Conversión de un cuatriciclo de la Universidad ECCI para que cumpla con las especificaciones del concurso NASA Human Exploration Rover Challenge
Dentro de la tecnología en mecánica automotriz, el mundo ha generado grandes innovaciones y funciones que permiten desarrollar nuevos artefactos y modernizar objetos ya establecidos para conseguir un mejor desempeño. Es de esta manera, que en el contenido de este trabajo se da evidencia de rediseños...
- Autores:
-
González Cortes, Cesar Luis
Álvarez Hernández, Sebastián
Aguirre Vergara, José Alejandro
- Tipo de recurso:
- Tesis
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3759
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3759
- Palabra clave:
- Cuatriciclo
Ingeniería inversa
Desarrollo investigativo
Construcción de prototipos
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Dentro de la tecnología en mecánica automotriz, el mundo ha generado grandes innovaciones y funciones que permiten desarrollar nuevos artefactos y modernizar objetos ya establecidos para conseguir un mejor desempeño. Es de esta manera, que en el contenido de este trabajo se da evidencia de rediseños y mejoras a un cuatriciclo que fue construido hace varios periodos, por grupos de los cursos de dibujo de máquinas asistido, donde anteriormente sufrió cambios y modificaciones para que cumpliera con las necesidades establecidas en el momento. No obstante, al hacer estudios y análisis al cuatriciclo, fue necesario reemplazar bases importantes para que este lograra su objetivo principal, el cual era que cumpliera con el reglamento que exige la NASA HUMAN EXPLORATION ROVER CHALLENGE, donde se mejoran partes esenciales para que este tuviera un correcto funcionamiento, ergonomía y se encontrara dentro de los lineamientos del concurso. Para realizar este proyecto fue necesario la implementación de ingeniería inversa, análisis estáticos, utilizar herramientas digitales como SolidWorks y conocimiento de metalurgia de una forma tal, que logra cumplir a cabalidad la función del cuatriciclo. |
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Es de esta manera, que en el contenido de este trabajo se da evidencia de rediseños y mejoras a un cuatriciclo que fue construido hace varios periodos, por grupos de los cursos de dibujo de máquinas asistido, donde anteriormente sufrió cambios y modificaciones para que cumpliera con las necesidades establecidas en el momento. No obstante, al hacer estudios y análisis al cuatriciclo, fue necesario reemplazar bases importantes para que este lograra su objetivo principal, el cual era que cumpliera con el reglamento que exige la NASA HUMAN EXPLORATION ROVER CHALLENGE, donde se mejoran partes esenciales para que este tuviera un correcto funcionamiento, ergonomía y se encontrara dentro de los lineamientos del concurso. Para realizar este proyecto fue necesario la implementación de ingeniería inversa, análisis estáticos, utilizar herramientas digitales como SolidWorks y conocimiento de metalurgia de una forma tal, que logra cumplir a cabalidad la función del cuatriciclo.INTRODUCCIÓN CAPITULO 1 1.1. ANTECEDENTES 1.2. DESCRIPCION DEL PROBLEMA 1.2.1. CHASIS 1.2.2. SISTEMA DE DIRECCION 1.2.3. SISTEMA DE TRACCION 1.3. FORMULACION DEL PROBLEMA 1.4. OBJETIVO GENERAL 1.5. OBJETIVOS ESPECIFICOS 1.6. JUSTIFICACION CAPITULO 2 2.1. ANTECEDENTES DE INVESTIGACION 2.1.1. DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN VEHICULO DE TRACCION HUMANA PARA LA COMPETENCIA UNIANDES 2011 2.1.2. REDISEÑO Y CONSTRUCCION DE LA ESTRUCTURA DE VEHICULO DE TRACCION HUMANA CON DIRECCION POR INCLINACION 2.1.3. ANALISIS ESTRUCTURAL DE UN VEHICULO DE TRACCION HUMANA PARA LA CONPETENCIA LOCAL DE VEHICULO DE TRACCION HUMANA ANTIOQUIA 2018 2.1.4. DESIGN, MODELLING AND ANALYSIS OF TILTED HUMAN POWERED VEHICLE 2.1.5. SINGLE ARM RECUMBENT BICYCLE 2.2. MARCO TEORICO 2.2.1. NASA HUMAN EXPLORATION ROVER CHALLENGE 2.2.2. CONCURSO ASME DE VEHICULOS DE TRACCION HUMANA 2.3. MARCO LEGAL 2.4. MARCO CONCEPTUAL 2.4.1. CHASIS 2.4.1.1. CHASIS DE ESCALERA 2.4.1.2. CHASIS MONOCASCO O COMPACTO 2.4.1.3. CHASIS TUBULAR 2.4.1.4. CHASIS COLUMNA VERTEBRAL 2.4.2. SISTEMA DE DIRECCION 2.4.2.1. DIRECCION SOBRE EL ASIENTO 2.4.2.2. DIRECCION BAJO EL ASIENTO 2.4.2.3. DIRECCION POR INCLINACION 2.4.3. SISTEMA DE TRANSMISION 2.4.3.1. SISTEMA DE TRANSMISION POR CADENA 2.4.3.2. TRANSMISION POR CARDAN CAPITULO 3 3.1. INSPECCION Y MEDICION 3.2. CONCEPCION DEL DISEÑO 3.3. CALCULO ESTATICO 3.4. PROCESO DE REDISEÑO 3.4.1. REDISEÑO DEL CHASIS 3.4.2. REDISEÑO DE LOS SOPORTES DE TIJERAS Y SUSPENSION 3.4.3. REDISEÑO DEL SISTEMA DE DIRECCION 3.4.4. REDISEÑO DEL SISTEMA DE TRACCION 3.4.5. ENSAMBLE DEL CUATRICICLO REDISEÑADOS CAPITULO 4 4.1. DISEÑO FINAL 4.1.1. SISTEMA DE DIRECCION FINAL 4.1.2. SISTEMA DE TRACCION FINAL 4.1.3. SISTEMAS CONSERVADOS DEL DISEÑO PREVIO 4.2. ANALISIS E INTERPRETACION DE LOS RESULTADOS 4.3. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES REFERENCIAS ANEXOSPregradoTecnólogo en Mecánica AutomotrizTecnología en Mecánica Automotriz67 p.application/pdfspaUniversidad ECCIColombiaFacultad de IngenieríasDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2023info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Conversión de un cuatriciclo de la Universidad ECCI para que cumpla con las especificaciones del concurso NASA Human Exploration Rover ChallengeTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecTextinfo:eu-repo/semantics/otherhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551Arias Paz , M. (2004). Manual de automoviles. Madrid: CIE DOSSAT 2000. Automoviles y elementos fijos. (24 de Diciembre de 2015). Estructuras y carrocerias de vehículos . 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Obtenido de Repositorio Institucional de la Universidad Pontificia Bolivariana: https://repository.upb.edu.co/handle/20.500.11912/1767Poveda Sotomayor , C. E., Ruiz Molina , F. E., Vargas Quintero, J. C., Mora Mora, I. D., Mecon Castillo , L. A., Tavera Amado, J. A., . . . Ordoñez Laguna, S. (2019). CUADRICICLO DE PEDALES PARA DOS PERSONAS. Bogota D.C.Renting Finders. (2021). Sistema de transmisión . Obtenido de Renting Finders: https://rentingfinders.com/glosario/sistema-de-transmision/Revista autopartes. (s.f.). Conozca los tipos de dirección que existen. Obtenido de Revista autopartes: http://www.revistaautopartes.co/no-se-lo-pierda/ver/?tx_ttnews%5Btt_news%5D=91&cHash=c36a8b725975284b79748430f94b7973Rodríguez Galbarro, H. (24 de 06 de 2021). Transmisión por Cadenas Cálculo y diseño. Obtenido de Ingemecanica: https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn127.htmlVivas Martinez, K. A. (Enero de 2017). Repositorio institucional Séneca. Obtenido de Repositorio institucional Séneca: https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstream/handle/1992/15159/u754611.pdf?sequence=1Westermann, R., Borsotti, A., & Liston, S. (2018). California Polytechnic State University. Obtenido de CAL POLY: https://digitalcommons.calpoly.edu/mesp/468/CuatricicloIngeniería inversaDesarrollo investigativoConstrucción de prototiposORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf4780811https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3759/6/Trabajo%20de%20grado.pdfd60420659ae7bc797298eaf34dade07aMD56Cesión de derechos patrimoniales.pdfCesión de derechos patrimoniales.pdfapplication/pdf259595https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3759/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos%20patrimoniales.pdf35ac0dc6dcda54286a3dc5c0b1d83713MD52Acta de opción de grado.pdfActa de opción de grado.pdfapplication/pdf135214https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3759/3/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf722eed3929863f5019864d7e0202cd49MD53Anexos.rarAnexos.rarapplication/octet-stream1571672https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3759/4/Anexos.rar59e4d8be80901c9b4a0250978c91c925MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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