Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición.
Trabajo de grado sobre la implementación de gemelos digitales a través de un modelo de banda transportadora virtual, por medio de una tarjeta de adquisición. De tal manera que se pudieran visualizar sus funciones, y la conexión que hay entre el modelo físico/real y el modelo virtual. El objetivo del...
- Autores:
-
Romero Mesa, Juan Pablo
Rodríguez Rangel, Miguel Ángel
Pérez Villadiego, Cristina Isabel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad ECCI
- Repositorio:
- Repositorio Institucional ECCI
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3058
- Acceso en línea:
- https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058
- Palabra clave:
- Modelo 3D
Software CAD
Gemelo digital
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022
| id |
ECCI2_2c44449a2776feaf212404a87135790d |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.ecci.edu.co:001/3058 |
| network_acronym_str |
ECCI2 |
| network_name_str |
Repositorio Institucional ECCI |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| title |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| spellingShingle |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. Modelo 3D Software CAD Gemelo digital |
| title_short |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| title_full |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| title_fullStr |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| title_full_unstemmed |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| title_sort |
Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición. |
| dc.creator.fl_str_mv |
Romero Mesa, Juan Pablo Rodríguez Rangel, Miguel Ángel Pérez Villadiego, Cristina Isabel |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Mora Orozco, Julián |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Romero Mesa, Juan Pablo Rodríguez Rangel, Miguel Ángel Pérez Villadiego, Cristina Isabel |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Modelo 3D Software CAD Gemelo digital |
| topic |
Modelo 3D Software CAD Gemelo digital |
| description |
Trabajo de grado sobre la implementación de gemelos digitales a través de un modelo de banda transportadora virtual, por medio de una tarjeta de adquisición. De tal manera que se pudieran visualizar sus funciones, y la conexión que hay entre el modelo físico/real y el modelo virtual. El objetivo del estudio será realizar un modelo digital 3D a través de un software CAD, donde este le permite tener un inicio al acercamiento del gemelo digital. Para conocer al detalle la influencia de implementar el gemelo digital dentro del proceso productivo de una banda transportadora. |
| publishDate |
2022 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-10-18T14:30:10Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-10-18T14:30:10Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2022 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058 |
| url |
https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Chang, Q., & Xiong, Z. (2020). Vision-aware target recognition toward autonomous robot by Kinect sensors. Signal Processing. Image Communication, 84(115810), 115810. El-laithy, R. A., Huang, J., & Yeh, M. (2012). Study on the use of Microsoft Kinect for robotics applications. Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium. IEEE. Iliukhin, V. N., Mitkovskii, K. B., Bizyanova, D. A., & Akopyan, A. A. (2017). The development of motion capture system based on Kinect sensor and Bluetooth-gloves. Procedia engineering, 176, 506–513. Jun, C., Lee, J. Y., Kim, B. H., & Noh, S. D. (2019). Automatized modeling of a human engineering simulation using Kinect. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 55, 259–264. Redacción, A. P. D. (2020, enero 13). ¿Qué es un Gemelo Digital? Ventajas de simular tu modelo de negocio. Recuperado el 7 de junio de 2021, de Apd.es website: https://www.apd.es/que-es-gemelo-digital-ventajas/ Hernández Sampieri, R, Fernández, C & Baptista, P. (2010). Metodología de la Investigación. (Quinta Edición). México D.F, México: McGraw-Hill. Enfoque de la investigación: tipos y características. (2020, mayo 19). Recuperado el 12 de junio de 2021, de Lifeder.com website: https://www.lifeder.com/enfoque-investigacion/ Fuller, A., Fan, Z., Day, C., & Barlow, C. (2020). Digital twin: Enabling technologies, challenges and open research. IEEE access: practical innovations, open solutions, 8, 108952–108971. Gemelos digitales. (s/f). Recuperado el 11 de julio de 2021, de Fundacionctic.org website: https://www.fundacionctic.org/es/actualidad/gemelos-digitales ¿Qué es un gemelo digital? (s/f). Recuperado el 11 de julio de 2021, de Semantic-systems.com website: https://www.semantic-systems.com/semantic-noticias/articulos-tecnologicos/que-es-un-gemelo-digital/ Roy, R. B., Mishra, D., Pal, S. K., Chakravarty, T., Panda, S., Chandra, M. G., … Misra, S. (2020). Digital twin: current scenario and a case study on a manufacturing process. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 107(9–10), 3691–3714. Negri, E., Fumagalli, L., & Macchi, M. (2017). A review of the roles of digital twin in CPS-based production systems. Procedia Manufacturing, 11, 939–948. Artiles Visbal, L. (1995). El artículo científico. Revista cubana de medicina general integral, 11(4), 387–394. El portal de la tesis. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Ucol.mx website: https://recursos.ucol.mx/tesis/investigacion.php Hernandez Sampieri, R. (2006). Metodologia de La Investigacion. McGraw-Hill Companies. Luis, J. (s/f). Hipótesis, Método & Diseño de Investigación (Hypothesis, Method & Research Design). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Spentamexico.org website: http://www.spentamexico.org/v7-n2/7(2)187-197.pdf Pablo Cazau - Introducción A La Investigación en Ciencias Sociales. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Scribd.com website: https://es.scribd.com/document/283048176/Pablo-Cazau-Introduccion-a-La-Investigacion-en-Ciencias-Sociales TIPOS DE MUESTREO DR. IVÁN ESPINOZA SALVADÓ. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Docplayer.es website: https://docplayer.es/67963040-Tipos-de-muestreo-dr-ivan-espinoza-salvado.html Técnicas de Procesamiento y Representación de Datos. (s/f). Recuperado el 28 de julio de 2021, de Issuu.com website: https://issuu.com/kvin92/docs/analisis_de_sistema Pilia, A., Brun, C., Doceul, L., Gargiulo, L., Hatchressian, J.-C., Keller, D., … Zago, B. (2015). Application of virtual reality tools for assembly of WEST components: Comparison between simulations and physical mockups. Fusion Engineering and Design, 98–99, 1589–1592. Figueroa, Pablo Cardona, Jesus David Nieto, Ernesto Córdoba. (2018). Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura. 7. OSCAR DAVID MEJÍA PIÑEROS IVÁN ARTURO RAMÍREZ ARCHILA. (2019). MODELADO EN UN ENTORNO VIRTUAL DE LA CELDA DE MANUFACTURA HAS – 200 (p. 92). Barrera Certuche, M. A., Correa Arce, J. E., Echeverry Pantoja, S., Martínez Ramírez, J. F., & Martínez Rojas, C. R. (2016). Banda transportadora con electroimán. Eficiencia, Eficacia y Productividad en una Empresa. (n.d.). Retrieved October 31, 2021, from Gob.mx website: https://www.inadem.gob.mx/eficiencia-eficacia-y-productividad-en-una-empresa/ Gutiérrez Pulido, H. (2010). Calidad total y productividad. Redacción Comercial Pacific. (2020, August 26). Importancia de las bandas transportadoras en plantas industriales. Retrieved October 31, 2021, from Comercial Pacific website: https://www.cpacific.cl/blog/importancia-bandas-trasportadoras-plantas-industriales Yenisleidy Fernández Romero & Karen García Pombo. (2011, septiembre). Virtualizacion. Telem@tica , 13. NX. (s/f). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Siemens.com website: https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/products/nx/ Zaragoza, U. G. (2020). Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas. Universidad Nacional de Colombia, Bogota-Colombia Moher, D., Shamseer, L., Clarke, M., Ghersi, D., Liberati, A., Petticrew, M., … PRISMA-P Group. (2015). Preferred reporting items for systematic review and meta-analysis protocols (PRISMA-P) 2015 statement. Systematic Reviews, 4(1), 1. Gemelos digitales. (s/f). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Fundacionctic.org website: https://www.fundacionctic.org/es/actualidad/gemelos-digitales Automatización Industrial: Qué es y cómo funciona. (2019, noviembre 7). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Cursosaula21.com website: https://www.cursosaula21.com/que-es-la-automatizacion-industrial/ Diseño de conceptos mecatrónicos. (s/f). Recuperado el 23 de noviembre de 2021, de Siemens.comwebsite:https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/products/mechanicaldesign/mechatronic-concept-design.html ¿Que son los motores trifasicos? (s/f). Recuperado el 21 de marzo de 2022, de Continente Ferretero website: https://continenteferretero.com/content/que-son-los-motores-trifasicos S, & amp;P. (2020, enero 7). ¿Qué es y para qué sirve un variador de frecuencia? Recuperado el 21 de marzo de 2022, de S&P Sistemas de Ventilación website: https://www.solerpalau.com/es-es/blog/variador-de-frecuencia/ (2017, abril 12). Que son las bobinas y sus tipos - Ingeniería Mecafenix. Recuperado el 21 de marzo de 2022, de Ingeniería Mecafenix website: https://www.ingmecafenix.com/electronica/bobinas/ Colaboradores de los proyectos Wikimedia. "Captura de movimiento - Wikipedia, la enciclopedia libre". Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Captura_de_movimiento (accedido el 6 de julio de 2022). https://www.coursehero.com/file/96852103/Captura-movimientopdf/ (accedido el 19 de febrero de 2021). "Funcionamiento del sensor corporal (WSS) | Sensornaut.com". Sensornaut.com | Baanbrekende all-in-bodysensor. https://sensornaut.com/werking-bodysensor-wss/?lang=es (accedido el 15 de abril de 2021). |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022 |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad ECCI, 2022 http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
52 p. |
| dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad ECCI |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Colombia |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingenierías |
| institution |
Universidad ECCI |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/1/Trabajo%20de%20grado.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/2/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/3/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/4/license.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/5/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/7/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/9/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf.txt https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/6/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/8/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.jpg https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/10/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf.jpg |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
88ca1c88bbaf1faec64dab57162fd598 09c04da719d7e315c3592df5bb90aa28 75d7ab43867b1935cc6d891cf2dee708 88794144ff048353b359a3174871b0d5 3d580721d01f233817ec34b304fbb38b 05bd46e0c040c5abd6d0c65987ea912a 68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940 99dd6f5c759fc2a8bb315d6e4e78425d 096425a266228e64a0d0bca1eb48a632 c436973479843867f838e628d93f930a |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad ECCI |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio.institucional@ecci.edu.co |
| _version_ |
1818098963904987136 |
| spelling |
Mora Orozco, Juliánb71b44357ab0d8f4666bad0f17fa0138Romero Mesa, Juan Pablo1cc60fa921f03384c9642793f7592385Rodríguez Rangel, Miguel Ángel645027dabe1773e3bf3ca822d2375737Pérez Villadiego, Cristina Isabelc8f332ec032a319a195b188f4ffa0a012022-10-18T14:30:10Z2022-10-18T14:30:10Z2022https://repositorio.ecci.edu.co/handle/001/3058Trabajo de grado sobre la implementación de gemelos digitales a través de un modelo de banda transportadora virtual, por medio de una tarjeta de adquisición. De tal manera que se pudieran visualizar sus funciones, y la conexión que hay entre el modelo físico/real y el modelo virtual. El objetivo del estudio será realizar un modelo digital 3D a través de un software CAD, donde este le permite tener un inicio al acercamiento del gemelo digital. Para conocer al detalle la influencia de implementar el gemelo digital dentro del proceso productivo de una banda transportadora.1. Introducción 2. Antecedentes 3. Justificación 4. Entregables 5. Objetivos 1.1. Objetivo General 1.2. Objetivos Específicos 6. Marco Teórico 1.1 Captura de movimiento corporal 1.2 Alternativas técnicas 1.4 Cableado UTP para la transmisión de datos 1.5 Gemelo digital 1.6 Gemelo digital en la ingeniería industrial 1.7 Los gemelos digitales y la automatización en los proceso manufactureros 1.8 Productividad 1.9 Banda transportadora 1.10 Banda transportadora de goma ● Aumento de la productividad ● Tratamiento seguro al producto ● Se adaptan a las cadenas logísticas ● Ideales para todo tipo de espacios 1.11 Virtualización 1.12 Proceso de virtualización 7. Pregunta de investigación 8. Metodología 9. Cronograma de Actividades 10. Resultados Esperados 11. Presupuesto 12. Conclusiones 13. Referencias bibliográficasPregradoTecnólogo en Gestión de Procesos IndustrialesTecnología en Gestión de Procesos Industriales52 p.application/pdfspaUniversidad ECCIColombiaFacultad de IngenieríasDerechos Reservados - Universidad ECCI, 2022info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación exploratoria de un modelo de banda transportadora virtual con conexión a una tarjeta de adquisición.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_dc82b40f9837b551Chang, Q., & Xiong, Z. (2020). Vision-aware target recognition toward autonomous robot by Kinect sensors. Signal Processing. Image Communication, 84(115810), 115810.El-laithy, R. A., Huang, J., & Yeh, M. (2012). Study on the use of Microsoft Kinect for robotics applications. Proceedings of the 2012 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium. IEEE.Iliukhin, V. N., Mitkovskii, K. B., Bizyanova, D. A., & Akopyan, A. A. (2017). The development of motion capture system based on Kinect sensor and Bluetooth-gloves. Procedia engineering, 176, 506–513.Jun, C., Lee, J. Y., Kim, B. H., & Noh, S. D. (2019). Automatized modeling of a human engineering simulation using Kinect. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 55, 259–264.Redacción, A. P. D. (2020, enero 13). ¿Qué es un Gemelo Digital? Ventajas de simular tu modelo de negocio. Recuperado el 7 de junio de 2021, de Apd.es website: https://www.apd.es/que-es-gemelo-digital-ventajas/Hernández Sampieri, R, Fernández, C & Baptista, P. (2010). Metodología de la Investigación. (Quinta Edición). México D.F, México: McGraw-Hill.Enfoque de la investigación: tipos y características. (2020, mayo 19). Recuperado el 12 de junio de 2021, de Lifeder.com website: https://www.lifeder.com/enfoque-investigacion/Fuller, A., Fan, Z., Day, C., & Barlow, C. (2020). Digital twin: Enabling technologies, challenges and open research. IEEE access: practical innovations, open solutions, 8, 108952–108971.Gemelos digitales. (s/f). Recuperado el 11 de julio de 2021, de Fundacionctic.org website: https://www.fundacionctic.org/es/actualidad/gemelos-digitales¿Qué es un gemelo digital? (s/f). Recuperado el 11 de julio de 2021, de Semantic-systems.com website: https://www.semantic-systems.com/semantic-noticias/articulos-tecnologicos/que-es-un-gemelo-digital/Roy, R. B., Mishra, D., Pal, S. K., Chakravarty, T., Panda, S., Chandra, M. G., … Misra, S. (2020). Digital twin: current scenario and a case study on a manufacturing process. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 107(9–10), 3691–3714.Negri, E., Fumagalli, L., & Macchi, M. (2017). A review of the roles of digital twin in CPS-based production systems. Procedia Manufacturing, 11, 939–948.Artiles Visbal, L. (1995). El artículo científico. Revista cubana de medicina general integral, 11(4), 387–394.El portal de la tesis. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Ucol.mx website: https://recursos.ucol.mx/tesis/investigacion.phpHernandez Sampieri, R. (2006). Metodologia de La Investigacion. McGraw-Hill Companies.Luis, J. (s/f). Hipótesis, Método & Diseño de Investigación (Hypothesis, Method & Research Design). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Spentamexico.org website: http://www.spentamexico.org/v7-n2/7(2)187-197.pdfPablo Cazau - Introducción A La Investigación en Ciencias Sociales. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Scribd.com website: https://es.scribd.com/document/283048176/Pablo-Cazau-Introduccion-a-La-Investigacion-en-Ciencias-SocialesTIPOS DE MUESTREO DR. IVÁN ESPINOZA SALVADÓ. (s/f). Recuperado el 27 de julio de 2021, de Docplayer.es website: https://docplayer.es/67963040-Tipos-de-muestreo-dr-ivan-espinoza-salvado.htmlTécnicas de Procesamiento y Representación de Datos. (s/f). Recuperado el 28 de julio de 2021, de Issuu.com website: https://issuu.com/kvin92/docs/analisis_de_sistemaPilia, A., Brun, C., Doceul, L., Gargiulo, L., Hatchressian, J.-C., Keller, D., … Zago, B. (2015). Application of virtual reality tools for assembly of WEST components: Comparison between simulations and physical mockups. Fusion Engineering and Design, 98–99, 1589–1592.Figueroa, Pablo Cardona, Jesus David Nieto, Ernesto Córdoba. (2018). Plataforma de Apoyo a la Educación Virtual basada en Simulación 3D para Procesos en una Celda de Manufactura. 7.OSCAR DAVID MEJÍA PIÑEROS IVÁN ARTURO RAMÍREZ ARCHILA. (2019). MODELADO EN UN ENTORNO VIRTUAL DE LA CELDA DE MANUFACTURA HAS – 200 (p. 92).Barrera Certuche, M. A., Correa Arce, J. E., Echeverry Pantoja, S., Martínez Ramírez, J. F., & Martínez Rojas, C. R. (2016). Banda transportadora con electroimán.Eficiencia, Eficacia y Productividad en una Empresa. (n.d.). Retrieved October 31, 2021, from Gob.mx website: https://www.inadem.gob.mx/eficiencia-eficacia-y-productividad-en-una-empresa/Gutiérrez Pulido, H. (2010). Calidad total y productividad.Redacción Comercial Pacific. (2020, August 26). Importancia de las bandas transportadoras en plantas industriales. Retrieved October 31, 2021, from Comercial Pacific website: https://www.cpacific.cl/blog/importancia-bandas-trasportadoras-plantas-industrialesYenisleidy Fernández Romero & Karen García Pombo. (2011, septiembre). Virtualizacion. Telem@tica , 13.NX. (s/f). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Siemens.com website: https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/products/nx/Zaragoza, U. G. (2020). Validación y verificación de un sistema de manufactura virtual bajo control discreto con funcionalidades ciberfísicas. Universidad Nacional de Colombia, Bogota-ColombiaMoher, D., Shamseer, L., Clarke, M., Ghersi, D., Liberati, A., Petticrew, M., … PRISMA-P Group. (2015). Preferred reporting items for systematic review and meta-analysis protocols (PRISMA-P) 2015 statement. Systematic Reviews, 4(1), 1.Gemelos digitales. (s/f). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Fundacionctic.org website: https://www.fundacionctic.org/es/actualidad/gemelos-digitalesAutomatización Industrial: Qué es y cómo funciona. (2019, noviembre 7). Recuperado el 14 de noviembre de 2021, de Cursosaula21.com website: https://www.cursosaula21.com/que-es-la-automatizacion-industrial/Diseño de conceptos mecatrónicos. (s/f). Recuperado el 23 de noviembre de 2021, de Siemens.comwebsite:https://www.plm.automation.siemens.com/global/es/products/mechanicaldesign/mechatronic-concept-design.html¿Que son los motores trifasicos? (s/f). Recuperado el 21 de marzo de 2022, de Continente Ferretero website: https://continenteferretero.com/content/que-son-los-motores-trifasicosS, & amp;P. (2020, enero 7). ¿Qué es y para qué sirve un variador de frecuencia? Recuperado el 21 de marzo de 2022, de S&P Sistemas de Ventilación website: https://www.solerpalau.com/es-es/blog/variador-de-frecuencia/(2017, abril 12). Que son las bobinas y sus tipos - Ingeniería Mecafenix. Recuperado el 21 de marzo de 2022, de Ingeniería Mecafenix website: https://www.ingmecafenix.com/electronica/bobinas/Colaboradores de los proyectos Wikimedia. "Captura de movimiento - Wikipedia, la enciclopedia libre". Wikipedia, la enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Captura_de_movimiento (accedido el 6 de julio de 2022).https://www.coursehero.com/file/96852103/Captura-movimientopdf/ (accedido el 19 de febrero de 2021)."Funcionamiento del sensor corporal (WSS) | Sensornaut.com". Sensornaut.com | Baanbrekende all-in-bodysensor. https://sensornaut.com/werking-bodysensor-wss/?lang=es (accedido el 15 de abril de 2021).Modelo 3DSoftware CADGemelo digitalORIGINALTrabajo de grado.pdfTrabajo de grado.pdfapplication/pdf3668279https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/1/Trabajo%20de%20grado.pdf88ca1c88bbaf1faec64dab57162fd598MD51Acta de opción de grado.pdfActa de opción de grado.pdfapplication/pdf124759https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/2/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf09c04da719d7e315c3592df5bb90aa28MD52Cesión derechos.pdfCesión derechos.pdfapplication/pdf327004https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/3/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf75d7ab43867b1935cc6d891cf2dee708MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-814798https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/4/license.txt88794144ff048353b359a3174871b0d5MD54TEXTTrabajo de grado.pdf.txtTrabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain72738https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/5/Trabajo%20de%20grado.pdf.txt3d580721d01f233817ec34b304fbb38bMD55Acta de opción de grado.pdf.txtActa de opción de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain1460https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/7/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.txt05bd46e0c040c5abd6d0c65987ea912aMD57Cesión derechos.pdf.txtCesión derechos.pdf.txtExtracted texttext/plain1https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/9/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf.txt68b329da9893e34099c7d8ad5cb9c940MD59THUMBNAILTrabajo de grado.pdf.jpgTrabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6333https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/6/Trabajo%20de%20grado.pdf.jpg99dd6f5c759fc2a8bb315d6e4e78425dMD56Acta de opción de grado.pdf.jpgActa de opción de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14242https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/8/Acta%20de%20opci%c3%b3n%20de%20grado.pdf.jpg096425a266228e64a0d0bca1eb48a632MD58Cesión derechos.pdf.jpgCesión derechos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13840https://repositorio.ecci.edu.co/bitstream/001/3058/10/Cesi%c3%b3n%20derechos.pdf.jpgc436973479843867f838e628d93f930aMD510TEXTTHUMBNAIL001/3058oai:repositorio.ecci.edu.co:001/30582024-07-24 16:15:03.51Repositorio Digital Universidad ECCIrepositorio.institucional@ecci.edu.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 |