Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales
Una amputación es un suceso que afecta la calidad de vida, la cual compromete diferentes tareas diarias, también priva al individuo de una fuente de información que le permite interactuar con el mundo físico; por ende, una solución prometedora es la rehabilitación. No obstante, las limitaciones actu...
- Autores:
-
Velásquez Díaz, Daniel Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/1043
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1043
- Palabra clave:
- Medical rehabilitation
Sensory receptors,
Corpuscles
Nociceptors
Somatic sensations
Rehabilitación médica
Receptores sensitivos
Corpúsculos
Nociceptores
Sensaciones somáticas
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2020
| id |
ECCI2_900c9d04e1162f23023ca65dc09fd391 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ecci.edu.co:001/1043 |
| network_acronym_str |
ECCI2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional ECCI |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| title |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| spellingShingle |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales Medical rehabilitation Sensory receptors, Corpuscles Nociceptors Somatic sensations Rehabilitación médica Receptores sensitivos Corpúsculos Nociceptores Sensaciones somáticas |
| title_short |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| title_full |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| title_fullStr |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| title_full_unstemmed |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| title_sort |
Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales |
| dc.creator.fl_str_mv |
Velásquez Díaz, Daniel Felipe |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Jaramillo Díaz, Ricardo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Velásquez Díaz, Daniel Felipe |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Medical rehabilitation Sensory receptors, Corpuscles Nociceptors Somatic sensations |
| topic |
Medical rehabilitation Sensory receptors, Corpuscles Nociceptors Somatic sensations Rehabilitación médica Receptores sensitivos Corpúsculos Nociceptores Sensaciones somáticas |
| dc.subject.proposal.none.fl_str_mv |
Rehabilitación médica Receptores sensitivos Corpúsculos Nociceptores Sensaciones somáticas |
| description |
Una amputación es un suceso que afecta la calidad de vida, la cual compromete diferentes tareas diarias, también priva al individuo de una fuente de información que le permite interactuar con el mundo físico; por ende, una solución prometedora es la rehabilitación. No obstante, las limitaciones actuales de las prótesis en particular se refieren a la ausencia de capacidades sensitivas (principalmente por la carencia de receptores sensitivos o corpúsculos). Por consiguiente, el presente trabajo pretende que a través del estudio de las propiedades de los receptores sensitivos que permiten las diferentes modalidades de sensaciones somáticas se profundice en el conocimiento de los mismos, y así generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales; para ello se observan las causas más comunes por las que se realiza una amputación y las problemáticas más frecuentas de los usuarios de prótesis, asimismo se realiza una revisión sistemática que permita un acercamiento referente a los tipos de señal, los campos receptivos, velocidades de conducción de los corpúsculos y mecanismos en el proceso de transducción. |
| publishDate |
2020 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2020 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-05-31T16:10:15Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-05-31T16:10:15Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1043 |
| url |
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1043 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
A, I., & K H, A. (01 de 03 de 1982). Morphology of Cutaneous Receptors. Annual Reviews, 5(1), 1-31. doi:10.1146/annurev.ne.05.030182.000245 Abraira, V. E., & Ginty, D. D. (21 de 08 de 2013). The Sensory Neurons of Touch. Neuron, 79(04), 618-639. doi:10.1016/j.neuron.2013.07.051 Amputee Coalition. (21 de 04 de 2016). http://www.amputee-coalition.org. Recuperado el 06 de 11 de 2017, de http://www.amputee-coalition.org/wp-content/uploads/2016/04/LLAM-Limb-Loss-in-the-USA-Web.pdf Atlantic International University. (2010). http://cursos.aiu.edu/. Recuperado el 06 de 08 de 2019, de http://cursos.aiu.edu/REINGENIER%C3%8DA%20EN%20SISTEMAS/6/PDF/Reingenieria%20de%20sistemas%20sesion%206.pdf Barrett, K. E., Barman, S. M., Boitano, S., & Brooks, H. L. (2010). GANONG, FISIOLOGÍA MÉDICA (23 ed.). (J. de León Fraga, A. R. Higuera Murillo, & N. L. García Carbajal, Edits.) Ciudad de México, Mexico: Mc Graw Hill. Recuperado el 2019 Belmonte, C., & Viana, F. (2009). Nociceptor Responses. En L. R. Squire (Ed.), Encyclopedia of Neuroscience (págs. 1191-1198). San Juan de Alicante, España: Academic Press. doi:10.1016/B978-008045046-9.01925 Broche Vázquez, L. T. (Abril de 2015). Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales. SciELO, 23(2). Recuperado el 20 de 03 de 2017, de http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-33052015000200016&script=sci_arttext&tlng=en C, G., Bolash, R., & Chang , C. (2017). Phantom Limb Pain. En J. P. E, & T. D. R , Treatment of Chronic Pain Conditions (págs. 283-286). New York: Springer. Recuperado el 05 de 12 de 2017 Calogero, O., & Silvestro, M. (08 de 03 de 2016). Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans. (E. N. Brown, Ed.) eLIFE, 27. doi:10.7554/eLife.09148 Centro Nacional de Memoria Histórica. (01 de 05 de 2012). www.centrodememoriahistorica.gov.co. (C. N. Histórica, Productor) Recuperado el 01 de 10 de 2017, de http://www.centrodememoriahistorica.gov.co/micrositios/informeGeneral/estadisticas.htm Clites, T. R., Carty, M. J., Ullauri, J. B., Carney, M. E., Mooney, L. M., Jean-François , D., . . . Herr, H. M. (30 de 05 de 2018). Proprioception from a neurally controlled lower-extremity prosthesis. Science Translational Medicine, 10(443), 1-14. doi:10.1126/scitranslmed.aap8373 Colombia sin minas. (28 de 05 de 1999). colombiasinminas.org. (E. P. COLOMBIA, Ed.) Recuperado el 04 de 06 de 2018, de http://colombiasinminas.org/wp-content/uploads/2016/04/146337132-Decreto-917-de-1999-Calificacion-de-invalidez.pdf Donald A. , S., & Keith C., K. (04 de 1997). Responses of Cutaneous A-Fiber Nociceptors to Noxious Cold. Journal of Neurophysiology, 77(4), 2049-2060. doi:10.1152/jn.1997.77.4.2049 Flor, H., Birbaumer, N., & Sherman , R. (21 de 07 de 2001). Dolor de miembro fantasma. Revista de la sociedad española del dolor, 8(5), 327-331. Recuperado el 05 de 10 de 2017, de http://revista.sedolor.es/pdf/2001_05_04.pdf Fundacion Universitaria Católica Del Norte. (22 de 05 de 2012). https://www.ucn.edu.co. Recuperado el 06 de 08 de 2019, de https://www.ucn.edu.co/sistema-investigacion/Documents/instrumento para caracterizar experiencias.docx Gayle , E. R., Edward , J. B., & Douglas, G. (1995). Lower Extremity Foot Ulcers and Amputations in Diabetes. En N. I. Diseases, Diabetes in America (2da ed., págs. 409-428). U.S.A.: National Diabetes Data Group. Recuperado el 05 de 12 de 2017, de https://www.niddk.nih.gov/about-niddk/strategic-plans-reports/Documents/Diabetes%20in%20America%202nd%20Edition/chapter18.pdf Guyton, A., & Hall, J. (2011). Tratado de fisiología médica (12 ed.). Barcelona: ELSEVIER. Recuperado el 20 de 05 de 2017 Hensel, H. (01 de 03 de 1974). THERMORECEPTORS. Anual Reviews, 36(1), 233-249. doi:10.1146/annurev.ph.36.030174.001313 HENSEL, H., & Marburg, L. (1973). Cutaneous Thermoreceptors. En H. Autrum, R. Jung, W. Loewenstein, & A. Iggo (Ed.), Handbook of Sensory Physiology (Vol. II, pág. 860). New York, USA: Board. Recuperado el 16 de 06 de 2018 Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C., & Baptista Lucio, M. (2014). Metodología De La Investigación (Sexta ed.). Mexico D.F., Mexico: Mc Graw Hill Education. Recuperado el 2019 Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C., Baptista Lucio, P., Méndez Valencia, S., & Mendoza Torres, C. P. (2007). www.academia.edu. Recuperado el 2019, de https://www.academia.edu/17020325/RECOLECCIÓN_DE_LOS_DATOS_CUANTITATIVOS_SEGUNDA_PARTE Herr, H. M. (18 de 08 de 2015). Design and Testing of a Bionic Dancing Prosthesis. (U. o. Lei Ren, Ed.) PLOS ONE, 06. doi:10.1371/journal.pone.0135148 Izhikevich, E. M. (05 de 11 de 2003). Simple Model of Spiking Neurons. IEEE Transactions on Neural Networks , 14(6), 1569 - 1572. doi:10.1109 / TNN.2003.820440 K. Tee, B. C., Chortos, A., Berndt, A., Nguyen, A. K., Tom, A., McGuire, A., . . . Bao, Z. (16 de 10 de 2015). A skin-inspired organic digital mechanoreceptor. Science, 350(6258), 313-316. doi:10.1126/science.aaa9306 López M, B., & Hernández R, J. (2010). www.auladae.com. (G. paradigma, Ed.) Recuperado el 14 de 03 de 2018, de https://www.auladae.com/pdf/cursos/capitulo/enfermeria_trauma.pdf Mancini, F., F. Sambo, C., Ramirez, J. D., H. Bennett, D. L., Haggard, P., & Iannetti, G. D. (18 de 03 de 2013). A Fovea for Pain at the Fingertips. Current Biology, 23(06), 496-500. doi:10.1016/j.cub.2013.02.008 MEDINA DAZA, L. E. (12 de 2006). repositorio.uchile.cl. (C. PÉREZ FLORES, N. BELTRÁN MATURANA , P. ESTÉVEZ VALENCIA , & A. PALACIOS VARGAS, Edits.) Recuperado el 2019, de http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/102853/medina_l.pdf?sequence=3&isAllowed=y Messlinger, K. (1996). Functional morphology of nociceptive and other fine sensory endings (free nerve endings) in different tissues. En E. B.V., T. Kumazawa , L. Kruger , & K. Mizumura (Edits.), Progress in Brain Research (Vol. 113, págs. 273-298). Würzburg, Alemania: ScienceDirect. doi:10.1016/S0079-6123(08)61094-8 Moreno Benavides, C., Hernández Castro, J. J., Buendía Hernández, A., Camacho Echeverri, R. E., Castro Ossa, W., Cruz Correa, M. Á., & Flórez Rojas, S. P. (2005). Medicina del Dolor (Primera ed., Vol. 1). Bogotá, Colombia: Universidad Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario. Recuperado el 10 de 12 de 2018 O. Ramos, R., & Baryolo C., A. (15 de 09 de 2005). Medicina de rehabilitación. (infoMED, Ed.) Recuperado el 11 de 03 de 2018, de http://www.sld.cu: http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-bio/manual_de_amputados.pdf Ocampo, M. H. (24 de 03 de 2010). www.urosario.edu.co. (F. d. Humano, Ed.) Recuperado el 11 de 10 de 2017, de www.urosario.edu.co/urosario_files/.../09ecdc88-5c0d-47d6-955f-a671bbc97c45.pdf Osborn, L. E., Andrei, D., Joseph , B. L., Christopher, H. L., Harrison, N. H., Rahul, K. R., & Nitish , T. V. (20 de 06 de 2018). Prosthesis with neuromorphic multilayered e-dermis perceives touch and pain. (A. A. Science., Ed.) SCIENCE ROBOTICS, 3(9), 1-11. doi:10.1126/scirobotics.aat3818 Portnoy, S., Siev-Ner, I., Shabshin, N., & Gefen, A. (24 de Junio de 2010). Effects of sitting postures on risks for deep tissue injury in the residuum of a transtibial prosthetic-user: a biomechanical case study. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 14(11). doi:10.1080/10255842.2010.504719 Raspopovic, S., Capogrosso, M., Petrini, F. M., Bonizzato, M., Rigosa, J., Di Pino, G., . . . Rossini, P. M. (05 de 02 de 2014). Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses. Science Translational Medicine, 06(222), 10. doi:10.1126 / scitranslmed.3006820 Treviño, M., Salazar, S., Escamilla, C., Martínez, H., & Rivera, G. (01 de 11 de 2012). Síndrome del miembro fantasma, dolor real. (J. Soto Vargas, Ed.) Revista Medica MD, 4(1), 32-36. Recuperado el 01 de 12 de 20117 Viña Fernández, E. (28 de 05 de 2015). digibuo.uniovi.es. Recuperado el 2019, de http://digibuo.uniovi.es/dspace/bitstream/10651/33761/1/TD_EliseoViña.pdf |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2020 |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2020 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
53 p. |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Biomédica |
| institution |
Universidad ECCI |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/1/Trabajo%20de%20grado.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/3/Acta%20de%20grado.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/5/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/7/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/9/Acta%20de%20grado.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/6/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/8/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.jpg https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/10/Acta%20de%20grado.pdf.jpg https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/4/license.txt |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
4246022f349aabda039e2a59b5d4c603 3609db551e5b73abcfd8d568f5d82cd5 63f35272cff02c04461690c616bf833e 1f8a5c48d2b86596446e7ed0f7740350 68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940 68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940 87c74904aa11b30aca81dd0e2bff43a3 6026bdc233bd059321d6c25ad224f76d 694c358fe4a6f767a198a2fa252d69be 88794144ff048353b359a3174871b0d5 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad ECCI |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.institucional@ecci.edu.co |
| _version_ |
1814100656717299712 |
| spelling |
Jaramillo Díaz, Ricardo826fc83f-c532-4d76-a835-389d9619156fVelásquez Díaz, Daniel Felipefb49b253-79a7-4277-a573-04307a2c28eb2021-05-31T16:10:15Z2021-05-31T16:10:15Z2020https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/1043Una amputación es un suceso que afecta la calidad de vida, la cual compromete diferentes tareas diarias, también priva al individuo de una fuente de información que le permite interactuar con el mundo físico; por ende, una solución prometedora es la rehabilitación. No obstante, las limitaciones actuales de las prótesis en particular se refieren a la ausencia de capacidades sensitivas (principalmente por la carencia de receptores sensitivos o corpúsculos). Por consiguiente, el presente trabajo pretende que a través del estudio de las propiedades de los receptores sensitivos que permiten las diferentes modalidades de sensaciones somáticas se profundice en el conocimiento de los mismos, y así generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificiales; para ello se observan las causas más comunes por las que se realiza una amputación y las problemáticas más frecuentas de los usuarios de prótesis, asimismo se realiza una revisión sistemática que permita un acercamiento referente a los tipos de señal, los campos receptivos, velocidades de conducción de los corpúsculos y mecanismos en el proceso de transducción.An amputation is an event that affects the quality of life, which compromises different daily tasks, also deprives the individual of a source of information that allows him to interact with the physical world; therefore, a promising solution is rehabilitation. However, the current limitations of prostheses in particular refer to the absence of sensory abilities (mainly due to the lack of sensitive receptors or corpuscles). Therefore, the present work intends that through the study of the properties of the sensitive receptors that allow the different modalities of somatic sensations, the knowledge of them is deepened, and thus generate subsequent characterizations that lead to designs of artificial corpuscles; for this, the most common causes for which an amputation is performed and the most frequent problems of prosthesis users are observed, a systematic review is also carried out that allows an approach regarding the types of signal, the receptive fields, conduction speeds of the corpuscles and mechanisms in the transduction process.Resumen Introducción 1. Planteamiento del Problema Descripción del problema 1.1.1 Formulación del problema. 2. Justificación 3 Objetivos 3.1 Objetivo General 3.2 Objetivos Específicos 4 Estado del arte Retroalimentación sensorial 4.1.1 Codificación de datos. 4.1.2 Transmisión de datos. 4.2 Sistemas Neuromórficos 4.2.1 Modelo de Izhikevich. 4.3 Sensores 5 Marco Teórico 5.1 Amputación 5.1.1 Clasificación. 5.2 Sensación 5.2.1 El proceso de la sensación. 5.2.2 Canales iónicos y la sensación. 5.3 Sensaciones somáticas 5.3.1 Sensaciones táctiles. 5.3.2 Sensación térmica. 5.3.3 Sensación de dolor. 5.3.4 Sensación propioceptiva. 5.4 Receptores sensitivos 5.4.1 Disco de Merkel. 5.4.2 Corpúsculos de Meissner. 5.4.3 Terminaciones de Ruffini. 5.4.4 Corpúsculos de Pacini. 5.4.5 Termoreceptores. 5.4.6 Nociceptores. 5.5 La Piel 6 Metodología Tipo de investigación 6.2 Recolección de datos 6.3 Análisis de los datos 7 Resultados Esperados 8 Conclusiones ReferenciasPregradoTecnólogo en Mantenimiento de Equipos Biomédicos53 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2020info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Estudio de las propiedades fisiológicas, anatómicas y química de los receptores sensitivos somáticos de la piel para generar posteriores caracterizaciones que conlleven a diseños de corpúsculos artificialesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551A, I., & K H, A. (01 de 03 de 1982). Morphology of Cutaneous Receptors. Annual Reviews, 5(1), 1-31. doi:10.1146/annurev.ne.05.030182.000245Abraira, V. E., & Ginty, D. D. (21 de 08 de 2013). The Sensory Neurons of Touch. Neuron, 79(04), 618-639. doi:10.1016/j.neuron.2013.07.051Amputee Coalition. (21 de 04 de 2016). http://www.amputee-coalition.org. Recuperado el 06 de 11 de 2017, de http://www.amputee-coalition.org/wp-content/uploads/2016/04/LLAM-Limb-Loss-in-the-USA-Web.pdfAtlantic International University. (2010). http://cursos.aiu.edu/. Recuperado el 06 de 08 de 2019, de http://cursos.aiu.edu/REINGENIER%C3%8DA%20EN%20SISTEMAS/6/PDF/Reingenieria%20de%20sistemas%20sesion%206.pdfBarrett, K. E., Barman, S. M., Boitano, S., & Brooks, H. L. (2010). GANONG, FISIOLOGÍA MÉDICA (23 ed.). (J. de León Fraga, A. R. Higuera Murillo, & N. L. García Carbajal, Edits.) Ciudad de México, Mexico: Mc Graw Hill. Recuperado el 2019Belmonte, C., & Viana, F. (2009). Nociceptor Responses. En L. R. Squire (Ed.), Encyclopedia of Neuroscience (págs. 1191-1198). San Juan de Alicante, España: Academic Press. doi:10.1016/B978-008045046-9.01925Broche Vázquez, L. T. (Abril de 2015). Influencia de la asimetría de la marcha en el comportamiento biomecánico de las articulaciones de cadera en pacientes con prótesis transfemorales. SciELO, 23(2). Recuperado el 20 de 03 de 2017, de http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0718-33052015000200016&script=sci_arttext&tlng=enC, G., Bolash, R., & Chang , C. (2017). Phantom Limb Pain. En J. P. E, & T. D. R , Treatment of Chronic Pain Conditions (págs. 283-286). New York: Springer. Recuperado el 05 de 12 de 2017Calogero, O., & Silvestro, M. (08 de 03 de 2016). Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans. (E. N. Brown, Ed.) eLIFE, 27. doi:10.7554/eLife.09148Centro Nacional de Memoria Histórica. (01 de 05 de 2012). www.centrodememoriahistorica.gov.co. (C. N. Histórica, Productor) Recuperado el 01 de 10 de 2017, de http://www.centrodememoriahistorica.gov.co/micrositios/informeGeneral/estadisticas.htmClites, T. R., Carty, M. J., Ullauri, J. B., Carney, M. E., Mooney, L. M., Jean-François , D., . . . Herr, H. M. (30 de 05 de 2018). Proprioception from a neurally controlled lower-extremity prosthesis. Science Translational Medicine, 10(443), 1-14. doi:10.1126/scitranslmed.aap8373Colombia sin minas. (28 de 05 de 1999). colombiasinminas.org. (E. P. COLOMBIA, Ed.) Recuperado el 04 de 06 de 2018, de http://colombiasinminas.org/wp-content/uploads/2016/04/146337132-Decreto-917-de-1999-Calificacion-de-invalidez.pdfDonald A. , S., & Keith C., K. (04 de 1997). Responses of Cutaneous A-Fiber Nociceptors to Noxious Cold. Journal of Neurophysiology, 77(4), 2049-2060. doi:10.1152/jn.1997.77.4.2049Flor, H., Birbaumer, N., & Sherman , R. (21 de 07 de 2001). Dolor de miembro fantasma. Revista de la sociedad española del dolor, 8(5), 327-331. Recuperado el 05 de 10 de 2017, de http://revista.sedolor.es/pdf/2001_05_04.pdfFundacion Universitaria Católica Del Norte. (22 de 05 de 2012). https://www.ucn.edu.co. Recuperado el 06 de 08 de 2019, de https://www.ucn.edu.co/sistema-investigacion/Documents/instrumento para caracterizar experiencias.docxGayle , E. R., Edward , J. B., & Douglas, G. (1995). Lower Extremity Foot Ulcers and Amputations in Diabetes. En N. I. Diseases, Diabetes in America (2da ed., págs. 409-428). U.S.A.: National Diabetes Data Group. Recuperado el 05 de 12 de 2017, de https://www.niddk.nih.gov/about-niddk/strategic-plans-reports/Documents/Diabetes%20in%20America%202nd%20Edition/chapter18.pdfGuyton, A., & Hall, J. (2011). Tratado de fisiología médica (12 ed.). Barcelona: ELSEVIER. Recuperado el 20 de 05 de 2017Hensel, H. (01 de 03 de 1974). THERMORECEPTORS. Anual Reviews, 36(1), 233-249. doi:10.1146/annurev.ph.36.030174.001313HENSEL, H., & Marburg, L. (1973). Cutaneous Thermoreceptors. En H. Autrum, R. Jung, W. Loewenstein, & A. Iggo (Ed.), Handbook of Sensory Physiology (Vol. II, pág. 860). New York, USA: Board. Recuperado el 16 de 06 de 2018Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C., & Baptista Lucio, M. (2014). Metodología De La Investigación (Sexta ed.). Mexico D.F., Mexico: Mc Graw Hill Education. Recuperado el 2019Hernández Sampieri, R., Fernández Collado, C., Baptista Lucio, P., Méndez Valencia, S., & Mendoza Torres, C. P. (2007). www.academia.edu. Recuperado el 2019, de https://www.academia.edu/17020325/RECOLECCIÓN_DE_LOS_DATOS_CUANTITATIVOS_SEGUNDA_PARTEHerr, H. M. (18 de 08 de 2015). Design and Testing of a Bionic Dancing Prosthesis. (U. o. Lei Ren, Ed.) PLOS ONE, 06. doi:10.1371/journal.pone.0135148Izhikevich, E. M. (05 de 11 de 2003). Simple Model of Spiking Neurons. IEEE Transactions on Neural Networks , 14(6), 1569 - 1572. doi:10.1109 / TNN.2003.820440K. Tee, B. C., Chortos, A., Berndt, A., Nguyen, A. K., Tom, A., McGuire, A., . . . Bao, Z. (16 de 10 de 2015). A skin-inspired organic digital mechanoreceptor. Science, 350(6258), 313-316. doi:10.1126/science.aaa9306López M, B., & Hernández R, J. (2010). www.auladae.com. (G. paradigma, Ed.) Recuperado el 14 de 03 de 2018, de https://www.auladae.com/pdf/cursos/capitulo/enfermeria_trauma.pdfMancini, F., F. Sambo, C., Ramirez, J. D., H. Bennett, D. L., Haggard, P., & Iannetti, G. D. (18 de 03 de 2013). A Fovea for Pain at the Fingertips. Current Biology, 23(06), 496-500. doi:10.1016/j.cub.2013.02.008MEDINA DAZA, L. E. (12 de 2006). repositorio.uchile.cl. (C. PÉREZ FLORES, N. BELTRÁN MATURANA , P. ESTÉVEZ VALENCIA , & A. PALACIOS VARGAS, Edits.) Recuperado el 2019, de http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/102853/medina_l.pdf?sequence=3&isAllowed=yMesslinger, K. (1996). Functional morphology of nociceptive and other fine sensory endings (free nerve endings) in different tissues. En E. B.V., T. Kumazawa , L. Kruger , & K. Mizumura (Edits.), Progress in Brain Research (Vol. 113, págs. 273-298). Würzburg, Alemania: ScienceDirect. doi:10.1016/S0079-6123(08)61094-8Moreno Benavides, C., Hernández Castro, J. J., Buendía Hernández, A., Camacho Echeverri, R. E., Castro Ossa, W., Cruz Correa, M. Á., & Flórez Rojas, S. P. (2005). Medicina del Dolor (Primera ed., Vol. 1). Bogotá, Colombia: Universidad Colegio Mayor de Nuestra Señora del Rosario. Recuperado el 10 de 12 de 2018O. Ramos, R., & Baryolo C., A. (15 de 09 de 2005). Medicina de rehabilitación. (infoMED, Ed.) Recuperado el 11 de 03 de 2018, de http://www.sld.cu: http://www.sld.cu/galerias/pdf/sitios/rehabilitacion-bio/manual_de_amputados.pdfOcampo, M. H. (24 de 03 de 2010). www.urosario.edu.co. (F. d. Humano, Ed.) Recuperado el 11 de 10 de 2017, de www.urosario.edu.co/urosario_files/.../09ecdc88-5c0d-47d6-955f-a671bbc97c45.pdfOsborn, L. E., Andrei, D., Joseph , B. L., Christopher, H. L., Harrison, N. H., Rahul, K. R., & Nitish , T. V. (20 de 06 de 2018). Prosthesis with neuromorphic multilayered e-dermis perceives touch and pain. (A. A. Science., Ed.) SCIENCE ROBOTICS, 3(9), 1-11. doi:10.1126/scirobotics.aat3818Portnoy, S., Siev-Ner, I., Shabshin, N., & Gefen, A. (24 de Junio de 2010). Effects of sitting postures on risks for deep tissue injury in the residuum of a transtibial prosthetic-user: a biomechanical case study. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 14(11). doi:10.1080/10255842.2010.504719Raspopovic, S., Capogrosso, M., Petrini, F. M., Bonizzato, M., Rigosa, J., Di Pino, G., . . . Rossini, P. M. (05 de 02 de 2014). Restoring Natural Sensory Feedback in Real-Time Bidirectional Hand Prostheses. Science Translational Medicine, 06(222), 10. doi:10.1126 / scitranslmed.3006820Treviño, M., Salazar, S., Escamilla, C., Martínez, H., & Rivera, G. (01 de 11 de 2012). Síndrome del miembro fantasma, dolor real. (J. Soto Vargas, Ed.) Revista Medica MD, 4(1), 32-36. Recuperado el 01 de 12 de 20117Viña Fernández, E. (28 de 05 de 2015). digibuo.uniovi.es. Recuperado el 2019, de http://digibuo.uniovi.es/dspace/bitstream/10651/33761/1/TD_EliseoViña.pdfMedical rehabilitationSensory receptors,CorpusclesNociceptorsSomatic sensationsRehabilitación médicaReceptores sensitivosCorpúsculosNociceptoresSensaciones somáticasFacultad de IngenieríasIngeniería BiomédicaORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf1990304https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/1/Trabajo%20de%20grado.pdf4246022f349aabda039e2a59b5d4c603MD51Cesión de derechos.pdfCesión de derechos.pdfapplication/pdf83355https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/2/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf3609db551e5b73abcfd8d568f5d82cd5MD52Acta de grado.pdfActa de grado.pdfapplication/pdf68218https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/3/Acta%20de%20grado.pdf63f35272cff02c04461690c616bf833eMD53TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain80640https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/5/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt1f8a5c48d2b86596446e7ed0f7740350MD55Cesión de derechos.pdf.txtCesión de derechos.pdf.txtExtracted texttext/plain1https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/7/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.txt68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940MD57Acta de grado.pdf.txtActa de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain1https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/9/Acta%20de%20grado.pdf.txt68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940MD59THUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6417https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/6/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg87c74904aa11b30aca81dd0e2bff43a3MD56Cesión de derechos.pdf.jpgCesión de derechos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg17676https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/8/Cesi%c3%b3n%20de%20derechos.pdf.jpg6026bdc233bd059321d6c25ad224f76dMD58Acta de grado.pdf.jpgActa de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg15808https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/10/Acta%20de%20grado.pdf.jpg694c358fe4a6f767a198a2fa252d69beMD510LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814798https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/1043/4/license.txt88794144ff048353b359a3174871b0d5MD54001/1043oai:repositorio.ecci.edu.co:001/10432024-07-24 16:15:20.748Repositorio Digital Universidad ECCIrepositorio.institucional@ecci.edu.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 |