Control scheme selection and optimal tuning in industrial process control using factorial experiment design

En este estudio se presenta un nuevo enfoque experimental para la selección óptima de una estrategia de control basada en el actuador. El enfoque propuesto es un método de dos etapas: primero se aplica un diseño de experimento factorial de dos niveles con n factores (2n) para comparar diferentes esq...

Full description

Autores:
Acosta Villamil, David Roberto
Noguera Polania, José Fernando
Verdeza Villalobos, Arnaldo
Foliaco Romero, Blanca Luz
Rincón Montenegro, Adriana Fernanda
Sanjuan Mejía, Marco Enrique
Tipo de recurso:
Article of investigation
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/53607
Acceso en línea:
https://doi.org/10.17533/udea.redin.20201010
https://hdl.handle.net/20.500.12494/53607
Palabra clave:
Sintonía óptima de control
Control de procesos
Diseño de experimentos
Diseño factorial
Optimal control tuning
Process control
Design of experiments
Factorial design
Rights
openAccess
License
Atribución – No comercial – Compartir igual
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description En este estudio se presenta un nuevo enfoque experimental para la selección óptima de una estrategia de control basada en el actuador. El enfoque propuesto es un método de dos etapas: primero se aplica un diseño de experimento factorial de dos niveles con n factores (2n) para comparar diferentes esquemas de control. La comparación de esquemas se lleva a cabo en términos de consumo de energía y rendimiento de circuito cerrado. Para el mejor esquema relativo, se completa un Diseño Central Compuesto Centrado en las Caras (CCF, por sus siglas en inglés) obteniendo parámetros de controlador que optimizan el rendimiento, en términos del Error absoluto integral (IAE, por sus siglas en inglés), mientras operan en una región de bajo consumo de energía. El enfoque propuesto se probó experimentalmente utilizando datos reales obtenidos de una planta prototipo de laboratorio. Algunas pruebas experimentales que ilustran la idoneidad de nuestro método se muestran al final de este artículo.
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El enfoque propuesto es un método de dos etapas: primero se aplica un diseño de experimento factorial de dos niveles con n factores (2n) para comparar diferentes esquemas de control. La comparación de esquemas se lleva a cabo en términos de consumo de energía y rendimiento de circuito cerrado. Para el mejor esquema relativo, se completa un Diseño Central Compuesto Centrado en las Caras (CCF, por sus siglas en inglés) obteniendo parámetros de controlador que optimizan el rendimiento, en términos del Error absoluto integral (IAE, por sus siglas en inglés), mientras operan en una región de bajo consumo de energía. El enfoque propuesto se probó experimentalmente utilizando datos reales obtenidos de una planta prototipo de laboratorio. Algunas pruebas experimentales que ilustran la idoneidad de nuestro método se muestran al final de este artículo.In this study, a novel experimental approach for the optimal selection of an actuator-based control strategy is presented. The proposed approach is a two-stage method: first, a two-level factorial experiment design with n factors (2n) was applied to compare different control schemes. Schemes comparison was carried out in terms of energy consumption and closed-loop performance. For the best relative scheme, a central Composite Face-centered (CCF) design was completed obtaining the controller parameters that optimize the performance in terms of the Integral Absolute Error (IAE)while operating in a region of low energy consumption. The proposed approach was experimentally tested using real data obtained from a laboratory prototype plant. Some experimental tests illustrating the suitability of our method are shown at the end of this article.0000-0001-7978-516X0000-0001-6780-37620000-0002-5147-24170000-0001-6083-49100000-0002-1324-97400000-0001-7435-0781https://scienti.minciencias.gov.co/gruplac/jsp/visualiza/visualizagr.jsp?nro=00000000009491villamilr@uninorte.edu.cojose.noguerap@campusucc.edu.cop. 34-43Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería Electrónica, Santa MartaIngeniería ElectrónicaSanta MartaSintonía óptima de controlControl de procesosDiseño de experimentosDiseño factorialOptimal control tuningProcess controlDesign of experimentsFactorial designControl scheme selection and optimal tuning in industrial process control using factorial experiment designSelección de estrategia y sintonización óptima de control industrial usando un diseño de experimento factorialArtículos Científicoshttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionAtribución – No comercial – Compartir igualinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia[1] C. Knospe, “PID control,” IEEE Control Syst. Mag., vol. 26, no. 1, February 2006. [Online]. Available: https://doi.org/10.1109/MCS. 2006.1580151[2] M. L. Brisk, “Process control: Potential benefits and wasted opportunities,” Aust. J. Electr. Electron. Eng., vol. 2, no. 1, 2005. [Online]. Available: https://doi.org/10.1080/1448837X.2005. 11464113[3] P. Klán and R. Gorez, “PI controller design for actuator preservation,” IFAC Proc. Vol., vol. 41, no. 2, 2008. [Online]. Available: https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.00981[4] F. Castrillón and D. Castellanos, “New tuning rules for PID controllers based on IMC with minimum IAE for inverse response processes,” DYNA, vol. 82, no. 194, November 2015. [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v82n194.46744[5] A. Verdeza and L. Di Mare and M. Sanjuán and A. Bula, “Diseño de ecuaciones de sintonía para controladores PID (Proporcional-Integral-Derivativo) implementados en fotobiorreactores,” Inf. tecnológica, vol. 27, no. 4, 2016. [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.4067/S0718-07642016000400013[6] J. Duarte and W. Orozco, “Optimización de sintonización de controladores PID bajo el criterio IAE aplicados a procesos térmicos,” Revista Inge@UAN, vol. 5, no. 10, pp. 35–45, 2015[7] J. Shen, “New tuning method for PID controller,” ISA Trans., vol. 41, no. 4, October 2002. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/ S0019-0578(07)60103-7[8] M. T. Özdemir and D. Öztürk and Ī. Eke and V. Çelik and K. Y. Lee, “Tuning of optimal classical and fractional order PID parameters for automatic generation control based on the bacterial swarm optimization,” IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 30, 2015. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2015.12.429[9] O. García, D. Acosta, and C. Diaz, “GPU-Implementation of a sequential monte carlo technique for the localization of an ackerman robot,” in International Conference on Applied Informatics ICAI 2018: Applied Informatics, Bogotá, Colombia, 2018, pp. 309–320.[10] J. A. López, A. Duque, and A. F. Navas, “Sintonización de un controlador PID en un PLC haciendo uso de inteligencia de enjambres/auto-tuning of a PID controller implemented in a PLC using swarm intelligence,” Prospectiva, vol. 15, no. 1, January 2017. [Online]. Available: https://doi.org/10.15665/rp.v15i1.679[11] M. Bauer, A. Horch, L. Xie, M. Jelali, and N. Thornhill, “The current state of control loop performance monitoring – A survey of application in industry,” J. Process Control, vol. 38, February 2016. [Online]. Available: https://doi.org/10.1016/j.jprocont.2015.11.002[12] K. L. Morales and H. D. 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Technol., vol. 48, no. 1, pp. 417–422, Feb. 2013.PublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-84334https://repository.ucc.edu.co/bitstreams/a967e41e-3dc6-4d5d-a55e-94a73287c24f/download3bce4f7ab09dfc588f126e1e36e98a45MD5120.500.12494/53607oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/536072024-08-10 21:02:51.405metadata.onlyhttps://repository.ucc.edu.coRepositorio Institucional Universidad Cooperativa de 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