Evaluación de sistemas inteligentes para la disminución de accidentes en intersecciones vehiculares
El accidente de tránsito es reconocido como un problema social, por lo tanto, su reducción ahora se convierte en una tarea urgente tanto en las vías como en las intersecciones principalmente las que no están semaforizadas. En ocasiones nos encontramos con cruces de difícil visibilidad, cruces donde...
- Autores:
-
Cabrera Bohórquez, John Alexander
Manosalva Campos, Juan Ricardo
- Tipo de recurso:
- Tesis
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/2204
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/2204
- Palabra clave:
- Sistemas inteligentes
Sensores
Comunicación
Intelligent Systems
Sensors
Communication
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El accidente de tránsito es reconocido como un problema social, por lo tanto, su reducción ahora se convierte en una tarea urgente tanto en las vías como en las intersecciones principalmente las que no están semaforizadas. En ocasiones nos encontramos con cruces de difícil visibilidad, cruces donde es casi imposible ver si se acerca otro vehículo a no ser que prácticamente nos adentremos en el otro carril. Suelen estar en carreteras secundarias. Precisamente para evitar este tipo de colisiones fronto laterales y aportar una mayor seguridad en los cruces. Los accidentes en las intersecciones ocurren cuando los conductores realizan maniobras no adecuadas, no pueden anticipar las acciones de otros conductores, o no ven las señales de tráfico. El desarrollo de sistemas de sensores avanzados y algoritmos puede proporcionar la localización exacta del vehículo del conductor y predicción de la trayectoria de los usuarios de la carretera. Combinando esto con la comunicación del estado en el cual se encuentran los semáforos, será posible advertir al conductor de situaciones potencialmente peligrosas. Comenzamos haciendo una revisión a los diferentes sistemas anticolisión tanto en fase de desarrollo por los grupos de investigación, como los comerciales de los diferentes fabricantes de vehículos y a los implementados para las intersecciones, donde se explica el funcionamiento de los sistemas de sensado y procesamiento de las señales, de acuerdo a esta información hacemos la evaluación del sistema de anticolisión más adecuado para las intersecciones que no están semaforizadas. A futuro se pretende que este sistema se integre a los sistemas inteligentes de transporte (ITS) y a los que vienen en diferentes vehículos, por ejemplo si el vehículo dispone de un sistema anticolisión se dará un aviso a través de un indicador para alertar al conductor, dado el caso que no se acate, si el vehículo cuenta con la tecnología el sistema hará que el auto se detenga de forma autónoma o evite la colisión con una maniobra en la dirección. |
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ANDI-FENALCO. (2016). Informe del Sector Automotor a Marzo de 2016. Marzo 2016, de FENALCO Sitio web: www.fenalcoantioquia.com/publicaciones/otros-nacionales34 Dirección de Seguridad Vial. (2015). Balance De Accidentalidad Vial Para La Ciudad De Bogotá D.C. 2014, de SECRETARÍA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/hiwebx_archivos/ideofolio/accidentalidad-balance-2014_v0-20_37530.pdf Secretaria de Movilidad (2012). Plan de Desarrollo Movilidad. 2012-2016, de SECRETARIA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/?sec=403 Secretaría de Movilidad (2015). “El destino son las decisiones que tomamos”. Septiembre 14 de 2015, de SECRETARIA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/?pag=2270 Vicente Milanés M. (2010). Sistema De Control De Tráfico Para La Coexistencia Entre Vehículos Autónomos Y Manuales Mediante Comunicaciones Inalámbricas-Universidad de Alcalá Sitio web: http://hdl.handle.net/10017/8675 Jiménez, Naranjo y Gómez (2014). Autonomous collision avoidance system based on accurate knowledge of the vehicle surroundings. Doi:10.1049/iet-its.2013.0118 Matsuzaki, Nitta y Kato (2008). Development of An Intelligent Traffic Light for Reducing Traffic Accidents. Doi: 10.1109 / ICCAS.2008.4694681 Nieves (2010). Requisitos técnicos para la aplicación de sensores de tecnología láser en sistemas inteligentes de transporte (ITS) - Universidad politécnica de Valencia. Doi: 10.4995/Thesis/10251/7381 Plataforma tecnológica española de la carretera PTC (2011). Sistemas de adquisición de información de tráfico: Estado actual y futuro. Sitio web: http://www.ptcarretera.es/wp-content/uploads/2015/09/Cuaderno-PTC_1-2011_Sistemas-de-adquisici%C3%B3n-de-control-de-tr%C3%A1fico.pdf Sobrado (2003). Sistema de visión artificial para el reconocimiento y manipulación de objetos utilizando un brazo robot - Pontificia universidad católica del Perú. Sitio web: http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/bitstream/handle/123456789/68/SOBRADO_EDDIE_VISION_ARTIFICIAL_BRAZO_ROBOT.pdf;jsessionid=BC295C01EE57E324BF10871CAFA2E72E?sequence=2 |
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Los accidentes en las intersecciones ocurren cuando los conductores realizan maniobras no adecuadas, no pueden anticipar las acciones de otros conductores, o no ven las señales de tráfico. El desarrollo de sistemas de sensores avanzados y algoritmos puede proporcionar la localización exacta del vehículo del conductor y predicción de la trayectoria de los usuarios de la carretera. Combinando esto con la comunicación del estado en el cual se encuentran los semáforos, será posible advertir al conductor de situaciones potencialmente peligrosas. Comenzamos haciendo una revisión a los diferentes sistemas anticolisión tanto en fase de desarrollo por los grupos de investigación, como los comerciales de los diferentes fabricantes de vehículos y a los implementados para las intersecciones, donde se explica el funcionamiento de los sistemas de sensado y procesamiento de las señales, de acuerdo a esta información hacemos la evaluación del sistema de anticolisión más adecuado para las intersecciones que no están semaforizadas. A futuro se pretende que este sistema se integre a los sistemas inteligentes de transporte (ITS) y a los que vienen en diferentes vehículos, por ejemplo si el vehículo dispone de un sistema anticolisión se dará un aviso a través de un indicador para alertar al conductor, dado el caso que no se acate, si el vehículo cuenta con la tecnología el sistema hará que el auto se detenga de forma autónoma o evite la colisión con una maniobra en la dirección.RESUMEN 1 INTRODUCCION 11 JUSTIFICACION 12 OBJETIVOS 13 ANTECEDENTES 131 SISTEMAS ANTICOLISION EN VEHICULOS 1311 ACADEMIA 1312 SISTEMAS COMERCIALES 132 SISTEMAS ANTICOLISION PARA LAS INTERSECCIONES 1321 CRUCES INTELIGENTES 14 MARCO TEORICO 141 SISTEMAS DE TRAFICO INTELIGENTE 142 SISTEMAS COOPERATIVOS 2 EVALUACION DE LOS SISTEMAS USADOS EN ITS 21 SISTEMAS DE SENSADO 211 SENSORES INTRUSIVOS 2111 ESPIRAS MAGNETICAS 2112 MAGNETICOS O MAGNETÓMETROS 2113 PIEZOELÉCTRICOS 212 SENSORES NO INTRUSIVOS 2121 SENSORES ACTIVOS 21211 RADARES DE MICROONDAS 21212 LASER ESCANER 21213 ULTRASÓNICOS 2122 SENSORES PASIVOS 21221 CAMARAS DE VIDEO 21222 ACÚSTICOS 22 PROCESAMIENTOS DE INFORMACIÓN 221 VISIÓN ARTIFICIAL 2211 ETAPAS DEL SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL 22111 PRE PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN 221111 CONVERSIÓN A ESCALA DE GRISES 221112 FILTRO ESPACIAL 22112 PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN 221121 CLASIFICADOR HAAR 221122 TRANSFORMADA DE HOUGH 221123 SEGMENTACIÓN 22113 RECONOCIMIENTO DE PATRONES 221131 METODOLOGÍAS PARA EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES 2211311 HEURÍSTICAS 2211312 MATEMÁTICAS 2211313 LINGÜÍSTICAS (SINTÁCTICAS) 2211314 REDES NEURONALES 221132 RECONOCIMIENTO ESTADÍSTICO DE PATRONES (REP) 2212 LIBRERÍAS PARA PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES 22121 OPEN CV 22122 VXL 22123 IMAGEJ 3 RESULTADOS 4 CONCLUSIONES 5 REFERENCIASEspecializaciónEspecialista en Telecomunicaciones InalámbricasEspecialización en Telecomunicaciones Inalámbricas36 p.application/pdfspaUniversidad ECCIColombiaPosgradosDerechos Reservados - Universidad ECCI ,2016info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Evaluación de sistemas inteligentes para la disminución de accidentes en intersecciones vehicularesTrabajo de grado - Especializaciónhttp://purl.org/coar/resource_type/c_46ecTextinfo:eu-repo/semantics/otherhttps://purl.org/redcol/resource_type/WPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551ANDI-FENALCO. (2016). Informe del Sector Automotor a Marzo de 2016. Marzo 2016, de FENALCO Sitio web: www.fenalcoantioquia.com/publicaciones/otros-nacionales34Dirección de Seguridad Vial. (2015). Balance De Accidentalidad Vial Para La Ciudad De Bogotá D.C. 2014, de SECRETARÍA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/hiwebx_archivos/ideofolio/accidentalidad-balance-2014_v0-20_37530.pdfSecretaria de Movilidad (2012). Plan de Desarrollo Movilidad. 2012-2016, de SECRETARIA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/?sec=403Secretaría de Movilidad (2015). “El destino son las decisiones que tomamos”. Septiembre 14 de 2015, de SECRETARIA DISTRITAL DE MOVILIDAD Sitio web: www.movilidadbogota.gov.co/?pag=2270Vicente Milanés M. (2010). Sistema De Control De Tráfico Para La Coexistencia Entre Vehículos Autónomos Y Manuales Mediante Comunicaciones Inalámbricas-Universidad de Alcalá Sitio web: http://hdl.handle.net/10017/8675Jiménez, Naranjo y Gómez (2014). 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