Aplicación Android para silla de ruedas, que permita controlarla por comandos de voz, pantalla táctil y programación de ruta.
En el presente trabajo se realizó el diseño y la implementación de un aplicativo en el sistema operativo Android para dispositivos móviles para el manejo de usa silla de ruedas eléctrica, tal proceso implico la implementación de módulos Arduino que permiten a todo el sistema estar conectado a wifi....
- Autores:
-
Cararreño Aguirre, Omar
Arias Mercado, Luis Edgardo
Guerrero Palencia, Sergio Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Cooperativa de Colombia
- Repositorio:
- Repositorio UCC
- Idioma:
- OAI Identifier:
- oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/14480
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/20.500.12494/14480
- Palabra clave:
- Modulos arduino
Proxys
Silla de ruedas eléctrica
Sistema Operativo Android
TG-2016-ISI
Android operating system
Arduino modules
Electric wheelchair
Proxies
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En el presente trabajo se realizó el diseño y la implementación de un aplicativo en el sistema operativo Android para dispositivos móviles para el manejo de usa silla de ruedas eléctrica, tal proceso implico la implementación de módulos Arduino que permiten a todo el sistema estar conectado a wifi. El aplicativo cuenta con tres tipos diferentes de control, como lo son el control por pantalla táctil, el control por voz y el control por trazado de ruta, a partir de las pruebas realizadas se determinó que, al momento de utilizar la aplicación móvil, tanto esta como la silla deben estar ubicados en la misma red wifi, estar dentro el rango de los mismos y no tener implementado alguna configuración que pueda bloquear la comunicación dispositivo-silla tales como proxys. El correcto funcionamiento de la silla de ruedas está demostrado para superficies planas y usuarios que no superen un peso de 100kg. |
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El aplicativo cuenta con tres tipos diferentes de control, como lo son el control por pantalla táctil, el control por voz y el control por trazado de ruta, a partir de las pruebas realizadas se determinó que, al momento de utilizar la aplicación móvil, tanto esta como la silla deben estar ubicados en la misma red wifi, estar dentro el rango de los mismos y no tener implementado alguna configuración que pueda bloquear la comunicación dispositivo-silla tales como proxys. El correcto funcionamiento de la silla de ruedas está demostrado para superficies planas y usuarios que no superen un peso de 100kg.In this paper the design and implementation of an application on the Android operating system for mobile devices for handling chair uses electric wheelchair was made, such process involved implementing Arduino modules that allow the entire system to be connected to wifi. The application has three different types of control, such as the touch screen control, voice control and the control trace route, from tests it was determined that, when using the mobile application, both this as the chair must be located in the same wifi network, be within the range of them and not having implemented some settings that can block the device-chair communication such as proxies. The proper functioning of the wheelchair is shown for flat surfaces and users that do not exceed a weight of 100kg.1.Resumen. --2.Abstract. --3.Introducción. --4.Planteamiento del problema. --5.Objetivos. --6.Justificación. --7.Alcance y limitaciones. --8.Marco de referencias. --9.Marco teórico. --10.Marco conceptual .--11.Marco contextual. --12.Metiodología. --13.Delimitaciones del proyecto. --14.Descripción del sistema. --15.Pruebas. --16.Nuevos aportes y controversias conceptuales. --17.Descripción de las dificultades y estrategias para confrontarlas creativamente. --18.Conclusiones y recomendaciones. --19.Anexos. --20.Actores. -21.Casos de uso. --22.Pruebas. --23.Diagrama de secuencia. --24.Bibliografia. --omar.carreño@campusucc.edu.coluis.arias@campusucc.edu.cosergio.guerrero@campusucc.edu.coUniversidad Cooperativa de Colombia, Facultad de Ingenierías, Ingeniería de Sistemas, Santa MartaIngeniería de SistemasSanta MartaModulos arduinoProxysSilla de ruedas eléctricaSistema Operativo AndroidTG-2016-ISIAndroid operating systemArduino modulesElectric wheelchairProxiesAplicación Android para silla de ruedas, que permita controlarla por comandos de voz, pantalla táctil y programación de ruta.Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionAtribucióninfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Grupo de Arquitectura y Tecnología de Computadore. (2007). Introducción a PWM. Obtenido de http://www.arcos.inf.uc3m.es/~infostr/lib/exe/fetch.php?media=introduccionpwm.pdfTorrente Artero , Ó. (2013). Arduino.Curso práctico de formación. RC Libros .Adafruit. (16 de 09 de 2013). Obtenido de https://learn.adafruit.com/adafruit-cc3000-wifi/Alcubierre , J., Minguez, J., Montesano , L., Montano , L., Saz, O., & Lleida, E. (2005). Silla de Ruedas Inteligente Controlada por Voz. I Congreso Internacional sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para Todos (págs. 349-360). Madrid, España: Fundación ONCE.Aliance, W. (s.f.). Wiffi. Obtenido de http://www.wi-fi.org/discover-wi-fiAL-Rousan , M., & Assaleh , K. (2011). 1.10.9 Una Ondícula y sistema de voz basado en red neuronal para el control de una silla de ruedas inteligente. Revista del Instituto Franklin, 90-100.Arduino. (2014). Arduino. Obtenido de Obtenido de www.arduino.ccBalestrini, M. (2002). Metodología de la Investigación. Mérida: Universidad de los Andes.Bayle , J. ( 2013). C Programming for Arduino. Packt Publishing Ltda.Boquete, L., Barea, R., García, R., Mazo, M., & Espinosa, F. (1999). Identificación y control de una silla de ruedas usando redes neuronales recurrentes. Aplicaciones de Ingeniería de la Inteligencia Artificial.Boquete, L., García, R., Barea, R., & Mazo, M. (1999). Control neural de los movimientos de una silla de ruedas. Diario de sistemas inteligentes y roboticos, 213-226.Borenstein, J., & Feng, L. (December 1996). Measurement and Correction of Systematic Odometry Errors in Mobile Robots. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 869-880. .Flóres López, R., & Fernández Fernández, J. M. (2008). Las Redes Neuronales Artificiales. En R. Flóres López, & J. Fernández Fernández, Las Redes Neuronales Artificiales (pág. 11). netbiblo, S. 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