Diseño y construcción de un robot móvil tele-operado para visualizar y desactivar bombas explosivas en áreas urbana.

Este proyecto consiste en el diseño, desarrollo y construcción de un sistema tele-operado, conformado por una plataforma móvil, un brazo articulado de 6 grados de libertad y un sistema de visualización para la desactivación de bombas explosivas en áreas urbanas. Consiste en un proceso de desarrollo...

Full description

Autores:
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Ministerio de Ciencia Tecnología e Innovación
Repositorio:
Repositorio Institucional de Minciencias
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.minciencias.gov.co:20.500.14143/39892
Acceso en línea:
https://colciencias.metadirectorio.org/handle/11146/39892
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Palabra clave:
Producción Automatizada
Robot Articulado 6 DOF
Robot de Plataforma Móvil
Sistema Activador / Desactivador
Sistemas Tele-Operados
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openAccess
License
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