Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado

El presente trabajo de grado se desarrolló con el propósito de suplir una necesidad de dotar al laboratorio de materiales de la Universidad ECCI; el cual no cuenta con una máquina de ensayos de torsión que permitirá afianzar los conocimientos de los estudiantes de la facultad de ingeniería en temas...

Full description

Autores:
Guaca Trujillo, Yeison Jair
Aparicio García, Sebastian
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad ECCI
Repositorio:
Repositorio Institucional ECCI
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3032
Acceso en línea:
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3032
Palabra clave:
Máquina de ensayos de torsión
Materiales metálicos
Torsion testing machine
Metallic materials
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022
id ECCI2_a4981146d85d33ab8cc3866a82e489c2
oai_identifier_str oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3032
network_acronym_str ECCI2
network_name_str Repositorio Institucional ECCI
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
title Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
spellingShingle Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
Máquina de ensayos de torsión
Materiales metálicos
Torsion testing machine
Metallic materials
title_short Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
title_full Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
title_fullStr Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
title_full_unstemmed Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
title_sort Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado
dc.creator.fl_str_mv Guaca Trujillo, Yeison Jair
Aparicio García, Sebastian
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Arevalo Cabrera, Cesar Giovanni
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Guaca Trujillo, Yeison Jair
Aparicio García, Sebastian
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Máquina de ensayos de torsión
Materiales metálicos
topic Máquina de ensayos de torsión
Materiales metálicos
Torsion testing machine
Metallic materials
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Torsion testing machine
Metallic materials
description El presente trabajo de grado se desarrolló con el propósito de suplir una necesidad de dotar al laboratorio de materiales de la Universidad ECCI; el cual no cuenta con una máquina de ensayos de torsión que permitirá afianzar los conocimientos de los estudiantes de la facultad de ingeniería en temas de diseño y materiales.
publishDate 2022
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-09-13T14:15:38Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-09-13T14:15:38Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2022
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3032
url https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3032
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv al., M. e. (2006). Diseño y Construcción de una Máquina Básica de Ensayos Destructivos de Tracción y Torsión. Bogota, D.C.: Universidad de San Buenaventura. Recuperado el 06 de Junio de 2021, de http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37959.pdf
Alarcon, B. (25 de Mayo de 2015). Instituto Técnico Gral. Manuel. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Instituto Técnico Gral. Manuel: https://drive.google.com/file/d/0B_QlhM7SpD8mOThqWXpsZTR3ekE/view?resourcekey=0-GIjDJy53MwDC8l7rfhQjPA
ASTM International. (2018). Norma Técnica A938 - 18 Standard Test Method for Torsion Testing of Wire1. West Conshohocken - Pensilvania, Estados Unidos: ASTM INTERNATIONAL. Recuperado el 02 de Agosto de 2021, de https://webstore.ansi.org/standards/astm/astma93818?gclid=EAIaIQobChMIx8u33fWS8gIVSAaICR2_QQQAEAAYASAAEgIb1fD_BwE
Budynas, R. G., & Nisbett, K. J. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley Octava Edición. México, D.F.: McGraw - Hill Interamericana.
Caballero, L., & Castillo, C. (2017). Diseño, Construcción y Calibración de una Máquina para Ensayos de Torsión de Alambres según la Norma ISO 7800. Trujillo, Perú: Universidad Nacional de Trujillo. Recuperado el 06 de Junio de 2021, de https://dspace.unitru.edu.pe/bitstream/handle/UNITRU/9994/Caballero%20Ag%C3%BCero,%20Luis%20Alberto;%20Castillo%20Arizola,%20Carlos%20Enrique.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Correa, A. (2020). Desarrollo de un transductor de torque de bajo costo, utilizando galgas extensiométricas y protocolos de comunicación del internet de las cosas. Medellin, Colombia: Universidad EAFIT.
DAKOLUB. (19 de 11 de 2019). Diferencias entre grados ISO, SAE y AGMA. Recuperado el 18 de Julio de 2021, de Diferencias entre grados ISO, SAE y AGMA: https://dakolub.com/diferencias-grados-iso-sae-agma
Digi - Key Electronics. (11 de Diciembre de 2018). Cómo utilizar codificadores rotatorios para convertir rápidamente la rotación mecánica en señales digitales. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Cómo utilizar codificadores rotatorios para convertir rápidamente la rotación mecánica en señales digitales: https://www.digikey.com/es/articles/how-to-use-rotary-encoders-convert-mechanical-rotation-digital-signals
Espejo, É., & Hernández, H. (2017). Analisis de falla de estructuras y elementos mecanicos. Bogotá, D.C.: Universidad Nacional de Colombia.
EVOLUTION - Revista de tecnología de SKF. (03 de Febrero de 2021). Buenas vibraciones en la planta cementera. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Buenas vibraciones en la planta cementera: https://evolution.skf.com/es/buenas-vibraciones-en-la-planta-cementera/
González, G. I. (2012). Evaluación de la resistencia a la corrosión de recubrimientos de ZrOxNy sobre acero inoxidable y silicio mediante técnias electroquímicas. Bogotá.
Grupo SKF. (2015). Catalogo de Rodamientos . Gotemburgo, Suecia: Grupo SKF.
Icontec. (2014). Norma Técnica Colombiana NTC 3995: 2014 Materiales Metálicos Alambre Ensayo de Torsión Simple. Bogotá, D.C.: Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación (ICONTEC). Recuperado el 27 de Junio de 2021, de https://tienda.icontec.org/gp-materiales-metalicos-alambre-ensayo-de-torsion-simple-ntc3995-2014.html
Idrovo, P., & Quintanilla, L. (2010). Aplicación de galgas extensiométricas en el laboratorio de mecánica de materiales de la Carrera de Ingeniería Mecánica para la obtención de deformaciones en elementos sometidos a cargas combinadas. Cuenca, Ecuador: Universidad Politécnica Salesiana. Recuperado el 25 de Julio de 2021
IMG. (01 de Enero de 2015). Reductores de velocidad a engranajes con ejes ortogonales. Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Reductores de velocidad a engranajes con ejes ortogonales: https://metalurgicasmg.com.ar/nuestros-productos/reductores-de-velocidad-a-engranages-con-eje-ortogonal/
Intermec S.A. (2013). Transmisión de Potencia por Correas y Poleas en V. Bogotá, D.C.: Intermec S.A.
Jiangyin Deling Gearbox CO. (01 de Enero de 2001). Caja de engranajes del mezclador interno de plástico y caucho SM, XM (entrada simple y salida doble). Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Caja de engranajes del mezclador interno de plástico y caucho SM, XM (entrada simple y salida doble): http://m.dlreducer.com/universal-gearbox/sm-xm-plastic-and-rubber-internal-mixer.html
Lado Filipovic, S. S. (2013). Modeling Spray Pyrolysis Deposition. Proceedings of the World Congress on Engineering, 2.
Landazury, E., & Ortiz, L. (2018). Máquina de Ensayos de Torsión. San Juan de Pasto: Corporación Universitaria Autonoma de Nariño. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de http://repositorio.aunar.edu.co:8080/xmlui/bitstream/handle/20.500.12276/532/Art.I.M77A.pdf?sequence=5&isAllowed=y
Logicbus, B. (24 de Marzo de 2021). Sensores de torque. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Sensores de torque: https://www.logicbus.com.mx/blog/sensores-torque-rotativo-y-reaccion/
López, A., & Pores, G. (2012). Conceptos basicos de resistencia de materiales. Bogota, D.C.: Universidad ECCI.
Martinez, E. (2017). Diseño de un sistema primario de par torsional para la calibración de transductores. Bogota, D.C., Colombia: Fundación Universidad de América.
MatWeb, LLC. (01 de Junio de 1996). MatWeb. Recuperado el 13 de Junio de 2021, de MatWeb: http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=8b43d8b59e4140b88ef666336ba7371a
Mott, R. L. (1996). Resistencia de Materiales Aplicada - Tercera Edición. México: Prentice - Hall Hispanoamericana S.A.
Mott, R. L. (2006). Diseño de elementos de máquinas - Cuarta Edición. México: Pearson Educación.
Muñoz, N. (2017). Ensayo de Torsión. Bogotá, D.C.: Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de file:///C:/Users/USUARIO/Desktop/Downloads/GL-RE05.pdf
Norton, R. L. (2011). Diseño de Máquinas un enfoque integrado. Naucalpan de Juárez, Estado de México: Pearson Educación de México, S.A. de C.V.
R.V. Todorovska, S. G.-Z. (2002). Spray pyrolysis deposition of a-Fe2O3 thin films using iron (III) citric complexes. Materials Letters(56), 770-774.
Record, S. J. (2004). The Mechanical Properties of Wood. United States: Curtis Weyant. Recuperado el 07 de Junio de 2021, de https://www.gutenberg.org/files/12299/12299-h/12299-h.htm
Reshétov, D. (1971). Atlas de Elementos de Máquinas y Mecanismos. Barcelona, España: Ediciones CEAC S.A.
SIEMENS. (01 de Enero de 2019). Catalogo Simotics. Recuperado el 10 de Septiembre de 2021, de Catalogo Simotics: https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:782b04d0-82f4-488a-936b-514cd8bb5d5f/version:1580149154/arteimpresioncatalogosimotics.pdf
TERCESA S.L. (17 de Julio de 2017). Reductores de velocidad de engranaje. Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Reductores de velocidad de engranaje: https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad-de-engranaje/
Universidad de los Andes. (23 de Julio de 2016). Mecánica de materiales I - Tema 3 - Torsión en Barras. Recuperado el 13 de Junio de 2021, de Mecánica de materiales I - Tema 3 - Torsión en Barras: http://www.ula.ve/facultad-ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdf
Universidad Nacional de Colombia. (05 de Enero de 2018). Unimedios - Agencia de Noticias UN - Ciencia & Tecnología. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de Unimedios - Agencia de Noticias UN - Ciencia & Tecnología: http://agenciadenoticias.unal.edu.co/index.php?id=1937&L=2&tx_ttnews%5Btt_news%5D=76983&cHash=da0c2de74aa004d07a78e3fa06026a25
Vanegas Useche, L. (2018). Diseño de Elementos de Máquinas. Pereira: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira,. Recuperado el 05 de Septiembre de 2021
WEG. (01 de Octubre de 2017). W22 Motor Trifasico. Recuperado el 10 de Septiembre de 2021, de W22 Motor Trifasico: https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h60/h24/WEG-w22-motor-trifasico-50044029-brochure-spanish-web.pdf
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 310 p.
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad ECCI
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingenierías
institution Universidad ECCI
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/9/Trabajo%20de%20grado.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/3/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/4/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/5/Anexo%201.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/6/Anexos%202.pdf
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/7/license.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/10/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/12/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/14/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/16/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/18/Anexo%201.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/20/Anexos%202.pdf.txt
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/11/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/13/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.jpg
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/15/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.jpg
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/17/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf.jpg
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/19/Anexo%201.pdf.jpg
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/21/Anexos%202.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv 57c5856470a815deeb2d96e4086a8035
531afd1f8a6fc41bfe415cb8f3f69172
be6f1e62d4ecd3e8be8a1cbb3b7f8ce7
65bf84f1c90d483f9368aa8628f3b727
5772d3e4785194e2449ab04c7b853966
e327b1991f420464e59a543fc69d04af
88794144ff048353b359a3174871b0d5
71e001c1a207d14dc51ab7304a93ee3a
68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940
8201adbc05e7dad1f05333a03b9c273c
5ff256ef20b414a489be3811c49f8bd5
06d040b568b06d3d9f1f1abca2afe937
702307578256878164270b030d4352dd
6398dc28a293979e7c985ab4313c2a09
3ef86c2ac8c25868603029a278ea589a
6f5fa499f4db111fd336642e3e6d661c
ed115f4e62a94d816b1d64bda15ef518
6f7a2598181404aca303bf31a357be44
38d9805c18258f72a8a37686885d0eaa
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universidad ECCI
repository.mail.fl_str_mv repositorio.institucional@ecci.edu.co
_version_ 1808493072684679168
spelling Arevalo Cabrera, Cesar Giovanni73f06c8b856ec03d24b427bd19600b10Guaca Trujillo, Yeison Jair86501e10423cd610caa49b6a0f87b5e9Aparicio García, Sebastian5ffde754bae7f7d6cf5c01436e7eec5f2022-09-13T14:15:38Z2022-09-13T14:15:38Z2022https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3032El presente trabajo de grado se desarrolló con el propósito de suplir una necesidad de dotar al laboratorio de materiales de la Universidad ECCI; el cual no cuenta con una máquina de ensayos de torsión que permitirá afianzar los conocimientos de los estudiantes de la facultad de ingeniería en temas de diseño y materiales.The current dissertation was expounded with the purpose of equip the laboratory of materials of the ECCI University in accordance with its need, which does not have a torsion assay machine. In order to establish the knowledge about design and materials topics of the students from the Engineering school.CAPITULO I .25 1. Introducción 25 1.1. Problema de investigación .30 1.1.1. Descripción del problema.30 1.1.2. Formulación del problema30 1.2. Objetivos de la investigación30 1.2.1. Objetivo general .30 1.2.2. Objetivos específicos31 1.3. Justificación y delimitación de la investigación 31 1.3.1. Justificación 31 1.3.2. Delimitación 32 CAPITULO II 33 2. Introducción 33 2.1. Norma técnica colombiana NTC 3995:2014 materiales metálicos ensayo de torsión simple .33 2.2. Norma técnica ASTM A938-18 Método de prueba estándar para pruebas de torsión de alambre35 2.2.1. Longitud libre nominal entre las mordazas del alambre redondo 35 2.2.2. Velocidad nominal para ensayo .35 2.2.3. Número de vueltas .36 2.3. Esfuerzo torsional.36 2.4. Relación de transmisión .38 2.4.1. Transmisión por correa y poleas 38 2.4.2. Fuerzas involucradas en correas tipo en V40 2.5. Reductor de transmisión de potencia.41 2.5.1. Engranajes de dientes rectos.42 2.5.2. Dirección de fuerzas sobre engranajes de dientes rectos .42 2.5.3. Fuerzas involucradas en engranajes de dientes rectos.44 2.5.4. Parámetros para el cálculo de la potencia de diseño 45 2.5.5. Cálculo de la potencia 46 2.5.6. Cálculo de potencia de diseño .46 2.5.7. Relación de transmisión de potencia .48 2.6. Diseño de ejes51 2.6.1. Procedimiento para el diseño de ejes 51 2.6.2. Concentradores de esfuerzos presentes en los ejes .53 2.6.2.1. Escalones .53 2.6.2.2. Chaflanes y radios en escalones .54 GUÍA PARA PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN Código: IN-IN-001 Versión:01 Proceso: Investigación Fecha de emisión: 22-Nov-2009 Fecha de versión: 22-Nov-2009 Página 22 de 310 2.6.2.3. Cuñas .55 2.6.2.3.1. Cuñero, asiento de cuña o chavetero 55 2.6.2.3.2. Cuñas cuadradas y rectangulares56 2.6.2.3.3. Selección e instalación de cuñas .56 2.7. Factor de diseño o seguridad.59 2.8. Fatiga en los materiales .61 2.8.1. Diagrama de esfuerzo Vs Número de ciclos (S-N) o diagrama de Wöhler62 2.8.2. Límite de resistencia a la fatiga64 2.8.3. Resistencia a la fatiga 64 2.8.4. Factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga.65 2.8.4.1. Factor de superficie ka66 2.8.4.2. Factor de tamaño kb .67 2.8.4.3. Factor de carga kc 67 2.8.4.4. Factor de temperatura kd68 2.8.4.5. Factor de confiabilidad ke .69 2.8.4.6. Factor de efectos varios kf69 2.8.5. Factor de concentración de esfuerzo por fatiga y sensibilidad a la muesca70 2.8.6. Criterios de falla72 2.9. Rodamientos 74 2.9.1. Selección de rodamientos 74 2.9.2. Cargas en rodamientos 75 2.10. Diseño caja reductora.77 2.10.1. Diseño caja reductora fabricada bajo unión soldada .77 2.10.2. Diseño caja reductora fabricada en fundición 78 2.11. Lubricación en cajas reductoras.80 2.11.1. Lubricación en baño de aceite .80 2.11.2. Lubricación por salpicadura .80 2.11.3. Lubricación por chorro81 2.12. Análisis de elementos finitos 82 2.12.1. Análisis de fatiga a través de elementos finitos, método del esfuerzo-vida o número de ciclos 83 2.12.2. Geometrías en análisis de elementos finitos83 2.13. Planteamiento para el sistema de control 85 2.13.1. Galgas extensiométricas: .85 2.13.2. Codificadores rotatorios87 2.13.3. Transductores de torque de reacción.88 CAPITULO III .92 3. Diseño en ejes92 3.1. Cálculo para la potencia de diseño 92 3.2. Transmisión de potencia 96 3.2.1. Relación de transmisión total .96 3.2.1.1. Selección y cálculo sistema de transmisión de potencia .99 3.2.1.1.1. Selección del tipo o perfil de la correa .99 3.2.1.1.2. Selección de la polea conductora 99 3.2.1.1.3. Selección de canales en la polea conductora101 3.2.1.1.4. Selección de la polea conducida101 3.2.1.1.5. Cálculo distancia entre centros 102 3.2.1.1.6. Cálculo para la longitud de la correa103 3.2.1.1.7. Cálculo para las revoluciones y el torque en cada una de las etapas del sistema de transmisión de potencia.104 GUÍA PARA PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN Código: IN-IN-001 Versión:01 Proceso: Investigación Fecha de emisión: 22-Nov-2009 Fecha de versión: 22-Nov-2009 Página 23 de 310 3.2.1.1.7.1. Relación de transmisión – Velocidad angular 104 3.2.1.1.7.2. Relación de transmisión – Torques105 3.2.1.1.8. Cálculo de fuerzas involucradas en correas tipo en V.106 3.2.1.1.9. Especificaciones geométricas en engranajes de dientes rectos .108 3.3. Selección de materiales .110 3.3.1. Materiales para el diseño de ejes.111 3.4. Estimación del Factor de seguridad .111 3.5. Esfuerzo cortante permisible114 3.6. Cálculo en ejes .115 3.6.1. Diámetro mínimo 115 3.6.2. Análisis de fatiga en cada uno de los ejes .117 3.6.2.1. Cálculo de la fuerza tangencial y la fuerza radial en cada uno de los ejes .117 3.6.2.2. Especificaciones y diagrama de cuerpo libre - Eje 1 .120 3.6.2.2.1. Cálculos en relación al diagrama de cuerpo libre - Eje 1.121 3.6.2.2.2. Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector - Eje 1.122 3.6.2.2.3. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza radial – Eje 1 .122 3.6.2.2.4. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza tangencial123 Eje 1.123 3.6.2.2.5. Cálculo fuerza resultante de los momentos – Eje 1.124 3.6.2.2.6. Cálculo del sigma nominal – Eje 1 .124 3.6.2.2.7. Cálculo del sigma alternante – Eje 1125 3.6.2.2.8. Análisis de fatiga – Eje 1 – Punto T .129 3.6.2.2.9. Validación del factor de seguridad por fatiga utilizando el .134 Criterio de falla de ED Soderberg – Eje 1 – Punto T.134 3.6.2.2.9.1. Cálculo criterio de falla por fatiga ED Soderberg .135 3.6.2.3. Especificaciones y diagrama de cuerpo libre - Eje 2 .136 3.6.2.3.1. Cálculos en relación al diagrama de cuerpo libre - Eje 2.136 3.6.2.3.2. Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector - Eje 2.137 3.6.2.3.3. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza radial – Eje 2 .137 3.6.2.3.4. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza tangencial138 Eje 2.138 3.6.2.3.5. Cálculo fuerza resultante de los momentos – Eje 2.139 3.6.2.3.6. Cálculo del sigma nominal – Eje 2 .140 3.6.2.3.7. Cálculo del sigma alternante – Eje 2140 3.6.2.3.8. Análisis de fatiga – Eje 2 – Punto E .142 3.6.2.3.9. Validación del factor de seguridad por fatiga utilizando el .145 Criterio de falla de ED Soderberg – Eje 2 – Punto E 145 3.6.2.3.9.1. Cálculo criterio de falla por fatiga ED Soderberg .145 3.6.2.4. Especificaciones y diagrama de cuerpo libre - Eje 3 .146 3.6.2.4.1. Cálculos en relación al diagrama de cuerpo libre - Eje 3.147 3.6.2.4.2. Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector - Eje 3.148 3.6.2.4.3. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza radial – Eje 3 .148 3.6.2.4.4. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza tangencial Eje 3.149 3.6.2.4.5. Cálculo fuerza resultante de los momentos – Eje 3.150 3.6.2.4.6. Cálculo del sigma nominal – Eje 3 .150 3.6.2.4.7. Cálculo del sigma alternante – Eje 3151 3.6.2.4.8. Análisis de fatiga – Eje 3 – Punto E .153 3.6.2.4.9. Validación del factor de seguridad por fatiga utilizando el criterio de falla de ED Soderberg – Eje 3 – Punto E.156 3.6.2.4.9.1. Cálculo criterio de falla por fatiga ED Soderberg .157 3.6.2.5. Especificaciones y diagrama de cuerpo libre - Eje 4 .158 3.6.2.5.1. Cálculos en relación al diagrama de cuerpo libre - Eje 4.158 GUÍA PARA PRESENTACIÓN DE ANTEPROYECTO DE INVESTIGACIÓN Código: IN-IN-001 Versión:01 Proceso: Investigación Fecha de emisión: 22-Nov-2009 Fecha de versión: 22-Nov-2009 Página 24 de 310 3.6.2.5.2. Diagramas de esfuerzo cortante y momento flector - Eje 4.159 3.6.2.5.3. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza radial – Eje 4 .159 3.6.2.5.4. Esfuerzo cortante y momento flector – fuerza tangencial Eje 4.160 3.6.2.5.5. Cálculo fuerza resultante de los momentos – Eje 4.161 3.6.2.5.6. Cálculo del sigma nominal – Eje 4 .162 3.6.2.5.7. Cálculo del sigma alternante – Eje 4162 3.6.2.5.8. Análisis de fatiga – Eje 4 – Punto E .163 3.6.2.5.9. Validación del factor de seguridad por fatiga utilizando el .166 Criterio de falla de ED Soderberg – Eje 4 – Punto E 166 3.6.2.5.9.1. Cálculo criterio de falla por fatiga ED Soderberg 3.7. Validación Ejes - Software ANSYS Workbench 3.7.1. Procedimiento de análisis Eje 1 3.7.2. Procedimiento de análisis Eje 2 3.7.3. Procedimiento de análisis Eje 3 3.7.4. Procedimiento de análisis Eje 4 3.8. Cálculo en cuñas CAPITULO IV 4. Pruebas y análisis de resultados 4.1. Metodología para la realización del ensayo de probetas a torsión 4.2. Metodología para la obtención de resultados, correspondientes al ensayo de probetas a torsión184 4.2.1. Obtención de resultados.185 4.3. Análisis de resultados.205 4.4. Análisis de fractura .212 4.4.1. Análisis de fractura probetas Acero AISI 1020 HR 212 4.4.2. Análisis de fractura probetas Acero AISI 4140 Normalizado .214 CAPITULO V216 5. Conclusiones 216 CAPITULO VI.220 Apéndice: Registro fotográfico fabricación máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizado .220 CAPITULO VII224 7. Anexos224 CAPITULO VIII.305 8. Referencias bibliográficas y cibergraficas .PregradoIngeniero en MecánicaIngeniería Mecánica310 p.application/pdfspaUniversidad ECCIFacultad de IngenieríasDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2022info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño y fabricación de una máquina para realizar ensayos de torsión a probetas de acero con propiedades mecánicas iguales o inferiores al acero 4140 normalizadoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551al., M. e. (2006). Diseño y Construcción de una Máquina Básica de Ensayos Destructivos de Tracción y Torsión. Bogota, D.C.: Universidad de San Buenaventura. Recuperado el 06 de Junio de 2021, de http://biblioteca.usbbog.edu.co:8080/Biblioteca/BDigital/37959.pdfAlarcon, B. (25 de Mayo de 2015). Instituto Técnico Gral. Manuel. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Instituto Técnico Gral. Manuel: https://drive.google.com/file/d/0B_QlhM7SpD8mOThqWXpsZTR3ekE/view?resourcekey=0-GIjDJy53MwDC8l7rfhQjPAASTM International. (2018). Norma Técnica A938 - 18 Standard Test Method for Torsion Testing of Wire1. West Conshohocken - Pensilvania, Estados Unidos: ASTM INTERNATIONAL. Recuperado el 02 de Agosto de 2021, de https://webstore.ansi.org/standards/astm/astma93818?gclid=EAIaIQobChMIx8u33fWS8gIVSAaICR2_QQQAEAAYASAAEgIb1fD_BwEBudynas, R. G., & Nisbett, K. J. (2008). Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley Octava Edición. México, D.F.: McGraw - Hill Interamericana.Caballero, L., & Castillo, C. (2017). Diseño, Construcción y Calibración de una Máquina para Ensayos de Torsión de Alambres según la Norma ISO 7800. Trujillo, Perú: Universidad Nacional de Trujillo. Recuperado el 06 de Junio de 2021, de https://dspace.unitru.edu.pe/bitstream/handle/UNITRU/9994/Caballero%20Ag%C3%BCero,%20Luis%20Alberto;%20Castillo%20Arizola,%20Carlos%20Enrique.pdf?sequence=1&isAllowed=yCorrea, A. (2020). Desarrollo de un transductor de torque de bajo costo, utilizando galgas extensiométricas y protocolos de comunicación del internet de las cosas. Medellin, Colombia: Universidad EAFIT.DAKOLUB. (19 de 11 de 2019). Diferencias entre grados ISO, SAE y AGMA. Recuperado el 18 de Julio de 2021, de Diferencias entre grados ISO, SAE y AGMA: https://dakolub.com/diferencias-grados-iso-sae-agmaDigi - Key Electronics. (11 de Diciembre de 2018). Cómo utilizar codificadores rotatorios para convertir rápidamente la rotación mecánica en señales digitales. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Cómo utilizar codificadores rotatorios para convertir rápidamente la rotación mecánica en señales digitales: https://www.digikey.com/es/articles/how-to-use-rotary-encoders-convert-mechanical-rotation-digital-signalsEspejo, É., & Hernández, H. (2017). Analisis de falla de estructuras y elementos mecanicos. Bogotá, D.C.: Universidad Nacional de Colombia.EVOLUTION - Revista de tecnología de SKF. (03 de Febrero de 2021). Buenas vibraciones en la planta cementera. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Buenas vibraciones en la planta cementera: https://evolution.skf.com/es/buenas-vibraciones-en-la-planta-cementera/González, G. I. (2012). Evaluación de la resistencia a la corrosión de recubrimientos de ZrOxNy sobre acero inoxidable y silicio mediante técnias electroquímicas. Bogotá.Grupo SKF. (2015). Catalogo de Rodamientos . Gotemburgo, Suecia: Grupo SKF.Icontec. (2014). Norma Técnica Colombiana NTC 3995: 2014 Materiales Metálicos Alambre Ensayo de Torsión Simple. Bogotá, D.C.: Instituto Colombiano de Normas Técnicas y Certificación (ICONTEC). Recuperado el 27 de Junio de 2021, de https://tienda.icontec.org/gp-materiales-metalicos-alambre-ensayo-de-torsion-simple-ntc3995-2014.htmlIdrovo, P., & Quintanilla, L. (2010). Aplicación de galgas extensiométricas en el laboratorio de mecánica de materiales de la Carrera de Ingeniería Mecánica para la obtención de deformaciones en elementos sometidos a cargas combinadas. Cuenca, Ecuador: Universidad Politécnica Salesiana. Recuperado el 25 de Julio de 2021IMG. (01 de Enero de 2015). Reductores de velocidad a engranajes con ejes ortogonales. Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Reductores de velocidad a engranajes con ejes ortogonales: https://metalurgicasmg.com.ar/nuestros-productos/reductores-de-velocidad-a-engranages-con-eje-ortogonal/Intermec S.A. (2013). Transmisión de Potencia por Correas y Poleas en V. Bogotá, D.C.: Intermec S.A.Jiangyin Deling Gearbox CO. (01 de Enero de 2001). Caja de engranajes del mezclador interno de plástico y caucho SM, XM (entrada simple y salida doble). Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Caja de engranajes del mezclador interno de plástico y caucho SM, XM (entrada simple y salida doble): http://m.dlreducer.com/universal-gearbox/sm-xm-plastic-and-rubber-internal-mixer.htmlLado Filipovic, S. S. (2013). Modeling Spray Pyrolysis Deposition. Proceedings of the World Congress on Engineering, 2.Landazury, E., & Ortiz, L. (2018). Máquina de Ensayos de Torsión. San Juan de Pasto: Corporación Universitaria Autonoma de Nariño. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de http://repositorio.aunar.edu.co:8080/xmlui/bitstream/handle/20.500.12276/532/Art.I.M77A.pdf?sequence=5&isAllowed=yLogicbus, B. (24 de Marzo de 2021). Sensores de torque. Recuperado el 25 de Julio de 2021, de Sensores de torque: https://www.logicbus.com.mx/blog/sensores-torque-rotativo-y-reaccion/López, A., & Pores, G. (2012). Conceptos basicos de resistencia de materiales. Bogota, D.C.: Universidad ECCI.Martinez, E. (2017). Diseño de un sistema primario de par torsional para la calibración de transductores. Bogota, D.C., Colombia: Fundación Universidad de América.MatWeb, LLC. (01 de Junio de 1996). MatWeb. Recuperado el 13 de Junio de 2021, de MatWeb: http://www.matweb.com/search/DataSheet.aspx?MatGUID=8b43d8b59e4140b88ef666336ba7371aMott, R. L. (1996). Resistencia de Materiales Aplicada - Tercera Edición. México: Prentice - Hall Hispanoamericana S.A.Mott, R. L. (2006). Diseño de elementos de máquinas - Cuarta Edición. México: Pearson Educación.Muñoz, N. (2017). Ensayo de Torsión. Bogotá, D.C.: Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de file:///C:/Users/USUARIO/Desktop/Downloads/GL-RE05.pdfNorton, R. L. (2011). Diseño de Máquinas un enfoque integrado. Naucalpan de Juárez, Estado de México: Pearson Educación de México, S.A. de C.V.R.V. Todorovska, S. G.-Z. (2002). Spray pyrolysis deposition of a-Fe2O3 thin films using iron (III) citric complexes. Materials Letters(56), 770-774.Record, S. J. (2004). The Mechanical Properties of Wood. United States: Curtis Weyant. Recuperado el 07 de Junio de 2021, de https://www.gutenberg.org/files/12299/12299-h/12299-h.htmReshétov, D. (1971). Atlas de Elementos de Máquinas y Mecanismos. Barcelona, España: Ediciones CEAC S.A.SIEMENS. (01 de Enero de 2019). Catalogo Simotics. Recuperado el 10 de Septiembre de 2021, de Catalogo Simotics: https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:782b04d0-82f4-488a-936b-514cd8bb5d5f/version:1580149154/arteimpresioncatalogosimotics.pdfTERCESA S.L. (17 de Julio de 2017). Reductores de velocidad de engranaje. Recuperado el 22 de Agosto de 2021, de Reductores de velocidad de engranaje: https://tercesa.com/noticias/reductores-de-velocidad-de-engranaje/Universidad de los Andes. (23 de Julio de 2016). Mecánica de materiales I - Tema 3 - Torsión en Barras. Recuperado el 13 de Junio de 2021, de Mecánica de materiales I - Tema 3 - Torsión en Barras: http://www.ula.ve/facultad-ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema3.pdfUniversidad Nacional de Colombia. (05 de Enero de 2018). Unimedios - Agencia de Noticias UN - Ciencia & Tecnología. Recuperado el 09 de Junio de 2021, de Unimedios - Agencia de Noticias UN - Ciencia & Tecnología: http://agenciadenoticias.unal.edu.co/index.php?id=1937&L=2&tx_ttnews%5Btt_news%5D=76983&cHash=da0c2de74aa004d07a78e3fa06026a25Vanegas Useche, L. (2018). Diseño de Elementos de Máquinas. Pereira: Editorial Universidad Tecnológica de Pereira,. Recuperado el 05 de Septiembre de 2021WEG. (01 de Octubre de 2017). W22 Motor Trifasico. Recuperado el 10 de Septiembre de 2021, de W22 Motor Trifasico: https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h60/h24/WEG-w22-motor-trifasico-50044029-brochure-spanish-web.pdfMáquina de ensayos de torsiónMateriales metálicosTorsion testing machineMetallic materialsORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf17296496https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/9/Trabajo%20de%20grado.pdf57c5856470a815deeb2d96e4086a8035MD59Cesión de derechos.pdfCesión de derechos.pdfapplication/pdf90557https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf531afd1f8a6fc41bfe415cb8f3f69172MD52Acta de opción de grado.pdfActa de opción de grado.pdfapplication/pdf147480https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/3/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdfbe6f1e62d4ecd3e8be8a1cbb3b7f8ce7MD53Acta de sustentación detallada.pdfActa de sustentación detallada.pdfapplication/pdf615547https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/4/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf65bf84f1c90d483f9368aa8628f3b727MD54Anexo 1.pdfAnexo 1.pdfapplication/pdf3187850https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/5/Anexo%201.pdf5772d3e4785194e2449ab04c7b853966MD55Anexos 2.pdfAnexos 2.pdfapplication/pdf5229844https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/6/Anexos%202.pdfe327b1991f420464e59a543fc69d04afMD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814798https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/7/license.txt88794144ff048353b359a3174871b0d5MD57TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain420482https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/10/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt71e001c1a207d14dc51ab7304a93ee3aMD510Cesión de derechos.pdf.txtCesión de derechos.pdf.txtExtracted texttext/plain1https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/12/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.txt68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940MD512Acta de opción de grado.pdf.txtActa de opción de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain1381https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/14/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.txt8201adbc05e7dad1f05333a03b9c273cMD514Acta de sustentación detallada.pdf.txtActa de sustentación detallada.pdf.txtExtracted texttext/plain44https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/16/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf.txt5ff256ef20b414a489be3811c49f8bd5MD516Anexo 1.pdf.txtAnexo 1.pdf.txtExtracted texttext/plain39057https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/18/Anexo%201.pdf.txt06d040b568b06d3d9f1f1abca2afe937MD518Anexos 2.pdf.txtAnexos 2.pdf.txtExtracted texttext/plain16239https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/20/Anexos%202.pdf.txt702307578256878164270b030d4352ddMD520TEXTTHUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6349https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/11/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg6398dc28a293979e7c985ab4313c2a09MD511Cesión de derechos.pdf.jpgCesión de derechos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg16710https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/13/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.jpg3ef86c2ac8c25868603029a278ea589aMD513Acta de opción de grado.pdf.jpgActa de opción de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14151https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/15/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.jpg6f5fa499f4db111fd336642e3e6d661cMD515Acta de sustentación detallada.pdf.jpgActa de sustentación detallada.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg20821https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/17/Acta%20de%20sustentaci%c3%b3n%20detallada.pdf.jpged115f4e62a94d816b1d64bda15ef518MD517Anexo 1.pdf.jpgAnexo 1.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7089https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/19/Anexo%201.pdf.jpg6f7a2598181404aca303bf31a357be44MD519Anexos 2.pdf.jpgAnexos 2.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11235https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3032/21/Anexos%202.pdf.jpg38d9805c18258f72a8a37686885d0eaaMD521THUMBNAIL001/3032oai:repositorio.ecci.edu.co:001/30322024-07-24 16:14:43.86Repositorio Digital Universidad ECCIrepositorio.institucional@ecci.edu.coTEEgT0JSQSAoVEFMIFkgQ09NTyBTRSBERUZJTkUgTcOBUyBBREVMQU5URSkgU0UgT1RPUkdBIEJBSk8gTE9TIFRFUk1JTk9TIERFIEVTVEEgTElDRU5DSUEgUMOaQkxJQ0EgREUgQ1JFQVRJVkUgQ09NTU9OUyAo4oCcTFBDQ+KAnSBPIOKAnExJQ0VOQ0lB4oCdKS4gTEEgT0JSQSBFU1TDgSBQUk9URUdJREEgUE9SIERFUkVDSE9TIERFIEFVVE9SIFkvVSBPVFJBUyBMRVlFUyBBUExJQ0FCTEVTLiBRVUVEQSBQUk9ISUJJRE8gQ1VBTFFVSUVSIFVTTyBRVUUgU0UgSEFHQSBERSBMQSBPQlJBIFFVRSBOTyBDVUVOVEUgQ09OIExBIEFVVE9SSVpBQ0nDk04gUEVSVElORU5URSBERSBDT05GT1JNSURBRCBDT04gTE9TIFTDiVJNSU5PUyBERSBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIFkgREUgTEEgTEVZIERFIERFUkVDSE8gREUgQVVUT1IuCk1FRElBTlRFIEVMIEVKRVJDSUNJTyBERSBDVUFMUVVJRVJBIERFIExPUyBERVJFQ0hPUyBRVUUgU0UgT1RPUkdBTiBFTiBFU1RBIExJQ0VOQ0lBLCBVU1RFRCBBQ0VQVEEgWSBBQ1VFUkRBIFFVRURBUiBPQkxJR0FETyBFTiBMT1MgVEVSTUlOT1MgUVVFIFNFIFNFw5FBTEFOIEVOIEVMTEEuIEVMIExJQ0VOQ0lBTlRFIENPTkNFREUgQSBVU1RFRCBMT1MgREVSRUNIT1MgQ09OVEVOSURPUyBFTiBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIENPTkRJQ0lPTkFET1MgQSBMQSBBQ0VQVEFDScOTTiBERSBTVVMgVEVSTUlOT1MgWSBDT05ESUNJT05FUy4KMS4gRGVmaW5pY2lvbmVzCmEuCU9icmEgQ29sZWN0aXZhIGVzIHVuYSBvYnJhLCB0YWwgY29tbyB1bmEgcHVibGljYWNpw7NuIHBlcmnDs2RpY2EsIHVuYSBhbnRvbG9nw61hLCBvIHVuYSBlbmNpY2xvcGVkaWEsIGVuIGxhIHF1ZSBsYSBvYnJhIGVuIHN1IHRvdGFsaWRhZCwgc2luIG1vZGlmaWNhY2nDs24gYWxndW5hLCBqdW50byBjb24gdW4gZ3J1cG8gZGUgb3RyYXMgY29udHJpYnVjaW9uZXMgcXVlIGNvbnN0aXR1eWVuIG9icmFzIHNlcGFyYWRhcyBlIGluZGVwZW5kaWVudGVzIGVuIHPDrSBtaXNtYXMsIHNlIGludGVncmFuIGVuIHVuIHRvZG8gY29sZWN0aXZvLiBVbmEgT2JyYSBxdWUgY29uc3RpdHV5ZSB1bmEgb2JyYSBjb2xlY3RpdmEgbm8gc2UgY29uc2lkZXJhcsOhIHVuYSBPYnJhIERlcml2YWRhIChjb21vIHNlIGRlZmluZSBhYmFqbykgcGFyYSBsb3MgcHJvcMOzc2l0b3MgZGUgZXN0YSBsaWNlbmNpYS4gYXF1ZWxsYSBwcm9kdWNpZGEgcG9yIHVuIGdydXBvIGRlIGF1dG9yZXMsIGVuIHF1ZSBsYSBPYnJhIHNlIGVuY3VlbnRyYSBzaW4gbW9kaWZpY2FjaW9uZXMsIGp1bnRvIGNvbiB1bmEgY2llcnRhIGNhbnRpZGFkIGRlIG90cmFzIGNvbnRyaWJ1Y2lvbmVzLCBxdWUgY29uc3RpdHV5ZW4gZW4gc8OtIG1pc21vcyB0cmFiYWpvcyBzZXBhcmFkb3MgZSBpbmRlcGVuZGllbnRlcywgcXVlIHNvbiBpbnRlZ3JhZG9zIGFsIHRvZG8gY29sZWN0aXZvLCB0YWxlcyBjb21vIHB1YmxpY2FjaW9uZXMgcGVyacOzZGljYXMsIGFudG9sb2fDrWFzIG8gZW5jaWNsb3BlZGlhcy4KYi4JT2JyYSBEZXJpdmFkYSBzaWduaWZpY2EgdW5hIG9icmEgYmFzYWRhIGVuIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEgbyBlbiDDqXN0YSB5IG90cmFzIG9icmFzIHByZWV4aXN0ZW50ZXMsIHRhbGVzIGNvbW8gdHJhZHVjY2lvbmVzLCBhcnJlZ2xvcyBtdXNpY2FsZXMsIGRyYW1hdGl6YWNpb25lcywg4oCcZmljY2lvbmFsaXphY2lvbmVz4oCdLCB2ZXJzaW9uZXMgcGFyYSBjaW5lLCDigJxncmFiYWNpb25lcyBkZSBzb25pZG/igJ0sIHJlcHJvZHVjY2lvbmVzIGRlIGFydGUsIHJlc8O6bWVuZXMsIGNvbmRlbnNhY2lvbmVzLCBvIGN1YWxxdWllciBvdHJhIGVuIGxhIHF1ZSBsYSBvYnJhIHB1ZWRhIHNlciB0cmFuc2Zvcm1hZGEsIGNhbWJpYWRhIG8gYWRhcHRhZGEsIGV4Y2VwdG8gYXF1ZWxsYXMgcXVlIGNvbnN0aXR1eWFuIHVuYSBvYnJhIGNvbGVjdGl2YSwgbGFzIHF1ZSBubyBzZXLDoW4gY29uc2lkZXJhZGFzIHVuYSBvYnJhIGRlcml2YWRhIHBhcmEgZWZlY3RvcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhLiAoUGFyYSBldml0YXIgZHVkYXMsIGVuIGVsIGNhc28gZGUgcXVlIGxhIE9icmEgc2VhIHVuYSBjb21wb3NpY2nDs24gbXVzaWNhbCBvIHVuYSBncmFiYWNpw7NuIHNvbm9yYSwgcGFyYSBsb3MgZWZlY3RvcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIGxhIHNpbmNyb25pemFjacOzbiB0ZW1wb3JhbCBkZSBsYSBPYnJhIGNvbiB1bmEgaW1hZ2VuIGVuIG1vdmltaWVudG8gc2UgY29uc2lkZXJhcsOhIHVuYSBPYnJhIERlcml2YWRhIHBhcmEgbG9zIGZpbmVzIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEpLgpjLglMaWNlbmNpYW50ZSwgZXMgZWwgaW5kaXZpZHVvIG8gbGEgZW50aWRhZCB0aXR1bGFyIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciBxdWUgb2ZyZWNlIGxhIE9icmEgZW4gY29uZm9ybWlkYWQgY29uIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhLgpkLglBdXRvciBvcmlnaW5hbCwgZXMgZWwgaW5kaXZpZHVvIHF1ZSBjcmXDsyBsYSBPYnJhLgplLglPYnJhLCBlcyBhcXVlbGxhIG9icmEgc3VzY2VwdGlibGUgZGUgcHJvdGVjY2nDs24gcG9yIGVsIHLDqWdpbWVuIGRlIERlcmVjaG8gZGUgQXV0b3IgeSBxdWUgZXMgb2ZyZWNpZGEgZW4gbG9zIHTDqXJtaW5vcyBkZSBlc3RhIGxpY2VuY2lhCmYuCVVzdGVkLCBlcyBlbCBpbmRpdmlkdW8gbyBsYSBlbnRpZGFkIHF1ZSBlamVyY2l0YSBsb3MgZGVyZWNob3Mgb3RvcmdhZG9zIGFsIGFtcGFybyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhIHkgcXVlIGNvbiBhbnRlcmlvcmlkYWQgbm8gaGEgdmlvbGFkbyBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgbGEgbWlzbWEgcmVzcGVjdG8gYSBsYSBPYnJhLCBvIHF1ZSBoYXlhIG9idGVuaWRvIGF1dG9yaXphY2nDs24gZXhwcmVzYSBwb3IgcGFydGUgZGVsIExpY2VuY2lhbnRlIHBhcmEgZWplcmNlciBsb3MgZGVyZWNob3MgYWwgYW1wYXJvIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgcGVzZSBhIHVuYSB2aW9sYWNpw7NuIGFudGVyaW9yLgoyLiBEZXJlY2hvcyBkZSBVc29zIEhvbnJhZG9zIHkgZXhjZXBjaW9uZXMgTGVnYWxlcy4KTmFkYSBlbiBlc3RhIExpY2VuY2lhIHBvZHLDoSBzZXIgaW50ZXJwcmV0YWRvIGNvbW8gdW5hIGRpc21pbnVjacOzbiwgbGltaXRhY2nDs24gbyByZXN0cmljY2nDs24gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlcml2YWRvcyBkZWwgdXNvIGhvbnJhZG8geSBvdHJhcyBsaW1pdGFjaW9uZXMgbyBleGNlcGNpb25lcyBhIGxvcyBkZXJlY2hvcyBkZWwgYXV0b3IgYmFqbyBlbCByw6lnaW1lbiBsZWdhbCB2aWdlbnRlIG8gZGVyaXZhZG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cmEgbm9ybWEgcXVlIHNlIGxlIGFwbGlxdWUuCjMuIENvbmNlc2nDs24gZGUgbGEgTGljZW5jaWEuCkJham8gbG9zIHTDqXJtaW5vcyB5IGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEsIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIG90b3JnYSBhIFVzdGVkIHVuYSBsaWNlbmNpYSBtdW5kaWFsLCBsaWJyZSBkZSByZWdhbMOtYXMsIG5vIGV4Y2x1c2l2YSB5IHBlcnBldHVhIChkdXJhbnRlIHRvZG8gZWwgcGVyw61vZG8gZGUgdmlnZW5jaWEgZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yKSBwYXJhIGVqZXJjZXIgZXN0b3MgZGVyZWNob3Mgc29icmUgbGEgT2JyYSB0YWwgeSBjb21vIHNlIGluZGljYSBhIGNvbnRpbnVhY2nDs246CmEuCVJlcHJvZHVjaXIgbGEgT2JyYSwgaW5jb3Jwb3JhciBsYSBPYnJhIGVuIHVuYSBvIG3DoXMgT2JyYXMgQ29sZWN0aXZhcywgeSByZXByb2R1Y2lyIGxhIE9icmEgaW5jb3Jwb3JhZGEgZW4gbGFzIE9icmFzIENvbGVjdGl2YXM7CmIuCURpc3RyaWJ1aXIgY29waWFzIG8gZm9ub2dyYW1hcyBkZSBsYXMgT2JyYXMsIGV4aGliaXJsYXMgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgZWplY3V0YXJsYXMgcMO6YmxpY2FtZW50ZSB5L28gcG9uZXJsYXMgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EsIGluY2x1ecOpbmRvbGFzIGNvbW8gaW5jb3Jwb3JhZGFzIGVuIE9icmFzIENvbGVjdGl2YXMsIHNlZ8O6biBjb3JyZXNwb25kYTsKYy4JRGlzdHJpYnVpciBjb3BpYXMgZGUgbGFzIE9icmFzIERlcml2YWRhcyBxdWUgc2UgZ2VuZXJlbiwgZXhoaWJpcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhcmxhcyBww7pibGljYW1lbnRlIHkvbyBwb25lcmxhcyBhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBww7pibGljYS4KTG9zIGRlcmVjaG9zIG1lbmNpb25hZG9zIGFudGVyaW9ybWVudGUgcHVlZGVuIHNlciBlamVyY2lkb3MgZW4gdG9kb3MgbG9zIG1lZGlvcyB5IGZvcm1hdG9zLCBhY3R1YWxtZW50ZSBjb25vY2lkb3MgbyBxdWUgc2UgaW52ZW50ZW4gZW4gZWwgZnV0dXJvLiBMb3MgZGVyZWNob3MgYW50ZXMgbWVuY2lvbmFkb3MgaW5jbHV5ZW4gZWwgZGVyZWNobyBhIHJlYWxpemFyIGRpY2hhcyBtb2RpZmljYWNpb25lcyBlbiBsYSBtZWRpZGEgcXVlIHNlYW4gdMOpY25pY2FtZW50ZSBuZWNlc2FyaWFzIHBhcmEgZWplcmNlciBsb3MgZGVyZWNob3MgZW4gb3RybyBtZWRpbyBvIGZvcm1hdG9zLCBwZXJvIGRlIG90cmEgbWFuZXJhIHVzdGVkIG5vIGVzdMOhIGF1dG9yaXphZG8gcGFyYSByZWFsaXphciBvYnJhcyBkZXJpdmFkYXMuIFRvZG9zIGxvcyBkZXJlY2hvcyBubyBvdG9yZ2Fkb3MgZXhwcmVzYW1lbnRlIHBvciBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBxdWVkYW4gcG9yIGVzdGUgbWVkaW8gcmVzZXJ2YWRvcywgaW5jbHV5ZW5kbyBwZXJvIHNpbiBsaW1pdGFyc2UgYSBhcXVlbGxvcyBxdWUgc2UgbWVuY2lvbmFuIGVuIGxhcyBzZWNjaW9uZXMgNChkKSB5IDQoZSkuCjQuIFJlc3RyaWNjaW9uZXMuCkxhIGxpY2VuY2lhIG90b3JnYWRhIGVuIGxhIGFudGVyaW9yIFNlY2Npw7NuIDMgZXN0w6EgZXhwcmVzYW1lbnRlIHN1amV0YSB5IGxpbWl0YWRhIHBvciBsYXMgc2lndWllbnRlcyByZXN0cmljY2lvbmVzOgphLglVc3RlZCBwdWVkZSBkaXN0cmlidWlyLCBleGhpYmlyIHDDumJsaWNhbWVudGUsIGVqZWN1dGFyIHDDumJsaWNhbWVudGUsIG8gcG9uZXIgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EgbGEgT2JyYSBzw7NsbyBiYWpvIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyBkZSBlc3RhIExpY2VuY2lhLCB5IFVzdGVkIGRlYmUgaW5jbHVpciB1bmEgY29waWEgZGUgZXN0YSBsaWNlbmNpYSBvIGRlbCBJZGVudGlmaWNhZG9yIFVuaXZlcnNhbCBkZSBSZWN1cnNvcyBkZSBsYSBtaXNtYSBjb24gY2FkYSBjb3BpYSBkZSBsYSBPYnJhIHF1ZSBkaXN0cmlidXlhLCBleGhpYmEgcMO6YmxpY2FtZW50ZSwgZWplY3V0ZSBww7pibGljYW1lbnRlIG8gcG9uZ2EgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EuIE5vIGVzIHBvc2libGUgb2ZyZWNlciBvIGltcG9uZXIgbmluZ3VuYSBjb25kaWNpw7NuIHNvYnJlIGxhIE9icmEgcXVlIGFsdGVyZSBvIGxpbWl0ZSBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSBvIGVsIGVqZXJjaWNpbyBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgbG9zIGRlc3RpbmF0YXJpb3Mgb3RvcmdhZG9zIGVuIGVzdGUgZG9jdW1lbnRvLiBObyBlcyBwb3NpYmxlIHN1YmxpY2VuY2lhciBsYSBPYnJhLiBVc3RlZCBkZWJlIG1hbnRlbmVyIGludGFjdG9zIHRvZG9zIGxvcyBhdmlzb3MgcXVlIGhhZ2FuIHJlZmVyZW5jaWEgYSBlc3RhIExpY2VuY2lhIHkgYSBsYSBjbMOhdXN1bGEgZGUgbGltaXRhY2nDs24gZGUgZ2FyYW50w61hcy4gVXN0ZWQgbm8gcHVlZGUgZGlzdHJpYnVpciwgZXhoaWJpciBww7pibGljYW1lbnRlLCBlamVjdXRhciBww7pibGljYW1lbnRlLCBvIHBvbmVyIGEgZGlzcG9zaWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGxhIE9icmEgY29uIGFsZ3VuYSBtZWRpZGEgdGVjbm9sw7NnaWNhIHF1ZSBjb250cm9sZSBlbCBhY2Nlc28gbyBsYSB1dGlsaXphY2nDs24gZGUgZWxsYSBkZSB1bmEgZm9ybWEgcXVlIHNlYSBpbmNvbnNpc3RlbnRlIGNvbiBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYS4gTG8gYW50ZXJpb3Igc2UgYXBsaWNhIGEgbGEgT2JyYSBpbmNvcnBvcmFkYSBhIHVuYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgcGVybyBlc3RvIG5vIGV4aWdlIHF1ZSBsYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSBhcGFydGUgZGUgbGEgb2JyYSBtaXNtYSBxdWVkZSBzdWpldGEgYSBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYS4gU2kgVXN0ZWQgY3JlYSB1bmEgT2JyYSBDb2xlY3RpdmEsIHByZXZpbyBhdmlzbyBkZSBjdWFscXVpZXIgTGljZW5jaWFudGUgZGViZSwgZW4gbGEgbWVkaWRhIGRlIGxvIHBvc2libGUsIGVsaW1pbmFyIGRlIGxhIE9icmEgQ29sZWN0aXZhIGN1YWxxdWllciByZWZlcmVuY2lhIGEgZGljaG8gTGljZW5jaWFudGUgbyBhbCBBdXRvciBPcmlnaW5hbCwgc2Vnw7puIGxvIHNvbGljaXRhZG8gcG9yIGVsIExpY2VuY2lhbnRlIHkgY29uZm9ybWUgbG8gZXhpZ2UgbGEgY2zDoXVzdWxhIDQoYykuCmIuCVVzdGVkIG5vIHB1ZWRlIGVqZXJjZXIgbmluZ3VubyBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgcXVlIGxlIGhhbiBzaWRvIG90b3JnYWRvcyBlbiBsYSBTZWNjacOzbiAzIHByZWNlZGVudGUgZGUgbW9kbyBxdWUgZXN0w6luIHByaW5jaXBhbG1lbnRlIGRlc3RpbmFkb3MgbyBkaXJlY3RhbWVudGUgZGlyaWdpZG9zIGEgY29uc2VndWlyIHVuIHByb3ZlY2hvIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLiBFbCBpbnRlcmNhbWJpbyBkZSBsYSBPYnJhIHBvciBvdHJhcyBvYnJhcyBwcm90ZWdpZGFzIHBvciBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciwgeWEgc2VhIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1biBzaXN0ZW1hIHBhcmEgY29tcGFydGlyIGFyY2hpdm9zIGRpZ2l0YWxlcyAoZGlnaXRhbCBmaWxlLXNoYXJpbmcpIG8gZGUgY3VhbHF1aWVyIG90cmEgbWFuZXJhIG5vIHNlcsOhIGNvbnNpZGVyYWRvIGNvbW8gZXN0YXIgZGVzdGluYWRvIHByaW5jaXBhbG1lbnRlIG8gZGlyaWdpZG8gZGlyZWN0YW1lbnRlIGEgY29uc2VndWlyIHVuIHByb3ZlY2hvIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLCBzaWVtcHJlIHF1ZSBubyBzZSByZWFsaWNlIHVuIHBhZ28gbWVkaWFudGUgdW5hIGNvbXBlbnNhY2nDs24gbW9uZXRhcmlhIGVuIHJlbGFjacOzbiBjb24gZWwgaW50ZXJjYW1iaW8gZGUgb2JyYXMgcHJvdGVnaWRhcyBwb3IgZWwgZGVyZWNobyBkZSBhdXRvci4KYy4JU2kgdXN0ZWQgZGlzdHJpYnV5ZSwgZXhoaWJlIHDDumJsaWNhbWVudGUsIGVqZWN1dGEgcMO6YmxpY2FtZW50ZSBvIGVqZWN1dGEgcMO6YmxpY2FtZW50ZSBlbiBmb3JtYSBkaWdpdGFsIGxhIE9icmEgbyBjdWFscXVpZXIgT2JyYSBEZXJpdmFkYSB1IE9icmEgQ29sZWN0aXZhLCBVc3RlZCBkZWJlIG1hbnRlbmVyIGludGFjdGEgdG9kYSBsYSBpbmZvcm1hY2nDs24gZGUgZGVyZWNobyBkZSBhdXRvciBkZSBsYSBPYnJhIHkgcHJvcG9yY2lvbmFyLCBkZSBmb3JtYSByYXpvbmFibGUgc2Vnw7puIGVsIG1lZGlvIG8gbWFuZXJhIHF1ZSBVc3RlZCBlc3TDqSB1dGlsaXphbmRvOiAoaSkgZWwgbm9tYnJlIGRlbCBBdXRvciBPcmlnaW5hbCBzaSBlc3TDoSBwcm92aXN0byAobyBzZXVkw7NuaW1vLCBzaSBmdWVyZSBhcGxpY2FibGUpLCB5L28gKGlpKSBlbCBub21icmUgZGUgbGEgcGFydGUgbyBsYXMgcGFydGVzIHF1ZSBlbCBBdXRvciBPcmlnaW5hbCB5L28gZWwgTGljZW5jaWFudGUgaHViaWVyZW4gZGVzaWduYWRvIHBhcmEgbGEgYXRyaWJ1Y2nDs24gKHYuZy4sIHVuIGluc3RpdHV0byBwYXRyb2NpbmFkb3IsIGVkaXRvcmlhbCwgcHVibGljYWNpw7NuKSBlbiBsYSBpbmZvcm1hY2nDs24gZGUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlbCBMaWNlbmNpYW50ZSwgdMOpcm1pbm9zIGRlIHNlcnZpY2lvcyBvIGRlIG90cmFzIGZvcm1hcyByYXpvbmFibGVzOyBlbCB0w610dWxvIGRlIGxhIE9icmEgc2kgZXN0w6EgcHJvdmlzdG87IGVuIGxhIG1lZGlkYSBkZSBsbyByYXpvbmFibGVtZW50ZSBmYWN0aWJsZSB5LCBzaSBlc3TDoSBwcm92aXN0bywgZWwgSWRlbnRpZmljYWRvciBVbmlmb3JtZSBkZSBSZWN1cnNvcyAoVW5pZm9ybSBSZXNvdXJjZSBJZGVudGlmaWVyKSBxdWUgZWwgTGljZW5jaWFudGUgZXNwZWNpZmljYSBwYXJhIHNlciBhc29jaWFkbyBjb24gbGEgT2JyYSwgc2Fsdm8gcXVlIHRhbCBVUkkgbm8gc2UgcmVmaWVyYSBhIGxhIG5vdGEgc29icmUgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIG8gYSBsYSBpbmZvcm1hY2nDs24gc29icmUgZWwgbGljZW5jaWFtaWVudG8gZGUgbGEgT2JyYTsgeSBlbiBlbCBjYXNvIGRlIHVuYSBPYnJhIERlcml2YWRhLCBhdHJpYnVpciBlbCBjcsOpZGl0byBpZGVudGlmaWNhbmRvIGVsIHVzbyBkZSBsYSBPYnJhIGVuIGxhIE9icmEgRGVyaXZhZGEgKHYuZy4sICJUcmFkdWNjacOzbiBGcmFuY2VzYSBkZSBsYSBPYnJhIGRlbCBBdXRvciBPcmlnaW5hbCwiIG8gIkd1acOzbiBDaW5lbWF0b2dyw6FmaWNvIGJhc2FkbyBlbiBsYSBPYnJhIG9yaWdpbmFsIGRlbCBBdXRvciBPcmlnaW5hbCIpLiBUYWwgY3LDqWRpdG8gcHVlZGUgc2VyIGltcGxlbWVudGFkbyBkZSBjdWFscXVpZXIgZm9ybWEgcmF6b25hYmxlOyBlbiBlbCBjYXNvLCBzaW4gZW1iYXJnbywgZGUgT2JyYXMgRGVyaXZhZGFzIHUgT2JyYXMgQ29sZWN0aXZhcywgdGFsIGNyw6lkaXRvIGFwYXJlY2Vyw6EsIGNvbW8gbcOtbmltbywgZG9uZGUgYXBhcmVjZSBlbCBjcsOpZGl0byBkZSBjdWFscXVpZXIgb3RybyBhdXRvciBjb21wYXJhYmxlIHkgZGUgdW5hIG1hbmVyYSwgYWwgbWVub3MsIHRhbiBkZXN0YWNhZGEgY29tbyBlbCBjcsOpZGl0byBkZSBvdHJvIGF1dG9yIGNvbXBhcmFibGUuCmQuCVBhcmEgZXZpdGFyIHRvZGEgY29uZnVzacOzbiwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgYWNsYXJhIHF1ZSwgY3VhbmRvIGxhIG9icmEgZXMgdW5hIGNvbXBvc2ljacOzbiBtdXNpY2FsOgppLglSZWdhbMOtYXMgcG9yIGludGVycHJldGFjacOzbiB5IGVqZWN1Y2nDs24gYmFqbyBsaWNlbmNpYXMgZ2VuZXJhbGVzLiBFbCBMaWNlbmNpYW50ZSBzZSByZXNlcnZhIGVsIGRlcmVjaG8gZXhjbHVzaXZvIGRlIGF1dG9yaXphciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIG8gbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBkaWdpdGFsIGRlIGxhIG9icmEgeSBkZSByZWNvbGVjdGFyLCBzZWEgaW5kaXZpZHVhbG1lbnRlIG8gYSB0cmF2w6lzIGRlIHVuYSBzb2NpZWRhZCBkZSBnZXN0acOzbiBjb2xlY3RpdmEgZGUgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgeSBkZXJlY2hvcyBjb25leG9zIChwb3IgZWplbXBsbywgU0FZQ08pLCBsYXMgcmVnYWzDrWFzIHBvciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIG8gcG9yIGxhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBkZSBsYSBvYnJhIChwb3IgZWplbXBsbyBXZWJjYXN0KSBsaWNlbmNpYWRhIGJham8gbGljZW5jaWFzIGdlbmVyYWxlcywgc2kgbGEgaW50ZXJwcmV0YWNpw7NuIG8gZWplY3VjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIGVzdMOhIHByaW1vcmRpYWxtZW50ZSBvcmllbnRhZGEgcG9yIG8gZGlyaWdpZGEgYSBsYSBvYnRlbmNpw7NuIGRlIHVuYSB2ZW50YWphIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLgppaS4JUmVnYWzDrWFzIHBvciBGb25vZ3JhbWFzLiBFbCBMaWNlbmNpYW50ZSBzZSByZXNlcnZhIGVsIGRlcmVjaG8gZXhjbHVzaXZvIGRlIHJlY29sZWN0YXIsIGluZGl2aWR1YWxtZW50ZSBvIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1bmEgc29jaWVkYWQgZGUgZ2VzdGnDs24gY29sZWN0aXZhIGRlIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHkgZGVyZWNob3MgY29uZXhvcyAocG9yIGVqZW1wbG8sIGxvcyBjb25zYWdyYWRvcyBwb3IgbGEgU0FZQ08pLCB1bmEgYWdlbmNpYSBkZSBkZXJlY2hvcyBtdXNpY2FsZXMgbyBhbGfDum4gYWdlbnRlIGRlc2lnbmFkbywgbGFzIHJlZ2Fsw61hcyBwb3IgY3VhbHF1aWVyIGZvbm9ncmFtYSBxdWUgVXN0ZWQgY3JlZSBhIHBhcnRpciBkZSBsYSBvYnJhICjigJx2ZXJzacOzbiBjb3ZlcuKAnSkgeSBkaXN0cmlidXlhLCBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGRlbCByw6lnaW1lbiBkZSBkZXJlY2hvcyBkZSBhdXRvciwgc2kgbGEgY3JlYWNpw7NuIG8gZGlzdHJpYnVjacOzbiBkZSBlc2EgdmVyc2nDs24gY292ZXIgZXN0w6EgcHJpbW9yZGlhbG1lbnRlIGRlc3RpbmFkYSBvIGRpcmlnaWRhIGEgb2J0ZW5lciB1bmEgdmVudGFqYSBjb21lcmNpYWwgbyB1bmEgY29tcGVuc2FjacOzbiBtb25ldGFyaWEgcHJpdmFkYS4KZS4JR2VzdGnDs24gZGUgRGVyZWNob3MgZGUgQXV0b3Igc29icmUgSW50ZXJwcmV0YWNpb25lcyB5IEVqZWN1Y2lvbmVzIERpZ2l0YWxlcyAoV2ViQ2FzdGluZykuIFBhcmEgZXZpdGFyIHRvZGEgY29uZnVzacOzbiwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgYWNsYXJhIHF1ZSwgY3VhbmRvIGxhIG9icmEgc2VhIHVuIGZvbm9ncmFtYSwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgc2UgcmVzZXJ2YSBlbCBkZXJlY2hvIGV4Y2x1c2l2byBkZSBhdXRvcml6YXIgbGEgZWplY3VjacOzbiBww7pibGljYSBkaWdpdGFsIGRlIGxhIG9icmEgKHBvciBlamVtcGxvLCB3ZWJjYXN0KSB5IGRlIHJlY29sZWN0YXIsIGluZGl2aWR1YWxtZW50ZSBvIGEgdHJhdsOpcyBkZSB1bmEgc29jaWVkYWQgZGUgZ2VzdGnDs24gY29sZWN0aXZhIGRlIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHkgZGVyZWNob3MgY29uZXhvcyAocG9yIGVqZW1wbG8sIEFDSU5QUk8pLCBsYXMgcmVnYWzDrWFzIHBvciBsYSBlamVjdWNpw7NuIHDDumJsaWNhIGRpZ2l0YWwgZGUgbGEgb2JyYSAocG9yIGVqZW1wbG8sIHdlYmNhc3QpLCBzdWpldGEgYSBsYXMgZGlzcG9zaWNpb25lcyBhcGxpY2FibGVzIGRlbCByw6lnaW1lbiBkZSBEZXJlY2hvIGRlIEF1dG9yLCBzaSBlc3RhIGVqZWN1Y2nDs24gcMO6YmxpY2EgZGlnaXRhbCBlc3TDoSBwcmltb3JkaWFsbWVudGUgZGlyaWdpZGEgYSBvYnRlbmVyIHVuYSB2ZW50YWphIGNvbWVyY2lhbCBvIHVuYSBjb21wZW5zYWNpw7NuIG1vbmV0YXJpYSBwcml2YWRhLgo1LiBSZXByZXNlbnRhY2lvbmVzLCBHYXJhbnTDrWFzIHkgTGltaXRhY2lvbmVzIGRlIFJlc3BvbnNhYmlsaWRhZC4KQSBNRU5PUyBRVUUgTEFTIFBBUlRFUyBMTyBBQ09SREFSQU4gREUgT1RSQSBGT1JNQSBQT1IgRVNDUklUTywgRUwgTElDRU5DSUFOVEUgT0ZSRUNFIExBIE9CUkEgKEVOIEVMIEVTVEFETyBFTiBFTCBRVUUgU0UgRU5DVUVOVFJBKSDigJxUQUwgQ1VBTOKAnSwgU0lOIEJSSU5EQVIgR0FSQU5Uw41BUyBERSBDTEFTRSBBTEdVTkEgUkVTUEVDVE8gREUgTEEgT0JSQSwgWUEgU0VBIEVYUFJFU0EsIElNUEzDjUNJVEEsIExFR0FMIE8gQ1VBTFFVSUVSQSBPVFJBLCBJTkNMVVlFTkRPLCBTSU4gTElNSVRBUlNFIEEgRUxMQVMsIEdBUkFOVMONQVMgREUgVElUVUxBUklEQUQsIENPTUVSQ0lBQklMSURBRCwgQURBUFRBQklMSURBRCBPIEFERUNVQUNJw5NOIEEgUFJPUMOTU0lUTyBERVRFUk1JTkFETywgQVVTRU5DSUEgREUgSU5GUkFDQ0nDk04sIERFIEFVU0VOQ0lBIERFIERFRkVDVE9TIExBVEVOVEVTIE8gREUgT1RSTyBUSVBPLCBPIExBIFBSRVNFTkNJQSBPIEFVU0VOQ0lBIERFIEVSUk9SRVMsIFNFQU4gTyBOTyBERVNDVUJSSUJMRVMgKFBVRURBTiBPIE5PIFNFUiBFU1RPUyBERVNDVUJJRVJUT1MpLiBBTEdVTkFTIEpVUklTRElDQ0lPTkVTIE5PIFBFUk1JVEVOIExBIEVYQ0xVU0nDk04gREUgR0FSQU5Uw41BUyBJTVBMw41DSVRBUywgRU4gQ1VZTyBDQVNPIEVTVEEgRVhDTFVTScOTTiBQVUVERSBOTyBBUExJQ0FSU0UgQSBVU1RFRC4KNi4gTGltaXRhY2nDs24gZGUgcmVzcG9uc2FiaWxpZGFkLgpBIE1FTk9TIFFVRSBMTyBFWElKQSBFWFBSRVNBTUVOVEUgTEEgTEVZIEFQTElDQUJMRSwgRUwgTElDRU5DSUFOVEUgTk8gU0VSw4EgUkVTUE9OU0FCTEUgQU5URSBVU1RFRCBQT1IgREHDkU8gQUxHVU5PLCBTRUEgUE9SIFJFU1BPTlNBQklMSURBRCBFWFRSQUNPTlRSQUNUVUFMLCBQUkVDT05UUkFDVFVBTCBPIENPTlRSQUNUVUFMLCBPQkpFVElWQSBPIFNVQkpFVElWQSwgU0UgVFJBVEUgREUgREHDkU9TIE1PUkFMRVMgTyBQQVRSSU1PTklBTEVTLCBESVJFQ1RPUyBPIElORElSRUNUT1MsIFBSRVZJU1RPUyBPIElNUFJFVklTVE9TIFBST0RVQ0lET1MgUE9SIEVMIFVTTyBERSBFU1RBIExJQ0VOQ0lBIE8gREUgTEEgT0JSQSwgQVVOIENVQU5ETyBFTCBMSUNFTkNJQU5URSBIQVlBIFNJRE8gQURWRVJUSURPIERFIExBIFBPU0lCSUxJREFEIERFIERJQ0hPUyBEQcORT1MuIEFMR1VOQVMgTEVZRVMgTk8gUEVSTUlURU4gTEEgRVhDTFVTScOTTiBERSBDSUVSVEEgUkVTUE9OU0FCSUxJREFELCBFTiBDVVlPIENBU08gRVNUQSBFWENMVVNJw5NOIFBVRURFIE5PIEFQTElDQVJTRSBBIFVTVEVELgo3LiBUw6lybWluby4KYS4JRXN0YSBMaWNlbmNpYSB5IGxvcyBkZXJlY2hvcyBvdG9yZ2Fkb3MgZW4gdmlydHVkIGRlIGVsbGEgdGVybWluYXLDoW4gYXV0b23DoXRpY2FtZW50ZSBzaSBVc3RlZCBpbmZyaW5nZSBhbGd1bmEgY29uZGljacOzbiBlc3RhYmxlY2lkYSBlbiBlbGxhLiBTaW4gZW1iYXJnbywgbG9zIGluZGl2aWR1b3MgbyBlbnRpZGFkZXMgcXVlIGhhbiByZWNpYmlkbyBPYnJhcyBEZXJpdmFkYXMgbyBDb2xlY3RpdmFzIGRlIFVzdGVkIGRlIGNvbmZvcm1pZGFkIGNvbiBlc3RhIExpY2VuY2lhLCBubyB2ZXLDoW4gdGVybWluYWRhcyBzdXMgbGljZW5jaWFzLCBzaWVtcHJlIHF1ZSBlc3RvcyBpbmRpdmlkdW9zIG8gZW50aWRhZGVzIHNpZ2FuIGN1bXBsaWVuZG8gw61udGVncmFtZW50ZSBsYXMgY29uZGljaW9uZXMgZGUgZXN0YXMgbGljZW5jaWFzLiBMYXMgU2VjY2lvbmVzIDEsIDIsIDUsIDYsIDcsIHkgOCBzdWJzaXN0aXLDoW4gYSBjdWFscXVpZXIgdGVybWluYWNpw7NuIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEuCmIuCVN1amV0YSBhIGxhcyBjb25kaWNpb25lcyB5IHTDqXJtaW5vcyBhbnRlcmlvcmVzLCBsYSBsaWNlbmNpYSBvdG9yZ2FkYSBhcXXDrSBlcyBwZXJwZXR1YSAoZHVyYW50ZSBlbCBwZXLDrW9kbyBkZSB2aWdlbmNpYSBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgbGEgb2JyYSkuIE5vIG9ic3RhbnRlIGxvIGFudGVyaW9yLCBlbCBMaWNlbmNpYW50ZSBzZSByZXNlcnZhIGVsIGRlcmVjaG8gYSBwdWJsaWNhciB5L28gZXN0cmVuYXIgbGEgT2JyYSBiYWpvIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGxpY2VuY2lhIGRpZmVyZW50ZXMgbyBhIGRlamFyIGRlIGRpc3RyaWJ1aXJsYSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgZW4gY3VhbHF1aWVyIG1vbWVudG87IGVuIGVsIGVudGVuZGlkbywgc2luIGVtYmFyZ28sIHF1ZSBlc2EgZWxlY2Npw7NuIG5vIHNlcnZpcsOhIHBhcmEgcmV2b2NhciBlc3RhIGxpY2VuY2lhIG8gcXVlIGRlYmEgc2VyIG90b3JnYWRhICwgYmFqbyBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGRlIGVzdGEgbGljZW5jaWEpLCB5IGVzdGEgbGljZW5jaWEgY29udGludWFyw6EgZW4gcGxlbm8gdmlnb3IgeSBlZmVjdG8gYSBtZW5vcyBxdWUgc2VhIHRlcm1pbmFkYSBjb21vIHNlIGV4cHJlc2EgYXRyw6FzLiBMYSBMaWNlbmNpYSByZXZvY2FkYSBjb250aW51YXLDoSBzaWVuZG8gcGxlbmFtZW50ZSB2aWdlbnRlIHkgZWZlY3RpdmEgc2kgbm8gc2UgbGUgZGEgdMOpcm1pbm8gZW4gbGFzIGNvbmRpY2lvbmVzIGluZGljYWRhcyBhbnRlcmlvcm1lbnRlLgo4LiBWYXJpb3MuCmEuCUNhZGEgdmV6IHF1ZSBVc3RlZCBkaXN0cmlidXlhIG8gcG9uZ2EgYSBkaXNwb3NpY2nDs24gcMO6YmxpY2EgbGEgT2JyYSBvIHVuYSBPYnJhIENvbGVjdGl2YSwgZWwgTGljZW5jaWFudGUgb2ZyZWNlcsOhIGFsIGRlc3RpbmF0YXJpbyB1bmEgbGljZW5jaWEgZW4gbG9zIG1pc21vcyB0w6lybWlub3MgeSBjb25kaWNpb25lcyBxdWUgbGEgbGljZW5jaWEgb3RvcmdhZGEgYSBVc3RlZCBiYWpvIGVzdGEgTGljZW5jaWEuCmIuCVNpIGFsZ3VuYSBkaXNwb3NpY2nDs24gZGUgZXN0YSBMaWNlbmNpYSByZXN1bHRhIGludmFsaWRhZGEgbyBubyBleGlnaWJsZSwgc2Vnw7puIGxhIGxlZ2lzbGFjacOzbiB2aWdlbnRlLCBlc3RvIG5vIGFmZWN0YXLDoSBuaSBsYSB2YWxpZGV6IG5pIGxhIGFwbGljYWJpbGlkYWQgZGVsIHJlc3RvIGRlIGNvbmRpY2lvbmVzIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgeSwgc2luIGFjY2nDs24gYWRpY2lvbmFsIHBvciBwYXJ0ZSBkZSBsb3Mgc3VqZXRvcyBkZSBlc3RlIGFjdWVyZG8sIGFxdcOpbGxhIHNlIGVudGVuZGVyw6EgcmVmb3JtYWRhIGxvIG3DrW5pbW8gbmVjZXNhcmlvIHBhcmEgaGFjZXIgcXVlIGRpY2hhIGRpc3Bvc2ljacOzbiBzZWEgdsOhbGlkYSB5IGV4aWdpYmxlLgpjLglOaW5nw7puIHTDqXJtaW5vIG8gZGlzcG9zaWNpw7NuIGRlIGVzdGEgTGljZW5jaWEgc2UgZXN0aW1hcsOhIHJlbnVuY2lhZGEgeSBuaW5ndW5hIHZpb2xhY2nDs24gZGUgZWxsYSBzZXLDoSBjb25zZW50aWRhIGEgbWVub3MgcXVlIGVzYSByZW51bmNpYSBvIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIHNlYSBvdG9yZ2FkbyBwb3IgZXNjcml0byB5IGZpcm1hZG8gcG9yIGxhIHBhcnRlIHF1ZSByZW51bmNpZSBvIGNvbnNpZW50YS4KZC4JRXN0YSBMaWNlbmNpYSByZWZsZWphIGVsIGFjdWVyZG8gcGxlbm8gZW50cmUgbGFzIHBhcnRlcyByZXNwZWN0byBhIGxhIE9icmEgYXF1w60gbGljZW5jaWFkYS4gTm8gaGF5IGFycmVnbG9zLCBhY3VlcmRvcyBvIGRlY2xhcmFjaW9uZXMgcmVzcGVjdG8gYSBsYSBPYnJhIHF1ZSBubyBlc3TDqW4gZXNwZWNpZmljYWRvcyBlbiBlc3RlIGRvY3VtZW50by4gRWwgTGljZW5jaWFudGUgbm8gc2UgdmVyw6EgbGltaXRhZG8gcG9yIG5pbmd1bmEgZGlzcG9zaWNpw7NuIGFkaWNpb25hbCBxdWUgcHVlZGEgc3VyZ2lyIGVuIGFsZ3VuYSBjb211bmljYWNpw7NuIGVtYW5hZGEgZGUgVXN0ZWQuIEVzdGEgTGljZW5jaWEgbm8gcHVlZGUgc2VyIG1vZGlmaWNhZGEgc2luIGVsIGNvbnNlbnRpbWllbnRvIG11dHVvIHBvciBlc2NyaXRvIGRlbCBMaWNlbmNpYW50ZSB5IFVzdGVkLgo=