Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones
Introducción: el artículo es el resultado de la investigación “Sistema de monitoreo de alarmas basado en vehículos aéreos no tripulados” desarrollada en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia durante el 2016. Muestra las fases de construcción del prototipo de plataforma de monitoreo de...
- Autores:
-
Segura Cuervo, Maycol Alexander
Mesa Lara, Jairo Alonso
- Tipo de recurso:
- Article of investigation
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/45282
- Palabra clave:
- Alarmas
Drones
Monitoreo
Seguridad
Sensores
Alarms
Drones
Monitoring
Security
Sensors
- Rights
- openAccess
- License
- NINGUNA
id |
COOPER2_fcda30b6378bd7fdb01ad3c46ad5ba24 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/45282 |
network_acronym_str |
COOPER2 |
network_name_str |
Repositorio UCC |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
title |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
spellingShingle |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones Alarmas Drones Monitoreo Seguridad Sensores Alarms Drones Monitoring Security Sensors |
title_short |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
title_full |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
title_fullStr |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
title_full_unstemmed |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
title_sort |
Prototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con drones |
dc.creator.fl_str_mv |
Segura Cuervo, Maycol Alexander Mesa Lara, Jairo Alonso |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Segura Cuervo, Maycol Alexander Mesa Lara, Jairo Alonso |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Alarmas Drones Monitoreo Seguridad Sensores |
topic |
Alarmas Drones Monitoreo Seguridad Sensores Alarms Drones Monitoring Security Sensors |
dc.subject.other.spa.fl_str_mv |
Alarms Drones Monitoring Security Sensors |
description |
Introducción: el artículo es el resultado de la investigación “Sistema de monitoreo de alarmas basado en vehículos aéreos no tripulados” desarrollada en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia durante el 2016. Muestra las fases de construcción del prototipo de plataforma de monitoreo de alarmas electrónicas con la utilización de la computación en la nube, apoyado en la supervisión a través de drones. Objetivo: mejorar los tiempos de respuesta en la supervisión a inmuebles rurales ante una señal de alerta al recopilar con rapidez evidencias externas captadas en fotos y videos ante posibles casos de hurto. Metodología: se identificó la forma de prestación del servicio de monitoreo en Colombia y luego se diseñaron e implementaron cinco módulos: intrusión, recepción, administración, monitoreo y supervisión. Resultados: una vez alterada una variable de intrusión y detectada por los sensores, el sistema de alarma trasmitió la señal de alerta a través de comunicación IP/GPRS a la receptora de señales en la nube, la cual traduce el mensaje y lo direcciona al software de administración encargado de enviar el plan de vuelo y las coordenadas geográficas requeridas para realizar la supervisión con un dron en sitio. Conclusión: se logró calcular los tiempos de respuesta en la supervisión con drones, de manera que se encontró una respuesta favorable para el servicio de monitoreo y se desarrolló el software de administración. Originalidad: obtuvo una plataforma con elementos innovadores asociados a la integración entre drones y computación en la nube. Limitaciones: la regulación colombiana sobre drones restringe los vuelos autónomos. |
publishDate |
2018 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018-01-01 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2022-06-08T20:24:59Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2022-06-08T20:24:59Z |
dc.type.none.fl_str_mv |
Artículos Científicos |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
23576014 |
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12494/45282 |
dc.identifier.bibliographicCitation.spa.fl_str_mv |
MA Segura Cuervo y JA Mesa Lara, “Prototipo de Plataforma para Vigilancia de Propiedades Rurales mediante Computación en la Nube y Drones de Vigilancia”, Ing. Solidario , vol. 14, núm. 24, págs. 3 a 17, enero de 2018. https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160 |
identifier_str_mv |
23576014 MA Segura Cuervo y JA Mesa Lara, “Prototipo de Plataforma para Vigilancia de Propiedades Rurales mediante Computación en la Nube y Drones de Vigilancia”, Ing. Solidario , vol. 14, núm. 24, págs. 3 a 17, enero de 2018. https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160 |
url |
https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160 https://hdl.handle.net/20.500.12494/45282 |
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Solidaria |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
[1] Supervigilancia, “Empresas de monitoreo/seguridad sin armas-servicios vigentes”, Supervigilancia.gov.co, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: http://www.supervigilancia.gov.co/?idcategoria=6846418&download=Y [2] M. Segura y J. Mesa, “Modelo de monitoreo de alarmas con uso de la nube y supervisión apoyada con drones”, en Memorias ponencia Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería, Unillanos CICI: 2016, p. 2. [En linea]. Disponible en: http://fcbi.unillanos.edu.co/cici/Articulos/CICI_2016_paper_124.pdf [3] J. Ricardo y B. Cubides, “Registros de la criminalidad en Colombia y actividad operativa de la Policía Nacional durante el año 2015”, Revista Criminalidad, vol. 58, pp. 10-12, 2016. [En línea]. Disponible en: https://www.policia.gov.co/file/37281/download?token=QmKmroOR [4] F. R. Jiménez-López, “Prototipo de sistema de vigilancia de ganado usando red de supervisión inalámbrica para prevención de abigeato”, Revista Ingenio Magno, vol. 7, no. 2, pp. 89-95, 2016. [Enlínea]. Disponible en: http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1196/1167 [5] Monitoreo.com, “Monitoreo-plataforma de alarmas en nube” Monitoreo.com, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: https://www.monitoreo.com/ [6] Keitech, “Soluciones integrales de software,” Keitechcolombia.com, 2017, p. 1. [En línea]. Disponible en: http://keitechcolombia.com/web/ [7] A. M. M. Peillard, “Vigilancia en la modernidad tardía: el monitoreo telemático de infractores”, Revista Política Criminal, vol. 8, pp. 408-471, 2013. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84892597519&partnerID=tZOtx3y1 [8] Y. Q. Han, L. Ma y H. L. Guo, “Design of monitoring alarm system based on GPRS MMS”, Advanced Materials Research, vol. 1049-1050, pp. 2149-2152, 2014. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84920691839&partnerID=tZOtx3y1 [9] L. Ma, T. Yuan, F. Xia, M. Xu, J. Yao y M. Shao, “A high-confidence cyber-physical alarm system: Design and implementation”, Proceedings-2010 IEEE/ ACM International Conference on Green Computing and Communications, GreenCom 2010, 2010 IEEE/ ACM International Conference on Cyber, Physical and Social Computing, CPSCom 2010: 2010, pp. 734-738. [En línea]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/document/5724880/?reload=true [10] J. Moreno, “Sistema de monitoreo, vigilancia y control mediante el uso de drones para los campos agrícolas”, tesis de grado, Universidad Autónoma Regional de los Andes, pp. 30-95, 2015. [En línea]. Disponible en: http://dspace.uniandes.edu.ec/bitstream/123456789/1636/1/TUTSIS005-2015.pdf [11] G. Galdon-Clavell, “Si la videovigilancia es la respuesta, ¿cuál era la pregunta? Cámaras, seguridad y políticas urbanas 1”, Revista eure (Santiago), vol. 41, pp. 81-101, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0250-71612015000300004 [12] Ministerio de Defensa de España, “Los sistemas no tripulados”, Documentos de seguridad y defensa, pp. 10-134, 2012. [En línea]. Disponible en: https://publicaciones.defensa.gob.es/media/downloadable/files/links/P/D/PDF223.pdf [13] S. E. G. Palacios, “Ingeniería básica para el diseño sistema de monitoreo, detección y alarma, humo, fuego y gas (F&G) de las estaciones de compresión de gas de la Transportadora de Gas Internacional TGI”, proyecto de grado, Universidad Pontificia Bolivariana, pp. 14-74, 2011. [En línea]. Disponible en: https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/1288/digital_20465.pdf?sequence=1 [14] J. Kleinschmidt, “Drones y el orden legal internacional. Tecnología, estrategia y largas cadenas de acción, Revista Colombia Internacional, vol. 84, pp. 17-42, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scielo.org.co/pdf/rci/n84/n84a02.pdf [15] B. R. Christensen, “Use of UAV or remotely piloted aircraft and forward-looking infrared in forest, rural and wildland fire management: evaluation using simple economic analysis”, New Zealand Journal of Forestry Science, vol. 45, pp.1-16, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84940984484&partnerID=tZOtx3y1 [16] L. Tang y G. Shao, “Drone remote sensing for forestry research and practices”, Journal of Forestry Research, vol. 16, pp. 2-8, 2015. [En línea]. Disponible en: https://link.springer.com/article/10.1007/s11676-015-0088-y [17] L. Di Puglia Pugliese, F. Guerriero, D. Zorbas y T. Razafindralambo, “Modelling the mobile target covering problem using flying drones”, Revista Optimization Letters, vol. 10, pp. 1021-1052, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84939636075&partnerID=tZOtx3y1 [18] D. Floreano y R. J. Wood, “Science, technology and the future of small autonomous drones”, Revista Nature, vol. 521, pp. 460-466, 2015. [En línea]. Disponible en: https://www.nature.com/articles/nature14542 [19] M. R. Calo, “The drone as privacy catalyst”, Revista Stanford Law Review, vol. 29, pp. 29-33, 2011. [En línea]. Disponible en: https://cyberlaw.stanford.edu/files/publication/files/64-SLRO-29.pdf [20] A. Kharsansky, “Diseño e implementación de un sistema embebido de control de actitud para aeronaves no tripuladas”, tesis de grado, Universidad de Buenos Aires, pp. 1-106, 2013. [En línea]. Disponible en: http://laboratorios.fi.uba.ar/lse/tesis/LSE-FIUBA-Tesis-Grado-Alan-Kharsansky-2013.pdf [21] R. A. Zahawi, J. P. Dandois, K. D. Holl, D. Nadwodny, J. L. Reid y E. C. Z. Ellis, “Using lightweight unmanned aerial vehicles to monitor tropical forest recovery”, Biological Conservation, vol. 186, pp. 287295, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84927670851&partnerID=tZOtx3y1 [22] Organización de Aviación Civil Internacional. Sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Montréal: Organización de Aviación Civil Internacional, 2011, pp. 1-56. [En línea]. Disponible en: http://goo.gl/yMxnLn [23] Ademco. Digital Communication Standard-Ademco® Contact id Protocol-for alarm system communications. 1999, pp. 1-27. [En línea]. Disponible en: http://www.technoimport.com.co/Producto/pdfs/ADEMCO-DC05_Contact_ID.pdf [24] Paradox. sp4000. 2010, pp. 1-32. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?ID=3158 [25] Paradox. Modulo gprs pcs30. 2011, pp. 1-16. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?T=URL&URL=/Documentation/Manuals/ARCHIVES_InstallationProgramming/PCS300-EU02.pdf [26]Paradox. Modulo ip150. 2015 pp. 1-2. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?ID=7040 [27] Amazon, “Amazon elastic compute cloud”, Amazon.com, 2017. [En línea]. Disponible en: https://goo.gl/voGzZA [28] Python Organización, “Lenguaje de programación,” Python.org, 2016. [En línea]. Disponible en: https://www.python.org/ [29] Oracle Corporation, “Bases de datos Mysqlc”, Mysql.com, 2016, p. 1. [En línea]. Disponible en: https://www.mysql.com/ [30] Android Developers, “Programación en Android para dispositivos móviles”, Android.com, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: https://developer.android.com/about/android.html [31] 3DR, “3D Robotics,”, 3dr.com, 2017, p. 1. [En línea]. Disponible en: https://3dr.com/solo-drone/ [32] 3DR. Solo-Manual de usuario, “Parámetros operativos dron solo”, Berkeley, CA: 3D Robotics, 2017. [En línea]. Disponible en: https://3dr.com/wp-content/uploads/2017/03/Solo_User_Manual_v1_Spanish.pdf [33] 3dr DroneKit-Python, “DroneKit-Python,” Dronekit.io, p. 1, 2015. [En línea]. Disponible en: http://python.dronekit.io/about/overview.html [34] Aerocivil Colombiana,“Requisitos generales de aeronavegabilidad y operaciones para RPAS en Colombia,” Circular Reglamentaria, no. 002, p. 8, 2015.[Enlínea]. Disponible en: http://www.aerocivil.gov.co/normatividad/_layouts/15/WopiFrame.aspx?sourcedoc=/normatividad/Resoluciones%202015/CIRCULAR%20REGLAMENTARIA%20%20002%20-%20RPAS.pdf&action=default |
dc.rights.license.none.fl_str_mv |
NINGUNA |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
NINGUNA http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
48 p. |
dc.coverage.temporal.spa.fl_str_mv |
Vol. 14, Núm. 24 |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Externo Ediciones Universidad Cooperativa de Colombia, Bogotá, Colombia |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ciencia Inclusiva |
institution |
Universidad Cooperativa de Colombia |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/88ac93b9-45b3-4b86-b394-740ed8c1520f/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/03e06bf0-eb66-4efa-b081-27104f6ec7b7/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/e03dd00c-7a9e-4912-b9c1-ab7580bc1054/download https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/9aede479-03ed-4a9b-957d-e58a334a97c1/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
d19c2e9ef89488db781382bb4aae8d17 b06cc265cd9219b6c9458583f3891275 3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45 da4ed3b867f7fb4cfaed4bd7b9dd29f0 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombia |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1811565331664076800 |
spelling |
Segura Cuervo, Maycol AlexanderMesa Lara, Jairo AlonsoVol. 14, Núm. 242022-06-08T20:24:59Z2022-06-08T20:24:59Z2018-01-0123576014https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160https://hdl.handle.net/20.500.12494/45282MA Segura Cuervo y JA Mesa Lara, “Prototipo de Plataforma para Vigilancia de Propiedades Rurales mediante Computación en la Nube y Drones de Vigilancia”, Ing. Solidario , vol. 14, núm. 24, págs. 3 a 17, enero de 2018. https://doi.org/10.16925/in.v14i24.2160Introducción: el artículo es el resultado de la investigación “Sistema de monitoreo de alarmas basado en vehículos aéreos no tripulados” desarrollada en la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia durante el 2016. Muestra las fases de construcción del prototipo de plataforma de monitoreo de alarmas electrónicas con la utilización de la computación en la nube, apoyado en la supervisión a través de drones. Objetivo: mejorar los tiempos de respuesta en la supervisión a inmuebles rurales ante una señal de alerta al recopilar con rapidez evidencias externas captadas en fotos y videos ante posibles casos de hurto. Metodología: se identificó la forma de prestación del servicio de monitoreo en Colombia y luego se diseñaron e implementaron cinco módulos: intrusión, recepción, administración, monitoreo y supervisión. Resultados: una vez alterada una variable de intrusión y detectada por los sensores, el sistema de alarma trasmitió la señal de alerta a través de comunicación IP/GPRS a la receptora de señales en la nube, la cual traduce el mensaje y lo direcciona al software de administración encargado de enviar el plan de vuelo y las coordenadas geográficas requeridas para realizar la supervisión con un dron en sitio. Conclusión: se logró calcular los tiempos de respuesta en la supervisión con drones, de manera que se encontró una respuesta favorable para el servicio de monitoreo y se desarrolló el software de administración. Originalidad: obtuvo una plataforma con elementos innovadores asociados a la integración entre drones y computación en la nube. Limitaciones: la regulación colombiana sobre drones restringe los vuelos autónomos.Introduction: The article derives from the research “Alarm monitoring system based on unmanned aerial vehicles” conducted at Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia in 2016. It shows the construction phases of an electronic alarm monitoring platform prototype using cloud computing, supported by surveillance drones. Aim: To improve response times in the surveillance of rural properties upon a warning signal of possible theft by quickly collecting external evidence captured in photos and videos. Methods: We identified how the monitoring service is provided in Colombia and then five modules were designed and implemented: intrusion, reception, management, monitoring and surveillance. Results: Once an intrusion variable was altered and detected by the sensors, the alarm system transmitted the warning signal through IP/GPRS communication to the signal receiver in the cloud, which translates the message and directs it to the management software responsible for sending the flight plan and geographic coordinates required for onsite drone surveillance. Conclusion: Response times on drone surveillance could be calculated with favorable results for the monitoring service, and the management software was developed. Originality: We obtained a platform with innovative elements associated with the integration of drones and cloud computing. Limitations: Colombian regulations on drones restrict unmanned flights.1. Introducción. -- 2. Trabajos relacionados. -- 3. Descripción del diseño de la plataforma de vigilancia. -- 4. Módulo 1: sistema de intrusión. -- 5. Módulo 2: receptoras de eventos. -- 6. Módulo 3: software de administración. -- 7. Módulo 4: monitoreo. -- 8. Módulo 5: supervisión. -- 9. Implementación del prototipo. -- 10. Resultados. -- 11. Referencias.https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000535230https://orcid.org/0000-0001-7303-3055maycol.segura@uptc.edu.cohttps://scholar.google.es/citations?hl=es&user=SZBrMBEAAAAJ48 p.ExternoEdiciones Universidad Cooperativa de Colombia, Bogotá, ColombiaCiencia InclusivaAlarmasDronesMonitoreoSeguridadSensoresAlarmsDronesMonitoringSecuritySensorsPrototipo de plataforma para vigilancia de inmuebles rurales mediante computación en la nube y supervisión con dronesArtículos Científicoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionNINGUNAinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería Solidaria[1] Supervigilancia, “Empresas de monitoreo/seguridad sin armas-servicios vigentes”, Supervigilancia.gov.co, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: http://www.supervigilancia.gov.co/?idcategoria=6846418&download=Y[2] M. Segura y J. Mesa, “Modelo de monitoreo de alarmas con uso de la nube y supervisión apoyada con drones”, en Memorias ponencia Congreso Internacional de Ciencias Básicas e Ingeniería, Unillanos CICI: 2016, p. 2. [En linea]. Disponible en: http://fcbi.unillanos.edu.co/cici/Articulos/CICI_2016_paper_124.pdf[3] J. Ricardo y B. Cubides, “Registros de la criminalidad en Colombia y actividad operativa de la Policía Nacional durante el año 2015”, Revista Criminalidad, vol. 58, pp. 10-12, 2016. [En línea]. Disponible en: https://www.policia.gov.co/file/37281/download?token=QmKmroOR[4] F. R. Jiménez-López, “Prototipo de sistema de vigilancia de ganado usando red de supervisión inalámbrica para prevención de abigeato”, Revista Ingenio Magno, vol. 7, no. 2, pp. 89-95, 2016. [Enlínea]. Disponible en: http://revistas.ustatunja.edu.co/index.php/ingeniomagno/article/view/1196/1167[5] Monitoreo.com, “Monitoreo-plataforma de alarmas en nube” Monitoreo.com, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: https://www.monitoreo.com/[6] Keitech, “Soluciones integrales de software,” Keitechcolombia.com, 2017, p. 1. [En línea]. Disponible en: http://keitechcolombia.com/web/[7] A. M. M. Peillard, “Vigilancia en la modernidad tardía: el monitoreo telemático de infractores”, Revista Política Criminal, vol. 8, pp. 408-471, 2013. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84892597519&partnerID=tZOtx3y1[8] Y. Q. Han, L. Ma y H. L. Guo, “Design of monitoring alarm system based on GPRS MMS”, Advanced Materials Research, vol. 1049-1050, pp. 2149-2152, 2014. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84920691839&partnerID=tZOtx3y1[9] L. Ma, T. Yuan, F. Xia, M. Xu, J. Yao y M. Shao, “A high-confidence cyber-physical alarm system: Design and implementation”, Proceedings-2010 IEEE/ ACM International Conference on Green Computing and Communications, GreenCom 2010, 2010 IEEE/ ACM International Conference on Cyber, Physical and Social Computing, CPSCom 2010: 2010, pp. 734-738. [En línea]. Disponible en: http://ieeexplore.ieee.org/document/5724880/?reload=true[10] J. Moreno, “Sistema de monitoreo, vigilancia y control mediante el uso de drones para los campos agrícolas”, tesis de grado, Universidad Autónoma Regional de los Andes, pp. 30-95, 2015. [En línea]. Disponible en: http://dspace.uniandes.edu.ec/bitstream/123456789/1636/1/TUTSIS005-2015.pdf[11] G. Galdon-Clavell, “Si la videovigilancia es la respuesta, ¿cuál era la pregunta? Cámaras, seguridad y políticas urbanas 1”, Revista eure (Santiago), vol. 41, pp. 81-101, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0250-71612015000300004[12] Ministerio de Defensa de España, “Los sistemas no tripulados”, Documentos de seguridad y defensa, pp. 10-134, 2012. [En línea]. Disponible en: https://publicaciones.defensa.gob.es/media/downloadable/files/links/P/D/PDF223.pdf[13] S. E. G. Palacios, “Ingeniería básica para el diseño sistema de monitoreo, detección y alarma, humo, fuego y gas (F&G) de las estaciones de compresión de gas de la Transportadora de Gas Internacional TGI”, proyecto de grado, Universidad Pontificia Bolivariana, pp. 14-74, 2011. [En línea]. Disponible en: https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/1288/digital_20465.pdf?sequence=1[14] J. Kleinschmidt, “Drones y el orden legal internacional. Tecnología, estrategia y largas cadenas de acción, Revista Colombia Internacional, vol. 84, pp. 17-42, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scielo.org.co/pdf/rci/n84/n84a02.pdf[15] B. R. Christensen, “Use of UAV or remotely piloted aircraft and forward-looking infrared in forest, rural and wildland fire management: evaluation using simple economic analysis”, New Zealand Journal of Forestry Science, vol. 45, pp.1-16, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84940984484&partnerID=tZOtx3y1[16] L. Tang y G. Shao, “Drone remote sensing for forestry research and practices”, Journal of Forestry Research, vol. 16, pp. 2-8, 2015. [En línea]. Disponible en: https://link.springer.com/article/10.1007/s11676-015-0088-y[17] L. Di Puglia Pugliese, F. Guerriero, D. Zorbas y T. Razafindralambo, “Modelling the mobile target covering problem using flying drones”, Revista Optimization Letters, vol. 10, pp. 1021-1052, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84939636075&partnerID=tZOtx3y1[18] D. Floreano y R. J. Wood, “Science, technology and the future of small autonomous drones”, Revista Nature, vol. 521, pp. 460-466, 2015. [En línea]. Disponible en: https://www.nature.com/articles/nature14542[19] M. R. Calo, “The drone as privacy catalyst”, Revista Stanford Law Review, vol. 29, pp. 29-33, 2011. [En línea]. Disponible en: https://cyberlaw.stanford.edu/files/publication/files/64-SLRO-29.pdf[20] A. Kharsansky, “Diseño e implementación de un sistema embebido de control de actitud para aeronaves no tripuladas”, tesis de grado, Universidad de Buenos Aires, pp. 1-106, 2013. [En línea]. Disponible en: http://laboratorios.fi.uba.ar/lse/tesis/LSE-FIUBA-Tesis-Grado-Alan-Kharsansky-2013.pdf[21] R. A. Zahawi, J. P. Dandois, K. D. Holl, D. Nadwodny, J. L. Reid y E. C. Z. Ellis, “Using lightweight unmanned aerial vehicles to monitor tropical forest recovery”, Biological Conservation, vol. 186, pp. 287295, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84927670851&partnerID=tZOtx3y1[22] Organización de Aviación Civil Internacional. Sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS). Montréal: Organización de Aviación Civil Internacional, 2011, pp. 1-56. [En línea]. Disponible en: http://goo.gl/yMxnLn[23] Ademco. Digital Communication Standard-Ademco® Contact id Protocol-for alarm system communications. 1999, pp. 1-27. [En línea]. Disponible en: http://www.technoimport.com.co/Producto/pdfs/ADEMCO-DC05_Contact_ID.pdf[24] Paradox. sp4000. 2010, pp. 1-32. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?ID=3158[25] Paradox. Modulo gprs pcs30. 2011, pp. 1-16. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?T=URL&URL=/Documentation/Manuals/ARCHIVES_InstallationProgramming/PCS300-EU02.pdf[26]Paradox. Modulo ip150. 2015 pp. 1-2. [En línea]. Disponible en: http://www.paradox.com/Downloader/?ID=7040[27] Amazon, “Amazon elastic compute cloud”, Amazon.com, 2017. [En línea]. Disponible en: https://goo.gl/voGzZA[28] Python Organización, “Lenguaje de programación,” Python.org, 2016. [En línea]. Disponible en: https://www.python.org/[29] Oracle Corporation, “Bases de datos Mysqlc”, Mysql.com, 2016, p. 1. [En línea]. Disponible en: https://www.mysql.com/[30] Android Developers, “Programación en Android para dispositivos móviles”, Android.com, p. 1, 2017. [En línea]. Disponible en: https://developer.android.com/about/android.html[31] 3DR, “3D Robotics,”, 3dr.com, 2017, p. 1. [En línea]. Disponible en: https://3dr.com/solo-drone/[32] 3DR. Solo-Manual de usuario, “Parámetros operativos dron solo”, Berkeley, CA: 3D Robotics, 2017. [En línea]. Disponible en: https://3dr.com/wp-content/uploads/2017/03/Solo_User_Manual_v1_Spanish.pdf[33] 3dr DroneKit-Python, “DroneKit-Python,” Dronekit.io, p. 1, 2015. [En línea]. Disponible en: http://python.dronekit.io/about/overview.html[34] Aerocivil Colombiana,“Requisitos generales de aeronavegabilidad y operaciones para RPAS en Colombia,” Circular Reglamentaria, no. 002, p. 8, 2015.[Enlínea]. Disponible en: http://www.aerocivil.gov.co/normatividad/_layouts/15/WopiFrame.aspx?sourcedoc=/normatividad/Resoluciones%202015/CIRCULAR%20REGLAMENTARIA%20%20002%20-%20RPAS.pdf&action=defaultPublicationORIGINAL2018_prototipo_plataforma_vigilancia.docx2018_prototipo_plataforma_vigilancia.docxapplication/vnd.openxmlformats-officedocument.wordprocessingml.document648331https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/88ac93b9-45b3-4b86-b394-740ed8c1520f/downloadd19c2e9ef89488db781382bb4aae8d17MD512018_prototipo_plataforma_vigilancia.epub2018_prototipo_plataforma_vigilancia.epubapplication/octet-stream654862https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/03e06bf0-eb66-4efa-b081-27104f6ec7b7/downloadb06cc265cd9219b6c9458583f3891275MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/e03dd00c-7a9e-4912-b9c1-ab7580bc1054/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD53TEXT2018_prototipo_plataforma_vigilancia.docx.txt2018_prototipo_plataforma_vigilancia.docx.txtExtracted texttext/plain60156https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/9aede479-03ed-4a9b-957d-e58a334a97c1/downloadda4ed3b867f7fb4cfaed4bd7b9dd29f0MD5420.500.12494/45282oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/452822024-08-10 17:45:36.17open.accesshttps://repository.ucc.edu.coRepositorio Institucional Universidad Cooperativa de Colombiabdigital@metabiblioteca.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 |