Diseño y ensamble de la arquitectura física de un Dron, para dosimetría ambiental en los cultivos bioenergéticos.

En este trabajo se optimizó un robot tipo dron, que posee sensores que facilitan la cuantificación de la dosis de radiación que reciben algunos cultivos bioenergéticos expuestos al sol u otras fuentes de radiación natural. Esencialmente, un vehículo aéreo de bajo costo (dron) que dispone de un Kit d...

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Autores:
Cotua Ortega, Luis Antonio
Causil López, Jorge Luis
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/16374
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/16374
Palabra clave:
Radiación Ionizante
Cultivos Bioenergéticos
Dosimetría Ambiental
IoT
Rights
openAccess
License
Atribución
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description En este trabajo se optimizó un robot tipo dron, que posee sensores que facilitan la cuantificación de la dosis de radiación que reciben algunos cultivos bioenergéticos expuestos al sol u otras fuentes de radiación natural. Esencialmente, un vehículo aéreo de bajo costo (dron) que dispone de un Kit de software de desarrollo (SDK), que con la ayuda de un algoritmo se puede ejercer la navegación autónoma con capacidad de detección y evasión de obstáculos, proporcionando control de su propio vuelo en caso de que el piloto pierda comunicación con éste (Chao, Gu, & Napolitano, 2013), haciendo uso de la tecnología Detección de Luz y Rango (LIDAR). El vehículo aéreo (dron) dispone de un Sistema Global para Móviles (GSM), que permite el consumo de datos móviles para la conexión en tiempo real con los servicios en la nube (Cloud Computing) usado por el sistema de medición, una Raspberry Pi para procesar y almacenar datos de forma local como respaldo por la pérdida de comunicación en zonas de interferencia de transmisión vía GSM, una vez restablecida la comunicación, los datos recolectados se sincronizaran con los servicios en la nube. Se busca analizar la información cuantificada para que sea usada en los protocolos de prevención necesarios (ICRP, 2018) para contrarrestar los efectos negativos de la radiación en los cultivos bioenergéticos. (Vera, y otros, 2014)
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spelling Baena Navarro, Rubén EnriqueVergara Villadiego, Juan RaúlCotua Ortega, Luis AntonioCausil López, Jorge Luis2020-01-27T15:28:29Z2020-01-27T15:28:29Z2020-01-22https://hdl.handle.net/20.500.12494/16374Cotua Ortega, L. A. y Causil López, J. L. (2019) Diseño y ensamble de la arquitectura física de un Dron, para dosimetría ambiental en los cultivos bioenergéticos. (Tesis de pregrado)En este trabajo se optimizó un robot tipo dron, que posee sensores que facilitan la cuantificación de la dosis de radiación que reciben algunos cultivos bioenergéticos expuestos al sol u otras fuentes de radiación natural. Esencialmente, un vehículo aéreo de bajo costo (dron) que dispone de un Kit de software de desarrollo (SDK), que con la ayuda de un algoritmo se puede ejercer la navegación autónoma con capacidad de detección y evasión de obstáculos, proporcionando control de su propio vuelo en caso de que el piloto pierda comunicación con éste (Chao, Gu, & Napolitano, 2013), haciendo uso de la tecnología Detección de Luz y Rango (LIDAR). El vehículo aéreo (dron) dispone de un Sistema Global para Móviles (GSM), que permite el consumo de datos móviles para la conexión en tiempo real con los servicios en la nube (Cloud Computing) usado por el sistema de medición, una Raspberry Pi para procesar y almacenar datos de forma local como respaldo por la pérdida de comunicación en zonas de interferencia de transmisión vía GSM, una vez restablecida la comunicación, los datos recolectados se sincronizaran con los servicios en la nube. Se busca analizar la información cuantificada para que sea usada en los protocolos de prevención necesarios (ICRP, 2018) para contrarrestar los efectos negativos de la radiación en los cultivos bioenergéticos. (Vera, y otros, 2014)In this work, a drone robot was optimized, which has sensors that facilitate the quantification of the radiation dose received by some bioenergetic crops exposed to the sun or other sources of natural radiation. Essentially, a low-cost aerial vehicle (drone) that has a Development Software Kit (SDK), which with the help of an algorithm can perform autonomous navigation with the ability to detect and evade obstacles, providing control of its own flight in case the pilot loses communication with him (Chao, Gu, & Napolitano, 2013), using Light and Range Detection technology (LIDAR). The aerial vehicle (drone) has a Global Mobile System (GSM), which allows the consumption of mobile data for real-time connection to the cloud services used by the measurement system, a Raspberry Pi To process and store data locally as a backup for the loss of communication in transmission interference areas via GSM, once communication has been reestablished, the collected data will be synchronized with the cloud services. It seeks to analyze the quantified information to be used in the necessary prevention protocols (ICRP, 2018) to counteract the negative effects of radiation on bioenergetic crops. (Vera, and others, 2014)Resumen. --Lista de Tablas. --Lista de Figuras. --Lista de Anexos. --Introducción. --Descripción del Problema. --Pregunta Problemática. -- Justificación. -- Estado del Arte. --Objetivo General. --Objetivos Específicos. --Estudio de Viabilidad. --Marco teórico. --Internet de las cosas . --Computación en la nube (Cloud Computing. --Sensores . --Características para selección de sensores en IoT . --Sensores de proximidad. --Sensores de temperatura y humedad . --Sensor de presión atmosférica y altura. --Sensor de radiación UV. --Contador Geiger. --Modulo OLED Display. --Ordenador de placa reducida . --Raspberry Pi 3. --Particle Electron. --Vehículos aéreos no tripulados . --Drones . --Hexacóptero. -- Controladora de vuelo (APM) Arducopter. --Software Empleado . --Distribución GNU/Linux Raspbian. --Python. --Redis. --C++. --Radiación Ionizante. --Marco Metodológico. -- Tipo de investigación. --Diseño de investigación. --Población y Muestra. --Cronograma. --Presupuesto. --Conclusiones y recomendaciones . --Referencias. -- Anexosluis.cotuao@campusucc.edu.cojorgel.causil@campusucc.edu.co53 p.Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería de Sistemas, MonteríaIngeniería de SistemasMonteríaRadiación IonizanteCultivos BioenergéticosDosimetría AmbientalIoTDiseño y ensamble de la arquitectura física de un Dron, para dosimetría ambiental en los cultivos bioenergéticos.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAtribucióninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Adafruit. 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Retrieved from IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW): https://doi.org/10.1109/CVPRW.2015.7301360PublicationORIGINALProyecto de Grado UAV-RI.pdfProyecto de Grado UAV-RI.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf1630431https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/8785ef85-1f6d-42ea-8f0f-41edb8a7d550/download425a475e71dfb753cc5897d16ef79894MD52Licencia de uso RI Ver3.pdfLicencia de uso RI Ver3.pdfAutorización de publicación en la webapplication/pdf110838https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/fcb7adf5-2cc9-4e70-ad55-19407149a95f/download1ebe9686d27ebd32060dc216a25b1607MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/b234ea4c-a54e-4651-916b-1719f9da8d72/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD53THUMBNAILProyecto de Grado UAV-RI.pdf.jpgProyecto de Grado UAV-RI.pdf.jpgGenerated 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