciones 4.2 órtesis 4.2.1 tipos de órtesis 4.3 definición e historia de la robótica 4.4 aplicación de la robotización en prótesis 4.5 dificultades presentadas en la elaboración de las Prótesis 4.5.1 costos promedio de una prótesis 4.6 entidades que donan y/o venden prótesis 4.7 legislaciones colombianas que aplican al diseño de Prótesis u órtesis 4.8 mantenimiento de las prótesis 5. Metodología 6. Conclusiones 7. Discusión Referencias electrónicas AnexosPregradoTecnólogo en Mantenimiento de Equipos Biomédicos89 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad ECCI 2017info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2La robotización aplicada en prótesis, su avance tecnológico y beneficiosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551Diccionario de la Real Academia Española [http://dle.rae.es]Evolución [https://definicion.de/evolucionFundación CIREC [http://www.cirec.orgHistoria de las prótesis [https://www.amputee-coalition.org]Ingeniería Biomédica [https://es.slideshare.net/OthonielHernandezOvando]Legislación [https://www.definicionabc.com]Mahavir Knima [http://mahavir-kmina.orgs]OMS Organización Mundial de la Salud [http://www.who.int/topics/disabilities]Órgano [http://www.doctissimo.com]Prótesis robóticas [http://www.monografias.com]Robótica [https://robotica.wordpress.com]Tecnología [http://www.alegsa.com.ar]TIPOS DE PRÓTESIS, INDICACIONES Y CONTRAINDICACIONES [https://es.slideshare.net/marckamstel/protesis-tipos-y-caracteristicas]Vía Definición ABC [https://www.definicionabc.com/salud/protesis.phpRobóticaMiembros ArtificialesAparatos OrtopédicosRoboticsArtificial LimbsOrthotic DevicesFacultad de IngenieríasTecnología en Mantenimiento de Equipos BiomédicosORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf2250695https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1208/1/Trabajo%20de%20grado.pdfd1b3dde4d89a08ff3a2e3d1b90f7bd0eMD51Cesión de derechos.pdfCesión de derechos.pdfapplication/pdf97089https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1208/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf56e7ec81e02f6ddf3a4fd4a1d313700dMD52Acta de grado.pdfActa de 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