Aplicación Android para silla de ruedas, que permita controlarla por comandos de voz, pantalla táctil y programación de ruta.

En el presente trabajo se realizó el diseño y la implementación de un aplicativo en el sistema operativo Android para dispositivos móviles para el manejo de usa silla de ruedas eléctrica, tal proceso implico la implementación de módulos Arduino que permiten a todo el sistema estar conectado a wifi....

Full description

Autores:
Cararreño Aguirre, Omar
Arias Mercado, Luis Edgardo
Guerrero Palencia, Sergio Andrés
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Cooperativa de Colombia
Repositorio:
Repositorio UCC
Idioma:
OAI Identifier:
oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/14480
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/20.500.12494/14480
Palabra clave:
Modulos arduino
Proxys
Silla de ruedas eléctrica
Sistema Operativo Android
TG-2016-ISI
Android operating system
Arduino modules
Electric wheelchair
Proxies
Rights
openAccess
License
Atribución
Description
Summary:En el presente trabajo se realizó el diseño y la implementación de un aplicativo en el sistema operativo Android para dispositivos móviles para el manejo de usa silla de ruedas eléctrica, tal proceso implico la implementación de módulos Arduino que permiten a todo el sistema estar conectado a wifi. El aplicativo cuenta con tres tipos diferentes de control, como lo son el control por pantalla táctil, el control por voz y el control por trazado de ruta, a partir de las pruebas realizadas se determinó que, al momento de utilizar la aplicación móvil, tanto esta como la silla deben estar ubicados en la misma red wifi, estar dentro el rango de los mismos y no tener implementado alguna configuración que pueda bloquear la comunicación dispositivo-silla tales como proxys. El correcto funcionamiento de la silla de ruedas está demostrado para superficies planas y usuarios que no superen un peso de 100kg.