Control de posición análogo para un motor DC mediante el diseño del lugar geométrico de las raíces

Este artículo presenta la forma de diseñar controlador análogo de posición para un motor DC por medio del Lugar Geométrico de las raíces. También se describen las etapas previas requeridas para la caracterización de la planta (motor DC) y la definición delas especificaciones que se requieren para el sistema controlado. Además, se muestran los resultados obtenidos en una experiencia de diseño de controlador, comparándolos con los requerimientos planteados para el sistema. Por último, se construye sobre l efectividad del diseño de controladores con el método d lugar geométrico de las raíces.

• Autores: Naranjo, Leidy; Molina, Rodrigo; Molina, Alex A.; Pedraza, Luis F.
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2006
• Institución: Universidad Cooperativa de Colombia
• Repositorio: Repositorio UCC
• OAI Identifier: oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/56779
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/20.500.12494/56779
• Palabra clave: Compensación de adelnto; Control de posición; Lugar geométrico de las raíces; Advance compensation; Control of position; Geometric place of the roots
• Rights: openAccess
• License: http://purl.org/coar/access_right/c_abf2