Modelado matemático de la posición del centro de masa de un robot de tracción diferencial. Un Enfoque desde la Mecánica Lagrangiana

The target of this paper is to develop and validate a mathematical model to determine the center of mass’ position and orientation of a mobile robot (NXT LEGO Kit 2.0). The model takes into account input voltage applied to wheel’s servomotors and is formulated using dynamic and kinematics of the rob...

Full description

Autores:: Cardona Guio, Juan pablo
Leal J.J.
Ramirez J.L.

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2023

Institución:: Universidad Cooperativa de Colombia

Repositorio:: Repositorio UCC

Idioma:

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