Diseño e implementación de un controlador digital de nivel
En este artículo se realiza la descripción del diseño e imple- mentación de un controlador digital de nivel desarrollado en LabView, diseñado por medio del Lugar Geométrico de las Raíces. Se realiza una descripción del proceso de caracteriza- ción de la motobomba y se presenta el desarrollo matemáti...
- Autores:
-
Pedraza Martínez, Luis F.
Ramírez, Lady A.
Molina, Rodrigo
Molina, Alex A.
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2007
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
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- Repositorio UCC
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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LabView
MatLab. Abstract
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En este artículo se realiza la descripción del diseño e imple- mentación de un controlador digital de nivel desarrollado en LabView, diseñado por medio del Lugar Geométrico de las Raíces. Se realiza una descripción del proceso de caracteriza- ción de la motobomba y se presenta el desarrollo matemático desarrollado para la deducción de la función de transferencia de la planta del sistema en tiempo discreto. A partir de la función de transferencia se plantea el diseño del controlador para cumplir con ciertas especificaciones y se realiza una breve descripción de la implementación en LabViewdel controlador. Por último, se concluye sobre los resultados obtenidos y sobre las características de desarrollo del controlador digital. |
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Pedraza Martínez, Luis F.Ramírez, Lady A.Molina, RodrigoMolina, Alex A.2024-05-29T20:03:09Z2024-05-29T20:03:09Z2007-06Pedraza Martínez, L. F., Ramírez, L. A., Molina, R. y Molina, A. A. (2007 Diseño e implementación de un controlador digital de nivel. Ingeniería Solidaria. 5 (5), p. 48 – 54.19003102https://hdl.handle.net/20.500.12494/55702En este artículo se realiza la descripción del diseño e imple- mentación de un controlador digital de nivel desarrollado en LabView, diseñado por medio del Lugar Geométrico de las Raíces. Se realiza una descripción del proceso de caracteriza- ción de la motobomba y se presenta el desarrollo matemático desarrollado para la deducción de la función de transferencia de la planta del sistema en tiempo discreto. A partir de la función de transferencia se plantea el diseño del controlador para cumplir con ciertas especificaciones y se realiza una breve descripción de la implementación en LabViewdel controlador. Por último, se concluye sobre los resultados obtenidos y sobre las características de desarrollo del controlador digital.This paper offers a description for the design and implementa- tion of a level digital controller developed in LabView, and de- signed through of Geometric Place of the Roots. It is presented a description of the process of characterization of the motor- pump and it is presented the mathematical development made for the deduction of the function of transfer of the plant of the system in discreet time. Since the transfer function the design of the controller appears to fulfill with certain specifications and is made a brief description of the implementation in LabView of the controller. Finally it is concluded over the obtained results and the characteristics of development of the digital controller.6 p.application/pdfspaEditorial Universidad Cooperativa de ColombiaBogotáhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internationalhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño e implementación de un controlador digital de nivelArtículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion545485Ingeniería SolidariaChen, C. (1995). Analog and digital control system design: Transfer- function, state-space, and algebraic methods. New York: Saunders College Publishing.Lázaro, A. (2005). LabView 7.1 Programación gráfica para el control de instrumentación. Madrid: Thomson Editores.Ogata, K. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. México: Pearson Educación.Ogata, K. (1998). Ingeniería de control moderna. México: Pearson Educación.Transformada ZLugar geométrico de las raícesCompensación de adelantoLabViewMatLab. 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