Control de posición análogo para un motor DC mediante el diseño del lugar geométrico de las raíces

Este artículo presenta la forma de diseñar controlador análogo de posición para un motor DC por medio del Lugar Geométrico de las raíces. También se describen las etapas previas requeridas para la caracterización de la planta (motor DC) y la definición delas especificaciones que se requieren para el...

Full description

Autores:
Naranjo, Leidy
Molina, Rodrigo
Molina, Alex A.
Pedraza, Luis F.
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/56779
Palabra clave:
Compensación de adelnto
Control de posición
Lugar geométrico de las raíces
Advance compensation
Control of position
Geometric place of the roots
Rights
openAccess
License
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description Este artículo presenta la forma de diseñar controlador análogo de posición para un motor DC por medio del Lugar Geométrico de las raíces. También se describen las etapas previas requeridas para la caracterización de la planta (motor DC) y la definición delas especificaciones que se requieren para el sistema controlado. Además, se muestran los resultados obtenidos en una experiencia de diseño de controlador, comparándolos con los requerimientos planteados para el sistema. Por último, se construye sobre l efectividad del diseño de controladores con el método d lugar geométrico de las raíces.
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Por último, se construye sobre l efectividad del diseño de controladores con el método d lugar geométrico de las raíces.This article presents the form of designin a controlleranalogous of position for DC motor by meansof the Geometric Place of the roots. The required previus stages are also described for the characterization of the plan(a DC moto), and the definition of the especifications that are required for the controlled system. The obtained results are also ahown in an experience of controlled system. The obtained results are also ahown in an experience of controller's desing, comparing them with the requirements outlined for the system. Finally we conclude about the effectivenessof the Desing of controllers withthe Method of the Geometric Place of the roots.p. 34-40application/pdfEditorial Universidad Cooperativa de Colombia, EDUCCBogotáControl de posición análogo para un motor DC mediante el diseño del lugar geométrico de las raícesAnalogous position control for a motor DC by means of desing of the geometric place of the rootsArtículohttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_dcae04bchttp://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREVinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionp. 403p. 343Revista Ingenieria Solidariainfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Compensación de adelntoControl de posiciónLugar geométrico de las raícesAdvance compensationControl of positionGeometric place of the 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