Prototipo robotico krell 0.0.

Para un estudiante es importante hacer prácticos los conocimientos adquiridos en las aulas de clase, es el caso de los cursos de robótica, programación y electrónica, presentes en pensum de ingeniería de sistemas en la universidad cooperativa de Colombia. Se vive en una sociedad que constantemente e...

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Autores:
Rodríguez Álvarez, Deyber Erickson
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/12902
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/12902
Palabra clave:
Técnica
Económica
Legal
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description Para un estudiante es importante hacer prácticos los conocimientos adquiridos en las aulas de clase, es el caso de los cursos de robótica, programación y electrónica, presentes en pensum de ingeniería de sistemas en la universidad cooperativa de Colombia. Se vive en una sociedad que constantemente evoluciona en todos sus aspectos, la tecnología es el avance que más se evidencia en la sociedad, esta se refleja en las diferentes herramientas, máquinas, productos y servicios, creados por el ser humano para la satisfacción de sus necesidades, estos avances pueden ser de uso industrial, domestico, medico, educativo, etc. En Colombia existen grupos de investigación y de desarrollo tecnológico; La red Tecnoparque Colombia es un ejemplo; “Es un programa de innovación tecnológica del Servicio Nacional de Aprendizaje dirigida a todos los Colombianos, que actúa como acelerador para el desarrollo de proyectos de materializados en prototipos funcionales en cuatro líneas tecnológicas: Electrónica y Telecomunicaciones, Tecnologías Virtuales, Ingeniería y diseño y Biotecnología nanotecnología, que promueva el emprendimiento de base tecnológica” . Usando la asesoría técnica personalizada para el desarrollo de proyectos, el acceso a infraestructura física y tecnológica de laboratorios especializados enmarcados en las cuatro líneas de desarrollo, que ofrece la red Tecnoparque Colombia en la ciudad de Bucaramanga, se pueden desarrollar proyectos o ideas de gran impacto; hacer reconocimiento en operaciones de búsqueda y rescate después de un desastre natural, en un campo desconocido o peligroso para el ser humano, se hace necesario. La intención del prototipo robótico Krell 0.0 surge como una idea de solución al reconocimiento de lugares desconocidos. En este se prototipo podrá reconocer un patrón de ayuda internacional especificado por el desarrollador, funcionara sobre una estructura móvil, sus movimientos son manuales y la información la mostrara en una pantalla, las figuras no se observaran totalmente uniformes, funcionara con diferentes tipos de sensores disponibles en el mercado, programado con C# y Arduino.
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Se vive en una sociedad que constantemente evoluciona en todos sus aspectos, la tecnología es el avance que más se evidencia en la sociedad, esta se refleja en las diferentes herramientas, máquinas, productos y servicios, creados por el ser humano para la satisfacción de sus necesidades, estos avances pueden ser de uso industrial, domestico, medico, educativo, etc. En Colombia existen grupos de investigación y de desarrollo tecnológico; La red Tecnoparque Colombia es un ejemplo; “Es un programa de innovación tecnológica del Servicio Nacional de Aprendizaje dirigida a todos los Colombianos, que actúa como acelerador para el desarrollo de proyectos de materializados en prototipos funcionales en cuatro líneas tecnológicas: Electrónica y Telecomunicaciones, Tecnologías Virtuales, Ingeniería y diseño y Biotecnología nanotecnología, que promueva el emprendimiento de base tecnológica” . Usando la asesoría técnica personalizada para el desarrollo de proyectos, el acceso a infraestructura física y tecnológica de laboratorios especializados enmarcados en las cuatro líneas de desarrollo, que ofrece la red Tecnoparque Colombia en la ciudad de Bucaramanga, se pueden desarrollar proyectos o ideas de gran impacto; hacer reconocimiento en operaciones de búsqueda y rescate después de un desastre natural, en un campo desconocido o peligroso para el ser humano, se hace necesario. La intención del prototipo robótico Krell 0.0 surge como una idea de solución al reconocimiento de lugares desconocidos. En este se prototipo podrá reconocer un patrón de ayuda internacional especificado por el desarrollador, funcionara sobre una estructura móvil, sus movimientos son manuales y la información la mostrara en una pantalla, las figuras no se observaran totalmente uniformes, funcionara con diferentes tipos de sensores disponibles en el mercado, programado con C# y Arduino.Autoridades académicas. -- Dedicatorias. -- Agradecimiento. -- 1. Resumen. -- 2. Introducción. -- 3. Viabilidad. -- 4. Descripción del problema. -- 5. Formulación de la pregunta de investigación. -- 6. Justificación. -- 7. Delimitación. -- 7.1. Conceptual. -- 7.2. Espacial. -- 7.3. Temporal. -- 8. Objetivos. -- 8.1general. -- 8.2específicos. -- 9. Estado del arte. -- 10. Marco teórico. -- 10.1. Antecedentes. -- 10.1.1. Históricos. -- 10.1.2. Legales. -- 10.1.3.Investigativos. -- 11. Metodología. -- 11.1. Descripción. -- 11.2. Bosquejo. -- 12. Aspectos de ingeniería. -- 12.1. Análisis. -- 12.1.1. Análisis de riesgos. -- 12.1.2. Análisis de requerimientos. -- 12.1.3. Diagrama de casos de uso. -- 12.1.4. Diagramas de flujo y niveles. -- 12.1.5. Diagrama de bloques. -- 12.1.6. Diagrama de secuencia. -- 12.1.7. Diagramas de clase. -- 12.2. Diseño y desarrollo. -- 12.2.1. Diseño arquitectónico 3d. -- 12.2.1.1. Módulo motor. -- 12.2.1.2. Módulo sensores. -- 12.2.1.3. Módulo circuitos. -- 12.2.2. Diseño de interfaz. -- 12.2.3.Código fuente. -- 12.2.4. Diseño de maqueta. -- 12.2.5.Modulo estructural. -- 12.2.6. Cronograma. -- 12.2.7. Presupuesto. -- 12.2.8. Pruebas. -- 12.2.9.Manuales de usuario. -- 12.2.10. Resultados esperados. -- 12.2.11. Resultados obtenidos. -- 13. Anexos. -- 13.1. Anexo # 1: componentes de la estructura. -- 13.2. Anexo # 2: ref. modificaciones proyecto de grado, según evaluadores recién asignados, actividades realizadas con el docente thomas higareda, anexo informe del docente. -- 13.3. Anexo # 3: ref. Entrega propuesta de tema para proyecto de grado. -- 13.4. Entrega 0.1. -- 13.5. Anexo # 4: entrega respuesta del comité de investigaciones. -- 13.6. Anexo # 5: ref. Cambio de modalidad de proyecto de grado, prototipo robótico krell 0,0. Observación de cambio #1. -- 16.7. Entrega 0.3 anexo #2 aprobado. -- 13.7. Anexo # 6: ref. Entrega 0.4 con anteproyecto. Consulta sobre como patentar un proyecto. -- 13.8Anexo # 7: ref. Asignación de evaluadores. -- 13.9. Anexo #5 respuesta 1 de evaluadores asignados. -- 13.10. Anexo # 8, ref. Facturas de compras y servicios. -- 13.11. Anexo # 9: ref. Nota ucc-sede bucaramanga. -- 13.12. Anexo # 10: ref. Noticia instituto tecnológico de zacatepec, pagina web. -- 13.13. Anexo #9: ref. Noticia instituto tecnológico de zacatepec. Vanguardia universitaria. -- 13.14. Anexo # 11: ref. Reporte asesor mexicano tomas emmanuel higareda pliego, actividades del me des octubre de año 2014. -- 13.14.1. Descripción de las actividades. -- 13.14.1.1. Diseño del robot. -- 13.14.1.2. Implementación. -- 13.14.1.3. Programación. -- 13.14.1.4. Pruebas. -- 13.14.1.5. Escritura del artículo. -- 13.14.2. Conclusiones. -- 13.14.3. Trabajo a futuro. -- 13.14.4. Recomendaciones. -- 13.15. Anexo # 12: ref. Videos. -- 14. Tabla de imágenes. -- 15. Lista de tablas. -- 16. Lista de documentos anexos al proyecto. -- 17. Bibliografía.deyber.rodríguez@campusucc.edu.co234 p.Universidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería de Sistemas, BucaramangaIngeniería de SistemasBucaramangaTécnicaEconómicaLegalPrototipo robotico krell 0.0.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAtribución – Sin Derivarinfo:eu-repo/semantics/closedAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbAMAYA, C. G. (16 de 08 de 2012). welivesecurity. Recuperado el 12 de 06 de 2015, de welivesecurity: http://www.welivesecurity.com/la-es/2012/08/16/en-que-consiste-analisis-riesgos/Angelo Moisés Abad Eras1, H. E. 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